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Design of constructive tracking control for differentially flat systems via minimum projection method
[ 全著者名 ] Ryoya Ikeda, Takuya Hayashi, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2020 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2020)
[ 掲載年月 ] 2020年 8月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Collision avoidance control of robot arm considering the shape of the target system
[ 全著者名 ] Ryota Hamatani, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the SICE Annual Conference 2020
[ 掲載年月 ] 2020年 8月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Control Lyapunov function design for trajectory tracking problems of wheeled mobile robot
[ 全著者名 ] Ryoya Kubo, Yasuhiro Fujii, HIsakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] IFAC-PapersOnLine
[ 掲載年月 ] 2020年 7月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Time-varying control barrier function and its application to environment-adaptive human assist control
[ 全著者名 ] Motoi Igarashi, Issei Tezuka, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] IFAC-PapersOnLine
[ 掲載年月 ] 2019年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Regulation mapping design for nonlinear system via revived transformation
[ 全著者名 ] Takuya Hayashi, Hiroki Shudai, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2019 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOTLA 2019)
[ 掲載年月 ] 2019年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Contact assist control barrier function for human assist control
[ 全著者名 ] Yuka Hayashi, Motoi Igarashi, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] IFAC-PapersOnLine
[ 掲載年月 ] 2019年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Control barrier function design by using revived transformation
[ 全著者名 ] Maki Takai, Motoi Igarashi, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2019 International Automatic Control Conference (CACS 2019)
[ 掲載年月 ] 2019年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Locally semiconcave control barrier function design for human assist control
[ 全著者名 ] Masayuki Saito, Hisakazu Nakamura, Takuya Hayashi, Takao Yoshinaga
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2019)
[ 掲載年月 ] 2019年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Human assist control considering shape of target system
[ 全著者名 ] Shoma Furusawa, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2019 International Automatic Control Conference (CACS 2019)
[ 掲載年月 ] 2019年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Time-varying obstacle avoidance by using exact differentiator
[ 全著者名 ] Issei Tezuka, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2019)
[ 掲載年月 ] 2019年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Global stabilization for PVTOL system via minimum projection method
[ 全著者名 ] Ryoya Ikeda, Takuya Hayashi, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2019)
[ 掲載年月 ] 2019年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Collision avoidance system for humanoid robot Pepper by using relaxed control barrier function
[ 全著者名 ] Kengo Shinozaki, Ryota Hamatani, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] Proceedings of SICE Annual Conference 2019
[ 掲載年月 ] 2019年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Human assist control of two-wheeled mobile robot based on stochastic control barrier function
[ 全著者名 ] Ryo Shimamura, Hisakazu Nakamrua
[ 掲載誌名 ] Proceedings of SICE Annual Conference 2019
[ 掲載年月 ] 2019年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Etale synergistic hybrid control design for asymptotic stabilization on manifold via minimum projection method
[ 全著者名 ] Hisakazu Nakamura, Yasuyuki Satoh
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018)
[ 掲載年月 ] 2018年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Adaptive compensation for stability margin recovery of nonlinear trajectory tracking controllers
[ 全著者名 ] Yasuyuki Satoh, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2019 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA 2019)
[ 掲載年月 ] 2018年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Collision avoidance assist control for two-wheel vehicle robots by control barrier function
[ 全著者名 ] Motoi Igrashi, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2018 International Automatic Control Conference (CACS 2018)
[ 掲載年月 ] 2018年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Input correction control of state constrained nonlinear system by using revived transformation
[ 全著者名 ] Maki Takai, Hiroki Shudai, Hisakazu Nakamura, Yu Kunori
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2018)
[ 掲載年月 ] 2018年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Disturbance rejection control of rigid body attitude based on nonsmooth control Lyapunov function
[ 全著者名 ] Kota Ohno, Yasuyuki Satoh, Hisakazu Nakamura, Kiyotaka Kato
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2018)
[ 掲載年月 ] 2018年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Adaptive fault tolerant control of quadcopter by using minimum projection method
[ 全著者名 ] Anan Tabata, Yasuyuki Satoh, Hisakazu Nakamura, Kiyotaka Kato
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2018)
[ 掲載年月 ] 2018年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Input-to-state stabilization of differentially flat systems
[ 全著者名 ] Yasuhiro Fujii, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] IFAC-PapersOnLine
[ 掲載年月 ] 2018年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
On finite time stability of homogeneous P-PI controller for robot manipulator orientation control
[ 全著者名 ] Yasuyuki Satoh, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2018 UKACC 12th International Conference on Control
[ 掲載年月 ] 2018年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Asymptotic stabilization of state constrained PVTOL system via revived transformation
[ 全著者名 ] Yu Kunori, Soki Kuga, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] Proceedings of SICE Annual Conference 2018
[ 掲載年月 ] 2018年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Adaptive copper loss minimization control of interior permanent magnet synchronous motor to compensate gain margin
[ 全著者名 ] Ryotaro Fukui, Goshi Ikeno, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] Proceedings of SICE Annual Conference 2018
[ 掲載年月 ] 2018年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Path-following control of rigid body attitude by using minimum projection method
[ 全著者名 ] Seiya Nomura, Yasuyuki Satoh, Hisakazu Nakamura, Kiyotaka Kato
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2018 IEEE Conference on Conference on Control Technology and Applications, Copenhagen (CCTA 2018)
[ 掲載年月 ] 2018年 8月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Local minimum connection for static smooth control Lyapunov function
[ 全著者名 ] Masaki Takase, Hisakazu Nakamura, Soki Kuga
[ 掲載誌名 ] IFAC-PapersOnLine
[ 掲載年月 ] 2018年 6月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Generalized sampling solutions for discontinuous stabilization of nonlinear systems
[ 全著者名 ] Yasuyuki Satoh, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] IFAC-PapersOnLine
[ 掲載年月 ] 2018年 6月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Control Lyapunov function based fixed-time controller design for double-integrator system
[ 全著者名 ] Takuya Hayashi, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2017 11th Asian Control Conference
[ 掲載年月 ] 2017年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Regulation mapping design for control system viability by revived transformation
[ 全著者名 ] Hiroki Shudai, Hisakazu Nakamura, Shunsuke Kimura
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2017 11th Asian Control Conference
[ 掲載年月 ] 2017年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Adaptive control of interior permanent magnet synchronous motor by minimum projection of dynamic copper loss minimization and null stabilization
[ 全著者名 ] Yutaro Ishikawa, Yasuyuki Satoh, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2017 56th SICE Annual Conference
[ 掲載年月 ] 2017年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Static smooth path-following control Lyapunov function design via minimum projection method
[ 全著者名 ] Yuta Tsurumoto, Yasuyuki Satoh, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2017 56th SICE Annual Conference
[ 掲載年月 ] 2017年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
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