Top > Back > 学会発表 の検索結果 345 件中 1‐30 件目
| Cooperative and Independent Control of Reconfigurable Multi-wheeled Omnidirectional Mobile Robot in Coupled and Decoupled States |
| [ 共同発表者名 ] Kento Nakajima, Kenta Nagano and Masayoshi Wada |
| [ 学会・会議名 ] The 51st annual conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2025) |
| [ 発表日付 ] 2025年10月17日 |
| Nonlinear Model for Torque Estimation Based on Frequency Characteristics of Geared Actuator |
| [ 共同発表者名 ] Kazuto Wakatsuki, Kenta Nagano and Masayoshi Wada |
| [ 学会・会議名 ] The 51st annual conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2025) |
| [ 発表日付 ] 2025年10月17日 |
| Improving Accuracy of Camera-based Distance Measurement by Active Movements of An Omnidirectional Mobile Robot |
| [ 共同発表者名 ] Yuto Kato and Masayoshi Wada |
| [ 学会・会議名 ] The 51st annual conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2025) |
| [ 発表日付 ] 2025年10月17日 |
| アクティブキャスタによる電動化車いすにおける特異点解析 |
| [ 共同発表者名 ] 崎村怜王, 和田正義 |
| [ 学会・会議名 ] 第33回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN2025） |
| [ 発表日付 ] 2025年9月25日 |
| 全方向協調搬送システムにおける移動ロボットのリアルタイム自己位置推定と搬送物体 へのドッキング制御 |
| [ 共同発表者名 ] 小川紗佑実, 和田正義 |
| [ 学会・会議名 ] 第33回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN2025） |
| [ 発表日付 ] 2025年9月25日 |
| 差動駆動型アクティブキャスタにおける力センサレス外力推定に関する基礎検討 |
| [ 共同発表者名 ] 松永 琉青、永野 健太、和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 日本ロボット学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2025年9月3日 |
| 脚車輪型移動ロボットの力覚センサ情報に基づく接触位置推定の基礎検討 |
| [ 共同発表者名 ] 宮本健矢、永野健太、和田正義 |
| [ 学会・会議名 ] 2025年電気学会産業応用部門大会 |
| [ 発表日付 ] 2025年8月19日 |
| The 6-wheeled Active-caster-type Omnidirectional Mobile Robot with Separation and Reconfiguration Function |
| [ 共同発表者名 ] Kento Nakajima, Kenta Nagano and Masayoshi Wada |
| [ 学会・会議名 ] IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics 2025 (ICARM2025) |
| [ 発表日付 ] 2025年8月3日 |
| 移動ロボット支持用全方向車輪キャスタに関する研究 |
| [ 共同発表者名 ] 齋藤嘉希、和田正義 |
| [ 学会・会議名 ] 2025ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
| [ 発表日付 ] 2025年6月5日 |
| 移動ロボットにおける自己位置推定の新しい手法に関する研究 |
| [ 共同発表者名 ] 松川蒼、和田正義 |
| [ 学会・会議名 ] 2025ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
| [ 発表日付 ] 2025年6月5日 |
| パラレル弾性アクチュエータ（PEA）を用いた動作支援装置の制御に関する研究 |
| [ 共同発表者名 ] 褚昀隆、和田正義 |
| [ 学会・会議名 ] 2025ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
| [ 発表日付 ] 2025年6月5日 |
| 連結・分離および形状変更機能を有する6 輪アクティブキャスタ型ホロノミック全方向移動ロボットに関する研究 |
| [ 共同発表者名 ] 中島健登、永野健太、和田正義 |
| [ 学会・会議名 ] 2025ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
| [ 発表日付 ] 2025年6月5日 |
| 差動駆動型アクティブキャスタの動力学モデリングと動的挙動の精度向上 |
| [ 共同発表者名 ] 問田慎之介、和田正義、山田洋（日本精工株式会社） |
| [ 学会・会議名 ] 2025ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
| [ 発表日付 ] 2025年6月5日 |
| 車輪型移動ロボットの接触に対する力センサレスインピーダンス制御の基礎検討 |
| [ 共同発表者名 ] 陳斌宇、永野健太、和田正義 |
| [ 学会・会議名 ] 2025ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
| [ 発表日付 ] 2025年6月5日 |
| Development of a Low-Cost Localization System Using 2D LiDAR and ICP Algorithm |
| [ 共同発表者名 ] Kota Abe and Masayoshi Wada |
| [ 学会・会議名 ] The 11th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2025) |
| [ 発表日付 ] 2025年3月21日 |
| Basic Study on Torque Estimation Based on Frequency Information of Actuator |
| [ 共同発表者名 ] Kazuto Wakatsuki, Kenta Nagano and Masayoshi Wada |
| [ 学会・会議名 ] The 11th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2025) |
| [ 発表日付 ] 2025年3月21日 |
| 介助者の歩行センシングによる、電動車いすの走行制御と車いすー介助者の相対距離制御に関する検討 |
| [ 共同発表者名 ] 野村 駿慈、和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 日本福祉工学会第28回学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2024年11月30日 |
| 操縦者による動作指令により経路指定を移動する電動車いすの誘導制御システムの検討 |
| [ 共同発表者名 ] 細谷 駿、和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 日本福祉工学会第28回学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2024年11月30日 |
| 自動車のハンドル駆動システムにおける複数ポテンショメータを用いたハンドルの絶対角度検出に関する研究 |
| [ 共同発表者名 ] 塩塚 皐平、和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会産業応用部門2024年度大会 |
| [ 発表日付 ] 2024年11月20日 |
| 脚車輪型移動ロボットにおける車輪機構の物理モデルの検討 |
| [ 共同発表者名 ] 新宮 万丈、永野 健太、和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 日本ロボット学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2024年9月5日 |
| 脚車輪型移動ロボットにおける逐次的な接触力推定に関する基礎検討 |
| [ 共同発表者名 ] 九谷 誠人、永野 健太、和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 日本ロボット学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2024年9月5日 |
| アクチュエータの周波数情報に基づくトルク推定のための基礎的検討 |
| [ 共同発表者名 ] 若月 一翔、永野 健太、和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 電気学会産業応用部門大会 |
| [ 発表日付 ] 2024年8月28日 |
| Power-Assist Control of an Add-On Type Electric Wheelchair with the Active-Caster |
| [ 共同発表者名 ] Keiichi Hongo, Masayoshi WADA |
| [ 学会・会議名 ] IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2024) |
| [ 発表日付 ] 2024年7月17日 |
| Torque-Sensorless Impedance Control for an Actuator with Compound Planetary Gearbox for Reducing External Contact Force |
| [ 共同発表者名 ] Takumi Fujiwara, Kenta Nagano, Masayoshi WADA |
| [ 学会・会議名 ] IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2024) |
| [ 発表日付 ] 2024年7月17日 |
| 脚車輪型移動ロボットにおける荷重推定の高速化の基礎検討 |
| [ 共同発表者名 ] 九谷誠人、永野健太、和田正義 |
| [ 学会・会議名 ] 2024ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
| [ 発表日付 ] 2024年5月29日 |
| 対向2輪と全方向車輪を備える移動ロボットに関する基礎的研究 |
| [ 共同発表者名 ] 黒田佳伸、和田正義 |
| [ 学会・会議名 ] 2024ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
| [ 発表日付 ] 2024年5月29日 |
| 全方向移動ロボットと 3D LiDAR を組み合わせた屋内環境地図作成とナビゲーションに関する研究 |
| [ 共同発表者名 ] 中島健登、和田正義 |
| [ 学会・会議名 ] 2024ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
| [ 発表日付 ] 2024年5月29日 |
| 全方向協調搬送システムにおける搬送ロボットの搬送物体との相対位置・方位計測に関する研究 |
| [ 共同発表者名 ] 小川紗佑実、和田正義 |
| [ 学会・会議名 ] 2024ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
| [ 発表日付 ] 2024年5月29日 |
| DDモータアクティブキャスタによる車いす電動化システム |
| [ 共同発表者名 ] 﨑村怜王、和田正義 |
| [ 学会・会議名 ] 2024ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
| [ 発表日付 ] 2024年5月29日 |
| 全方向移動ロボットの遠隔操作に関する研究 |
| [ 共同発表者名 ] 加藤悠人、和田正義 |
| [ 学会・会議名 ] 2024ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
| [ 発表日付 ] 2024年5月29日 |
