東京理科大学　研究者情報データベース　

Top > Back > 学会発表の検索結果 331 件中 1‐30 件目

Development of a Low-Cost Localization System Using 2D LiDAR and ICP Algorithm

[ 共同発表者名 ] Kota Abe and Masayoshi Wada

[ 学会・会議名 ] The 11th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2025)

[ 発表日付 ] 2025年3月21日

Basic Study on Torque Estimation Based on Frequency Information of Actuator

[ 共同発表者名 ] Kazuto Wakatsuki, Kenta Nagano and Masayoshi Wada

[ 学会・会議名 ] The 11th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2025)

[ 発表日付 ] 2025年3月21日

介助者の歩行センシングによる、電動車いすの走行制御と車いすー介助者の相対距離制御に関する検討

[ 共同発表者名 ] 野村駿慈、和田正義

[ 学会・会議名 ] 日本福祉工学会第28回学術講演会

[ 発表日付 ] 2024年11月30日

操縦者による動作指令により経路指定を移動する電動車いすの誘導制御システムの検討

[ 共同発表者名 ] 細谷駿、和田正義

[ 学会・会議名 ] 日本福祉工学会第28回学術講演会

[ 発表日付 ] 2024年11月30日

自動車のハンドル駆動システムにおける複数ポテンショメータを用いたハンドルの絶対角度検出に関する研究

[ 共同発表者名 ] 塩塚皐平、和田正義

[ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会産業応用部門2024年度大会

[ 発表日付 ] 2024年11月20日

脚車輪型移動ロボットにおける車輪機構の物理モデルの検討

[ 共同発表者名 ] 新宮万丈、永野健太、和田正義

[ 学会・会議名 ] 日本ロボット学会学術講演会

[ 発表日付 ] 2024年9月5日

脚車輪型移動ロボットにおける逐次的な接触力推定に関する基礎検討

[ 共同発表者名 ] 九谷誠人、永野健太、和田正義

[ 学会・会議名 ] 日本ロボット学会学術講演会

[ 発表日付 ] 2024年9月5日

アクチュエータの周波数情報に基づくトルク推定のための基礎的検討

[ 共同発表者名 ] 若月一翔、永野健太、和田正義

[ 学会・会議名 ] 電気学会産業応用部門大会

[ 発表日付 ] 2024年8月28日

Power-Assist Control of an Add-On Type Electric Wheelchair with the Active-Caster

[ 共同発表者名 ] Keiichi Hongo, Masayoshi WADA

[ 学会・会議名 ] IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2024)

[ 発表日付 ] 2024年7月17日

Torque-Sensorless Impedance Control for an Actuator with Compound Planetary Gearbox for Reducing External Contact Force

[ 共同発表者名 ] Takumi Fujiwara, Kenta Nagano, Masayoshi WADA

[ 学会・会議名 ] IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2024)

[ 発表日付 ] 2024年7月17日

脚車輪型移動ロボットにおける荷重推定の高速化の基礎検討

[ 共同発表者名 ] 九谷誠人、永野健太、和田正義

[ 学会・会議名 ] 2024ロボティクス・メカトロニクス講演会

[ 発表日付 ] 2024年5月29日

対向2輪と全方向車輪を備える移動ロボットに関する基礎的研究

[ 共同発表者名 ] 黒田佳伸、和田正義

[ 学会・会議名 ] 2024ロボティクス・メカトロニクス講演会

[ 発表日付 ] 2024年5月29日

全方向移動ロボットと 3D LiDAR を組み合わせた屋内環境地図作成とナビゲーションに関する研究

[ 共同発表者名 ] 中島健登、和田正義

[ 学会・会議名 ] 2024ロボティクス・メカトロニクス講演会

[ 発表日付 ] 2024年5月29日

全方向協調搬送システムにおける搬送ロボットの搬送物体との相対位置・方位計測に関する研究

[ 共同発表者名 ] 小川紗佑実、和田正義

[ 学会・会議名 ] 2024ロボティクス・メカトロニクス講演会

[ 発表日付 ] 2024年5月29日

DDモータアクティブキャスタによる車いす電動化システム

[ 共同発表者名 ] 﨑村怜王、和田正義

[ 学会・会議名 ] 2024ロボティクス・メカトロニクス講演会

[ 発表日付 ] 2024年5月29日

全方向移動ロボットの遠隔操作に関する研究

[ 共同発表者名 ] 加藤悠人、和田正義

[ 学会・会議名 ] 2024ロボティクス・メカトロニクス講演会

[ 発表日付 ] 2024年5月29日

Variable Center of Mass Control for Omni-Directional Cart with Power-Assist Function

[ 共同発表者名 ] Nozomi Terui, Masayoshi Wada

[ 学会・会議名 ] IEEE International Conference on Advanced Robots, ICAR2023

[ 発表日付 ] 2023年12月8日

Improvement of Self-Localization SensorTransition Based on Autonomous Driving

[ 共同発表者名 ] Zhaocheng GU, Kazuo OGIWARA, Hideyasu SAI, Masayoshi WADA, Zhi WANG and Daishi WATABE

[ 学会・会議名 ] IEEE International Conference on Industrial Electronics Control and Instrumentation (IECON2023)

[ 発表日付 ] 2023年10月18日

サスペンション付き差動駆動型アクティブキャスタの開発

[ 共同発表者名 ] 本郷圭一、和田正義

[ 学会・会議名 ] 日本ロボット学会学術講演会

[ 発表日付 ] 2023年9月12日

複数ポテンショメータを使用した絶対角度検出に関する研究

[ 共同発表者名 ] 宍戸拳、和田正義