Top > Back > 学術論文・プロシーディングス・著作 の検索結果 137 件中 31‐60 件目
| Safety assist control of interior permanent magnet synchronous motor using extended control barrier function |
| [ 全著者名 ] Hidetaka Kuroda, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the SICE Annual Conference 2020 |
| [ 掲載年月 ] 2020年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Trajectory-tracking control of two-wheeled mobile robot using dynamic extension and minimum projection method |
| [ 全著者名 ] Hiroya Kida, Ryoya Kubo, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the SICE Annual Conference 2020 |
| [ 掲載年月 ] 2020年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Disturbance attenuation control via time-varying input-to-state stability tracking control Lyapunov functions |
| [ 全著者名 ] Yasuhiro Fujii, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the SICE Annual Conference 2020 |
| [ 掲載年月 ] 2020年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Human assist control of an electric wheelchair using depth sensors |
| [ 全著者名 ] Kohki Kimino, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the SICE Annual Conference 2020 |
| [ 掲載年月 ] 2020年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Remote operation assist control of humanoid robot in narrow space |
| [ 全著者名 ] Tsubasa Sano, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the SICE Annual Conference 2020 |
| [ 掲載年月 ] 2020年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Remote human assist control of four-wheeled mobile robot |
| [ 全著者名 ] Ryotaro Hannnoe, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the SICE Annual Conference 2020 |
| [ 掲載年月 ] 2020年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Finite-time control using locally semiconcave control Lyapunov function for differentially flat systems |
| [ 全著者名 ] Takuya Hayashi, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the SICE Annual Conference 2020 |
| [ 掲載年月 ] 2020年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Moving obstacle avoidance by using exact differentiator |
| [ 全著者名 ] Jun Matsuura, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the SICE Annual Conference 2020 |
| [ 掲載年月 ] 2020年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Design of constructive tracking control for differentially flat systems via minimum projection method |
| [ 全著者名 ] Ryoya Ikeda, Takuya Hayashi, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2020 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2020) |
| [ 掲載年月 ] 2020年 8月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Collision avoidance control of robot arm considering the shape of the target system |
| [ 全著者名 ] Ryota Hamatani, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the SICE Annual Conference 2020 |
| [ 掲載年月 ] 2020年 8月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Control Lyapunov function design for trajectory tracking problems of wheeled mobile robot |
| [ 全著者名 ] Ryoya Kubo, Yasuhiro Fujii, HIsakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] IFAC-PapersOnLine |
| [ 掲載年月 ] 2020年 7月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Contact assist control barrier function for human assist control |
| [ 全著者名 ] Yuka Hayashi, Motoi Igarashi, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] IFAC-PapersOnLine |
| [ 掲載年月 ] 2019年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Time-varying control barrier function and its application to environment-adaptive human assist control |
| [ 全著者名 ] Motoi Igarashi, Issei Tezuka, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] IFAC-PapersOnLine |
| [ 掲載年月 ] 2019年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Regulation mapping design for nonlinear system via revived transformation |
| [ 全著者名 ] Takuya Hayashi, Hiroki Shudai, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2019 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOTLA 2019) |
| [ 掲載年月 ] 2019年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Control barrier function design by using revived transformation |
| [ 全著者名 ] Maki Takai, Motoi Igarashi, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2019 International Automatic Control Conference (CACS 2019) |
| [ 掲載年月 ] 2019年 11月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Locally semiconcave control barrier function design for human assist control |
| [ 全著者名 ] Masayuki Saito, Hisakazu Nakamura, Takuya Hayashi, Takao Yoshinaga |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2019) |
| [ 掲載年月 ] 2019年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Human assist control considering shape of target system |
| [ 全著者名 ] Shoma Furusawa, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2019 International Automatic Control Conference (CACS 2019) |
| [ 掲載年月 ] 2019年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Time-varying obstacle avoidance by using exact differentiator |
| [ 全著者名 ] Issei Tezuka, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2019) |
| [ 掲載年月 ] 2019年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Global stabilization for PVTOL system via minimum projection method |
| [ 全著者名 ] Ryoya Ikeda, Takuya Hayashi, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2019) |
| [ 掲載年月 ] 2019年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Human assist control of two-wheeled mobile robot based on stochastic control barrier function |
| [ 全著者名 ] Ryo Shimamura, Hisakazu Nakamrua |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of SICE Annual Conference 2019 |
| [ 掲載年月 ] 2019年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Collision avoidance system for humanoid robot Pepper by using relaxed control barrier function |
| [ 全著者名 ] Kengo Shinozaki, Ryota Hamatani, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of SICE Annual Conference 2019 |
| [ 掲載年月 ] 2019年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Etale synergistic hybrid control design for asymptotic stabilization on manifold via minimum projection method |
| [ 全著者名 ] Hisakazu Nakamura, Yasuyuki Satoh |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018) |
| [ 掲載年月 ] 2018年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Adaptive compensation for stability margin recovery of nonlinear trajectory tracking controllers |
| [ 全著者名 ] Yasuyuki Satoh, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2019 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA 2019) |
| [ 掲載年月 ] 2018年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Collision avoidance assist control for two-wheel vehicle robots by control barrier function |
| [ 全著者名 ] Motoi Igrashi, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2018 International Automatic Control Conference (CACS 2018) |
| [ 掲載年月 ] 2018年 11月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Input correction control of state constrained nonlinear system by using revived transformation |
| [ 全著者名 ] Maki Takai, Hiroki Shudai, Hisakazu Nakamura, Yu Kunori |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2018) |
| [ 掲載年月 ] 2018年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Disturbance rejection control of rigid body attitude based on nonsmooth control Lyapunov function |
| [ 全著者名 ] Kota Ohno, Yasuyuki Satoh, Hisakazu Nakamura, Kiyotaka Kato |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2018) |
| [ 掲載年月 ] 2018年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Adaptive fault tolerant control of quadcopter by using minimum projection method |
| [ 全著者名 ] Anan Tabata, Yasuyuki Satoh, Hisakazu Nakamura, Kiyotaka Kato |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2018) |
| [ 掲載年月 ] 2018年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Adaptive copper loss minimization control of interior permanent magnet synchronous motor to compensate gain margin |
| [ 全著者名 ] Ryotaro Fukui, Goshi Ikeno, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of SICE Annual Conference 2018 |
| [ 掲載年月 ] 2018年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Input-to-state stabilization of differentially flat systems |
| [ 全著者名 ] Yasuhiro Fujii, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] IFAC-PapersOnLine |
| [ 掲載年月 ] 2018年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| On finite time stability of homogeneous P-PI controller for robot manipulator orientation control |
| [ 全著者名 ] Yasuyuki Satoh, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2018 UKACC 12th International Conference on Control |
| [ 掲載年月 ] 2018年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
