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放出ターゲットの軌道上カラー画像処理実験
[ 共同発表者名 ] 上村平八郎 河本聡美 山本宏 照井冬人 西田信一郎 木村真一 橋本英一
[ 学会・会議名 ] 第47回宇宙科学技術連合講演会
[ 発表日付 ] 2003年11月17日 ~ 11月19日
マイクロラブサット1号機遠隔検査実験(Micro-OLIVe)機器を用いた衛星実験体験イベント
[ 共同発表者名 ] 木村真一 山本宏 永井康史 吉本繁壽 奥山利幸 高橋伸宏
[ 学会・会議名 ] 第47回宇宙科学技術連合講演会
[ 発表日付 ] 2003年11月17日 ~ 11月19日
遠隔検査用カメラ及び画像処理計算機の軌道上実証結果
[ 共同発表者名 ] 木村真一 峯野仁志 山本宏 永井康史
[ 学会・会議名 ] μLabSatワークショップ
[ 発表日付 ] 2003年7月14日 ~ 7月14日
軌道上遠隔検査に関する部分先行実証ミッションの成果と、小型衛星宇宙実証への期待
[ 共同発表者名 ] 木村真一
[ 学会・会議名 ] 東大阪宇宙開発研究会
[ 発表日付 ] 2003年5月16日 ~ 5月16日
CRLにおける小型衛星関連研究について
[ 共同発表者名 ] 木村真一
[ 学会・会議名 ] 航空宇宙学会関西支第391回航空懇談会
[ 発表日付 ] 2003年5月15日 ~ 5月15日
Small Satellite Relating Activities in CRL
[ 共同発表者名 ] Shinichi Kimura
[ 学会・会議名 ] University Space Systems Symposium
[ 発表日付 ] 2002年11月8日 ~ 11月12日
宇宙システム運用におけるオペレータ疲労時の視線の軌跡
[ 共同発表者名 ] 永井康史 土屋茂 木村真一
[ 学会・会議名 ] 第46回宇宙科学技術連合講演会
[ 発表日付 ] 2002年10月23日 ~ 10月25日
画像相関法を用いた展開構造物の状態解析
[ 共同発表者名 ] 木村真一 竹内誠 深瀬勇太郎 播磨浩一 佐藤等 吉田哲二 宮坂明宏 野田浩幸 砂川圭 本間正修
[ 学会・会議名 ] 第46回宇宙科学技術連合講演会
[ 発表日付 ] 2002年10月23日 ~ 10月25日
軌道上サービスの有効性について
[ 共同発表者名 ] 木村真一
[ 学会・会議名 ] スペースデブリワークショップ
[ 発表日付 ] 2002年3月1日 ~ 3月1日
非線形ダイナミクスを利用したモジュール型マニピュレータの分散制御
[ 共同発表者名 ] 木村真一
[ 学会・会議名 ] 第14回自律分散システムシンポジウム
[ 発表日付 ] 2002年1月25日 ~ 1月26日
宇宙ロボットによる倣い操作に対する聴覚情報提示に関する研究---スキルレベルの異なる操作者に対する効果の比較---
[ 共同発表者名 ] 永井康史 土屋茂 木村真一
[ 学会・会議名 ] システム・情報部門学術講演会2001
[ 発表日付 ] 2001年11月29日 ~ 11月30日
衛星のお世話をする衛星 宇宙で人工衛星を検査・修理・投棄するロボットを考える
[ 共同発表者名 ] 木村真一
[ 学会・会議名 ] ロボットエレクトロニクスコンテスト記念講演
[ 発表日付 ] 2001年11月24日 ~ 11月24日
軌道上遠隔検査に関する部分先行実証ミッション (Micro-OLIVe)
[ 共同発表者名 ] 木村真一 竹内誠 飯塚直子
[ 学会・会議名 ] 第45回宇宙科学技術連合講演会
[ 発表日付 ] 2001年10月17日 ~ 10月19日
宇宙ロボットを用いた倣い操作における聴覚情報提示による操作性改善に関する研究
[ 共同発表者名 ] 永井康史 土屋茂 木村真一
[ 学会・会議名 ] 第45回宇宙科学技術連合講演会
[ 発表日付 ] 2001年10月17日 ~ 10月19日
非線形バネモデルを用いたモジュール型マニピュレータの形状決定方法
[ 共同発表者名 ] 木村真一
[ 学会・会議名 ] 第40回計測自動制御学会学術講演会
[ 発表日付 ] 2001年7月25日 ~ 7月27日
ETS-VII搭載ロボットアーム実験における異なるタスクに対する聴覚情報提示の効果の比較
[ 共同発表者名 ] 永井康史 土屋茂 木村真一
[ 学会・会議名 ] 第40回計測自動制御学会学術講演会
[ 発表日付 ] 2001年7月25日 ~ 7月27日
宇宙開発から見た自律化への期待ーオーガナイズドセッションの緒言にかえてー
[ 共同発表者名 ] 木村真一
[ 学会・会議名 ] 第13回自律分散システムシンポジウム
[ 発表日付 ] 2001年1月26日 ~ 1月27日
宇宙ロボット運用でのAudio Feedback Systemの適用とその効果
[ 共同発表者名 ] 永井康史 土屋茂 木村真一
[ 学会・会議名 ] システム・情報部門シンポジウム2000
[ 発表日付 ] 2000年11月9日 ~ 11月10日
眼球運動に見るETS-VII運用時のAudio feedback Systemの効果
[ 共同発表者名 ] 永井康史 土屋茂 木村真一
[ 学会・会議名 ] 第44回宇宙科学技術連合講演会
[ 発表日付 ] 2000年10月15日 ~ 10月17日
低軌道衛星通信システムを対象としたロボット衛星によるデオービットサービス
[ 共同発表者名 ] 木村真一 竹内誠 鈴木龍太郎 鈴木良昭
[ 学会・会議名 ] 第44回宇宙科学技術連合講演会
[ 発表日付 ] 2000年10月15日 ~ 10月17日
モジュール型マニピュレータの分散形状決定
[ 共同発表者名 ] 木村真一 土屋茂
[ 学会・会議名 ] 第39回計測自動制御学会学術講演会
[ 発表日付 ] 2000年7月26日 ~ 7月28日
星をつかむ話:宇宙ロボットと軌道上保全システムについて
[ 共同発表者名 ] 木村真一
[ 学会・会議名 ] 東京都立科学技術大学開学記念特別講演会
[ 発表日付 ] 2000年6月10日 ~ 6月10日
EVS-VIIにおけるアンテナ結合機構応用実験
[ 共同発表者名 ] 木村真一 土屋茂 永井康史 高梨伸影 森川自 中村和夫 佐藤謙一
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会'00 (ROBOMEC'00)
[ 発表日付 ] 2000年5月11日 ~ 5月13日
宇宙用遠隔検査モジュール型マニピュレータの自律分散制御
[ 共同発表者名 ] 木村真一 土屋茂 西田信一郎 竹貝朋樹
[ 学会・会議名 ] 第12回自律分散システムシンポジウム
[ 発表日付 ] 2000年1月21日 ~ 1月22日
技術試験衛星VII型におけるアンテナ結合機構基礎実験
[ 共同発表者名 ] 木村真一 土屋茂 永井康史 森川自 中村和夫
[ 学会・会議名 ] 第43回宇宙科学技術連合講演会
[ 発表日付 ] 1999年10月20日 ~ 10月22日
ETS-VII搭載ロボットアームの手先カメラ画像による3次元相対位置・姿勢計測実験 画像処理による相対航法への応用
[ 共同発表者名 ] 木村真一 土屋茂 鬼頭克巳 見持圭一 阿部直彦
[ 学会・会議名 ] 第43回宇宙科学技術連合講演会
[ 発表日付 ] 1999年10月20日 ~ 10月22日
技術試験衛星VII型におけるアンテナ組立基礎実験(その2) 軌道上実験の進捗について
[ 共同発表者名 ] 木村真一 土屋茂 永井康史 高梨伸彰 森川自 中村和夫 佐藤謙一
[ 学会・会議名 ] 第38回計測自動制御学会学術講演会
[ 発表日付 ] 1999年7月28日 ~ 7月30日
聴覚を利用した宇宙ロボットのテレオペレーションシステム
[ 共同発表者名 ] 永井康史 木村真一 土屋茂 飯田尚志
[ 学会・会議名 ] ロボテックス・メカトロニクス講演会'99 (ROBOMEC1999)
[ 発表日付 ] 1999年6月11日 ~ 6月13日
宇宙用モジュール型マニピュレータの開発
[ 共同発表者名 ] 木村真一 土屋茂 西田信一郎 竹貝朋樹
[ 学会・会議名 ] 第11回自律分散システムシンポジウム
[ 発表日付 ] 1999年1月18日 ~ 1月19日
技術試験衛星VII型におけるアンテナ組立基礎実験 1:テレオペレーションシステムについて
[ 共同発表者名 ] 木村真一 奥山利幸 土屋茂 永井康史 高梨伸彰 森川自 中村和夫
[ 学会・会議名 ] 第42回宇宙科学技術連合講演会
[ 発表日付 ] 1998年10月28日 ~ 10月30日
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