Top > Back > 学会発表 の検索結果 320 件中 301‐320 件目
| 自律分散的制御アルゴリズムによる冗長多関節マニピュレータの制御 |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 土屋茂 鈴木良昭 |
| [ 学会・会議名 ] 第34回計測自動制御学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 1995年7月26日 ～ 7月28日 |
| 宇宙インフラ構築を目指した宇宙ロボティクス研究 |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 土屋茂 高橋鉄雄 鈴木良昭 森川自 中村和夫 |
| [ 学会・会議名 ] ロボティクスメカトロニクス講演会'95 |
| [ 発表日付 ] 1995年6月22日 ～ 6月23日 |
| 通信総合研究所における故障適応的宇宙ロボットに関する研究 |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 土屋茂 鈴木良昭 |
| [ 学会・会議名 ] 第11回宇宙ステーション講演会／第８回有人宇宙飛行技術シンポジウム |
| [ 発表日付 ] 1995年4月27日 ～ 4月28日 |
| 多関節マニピュレーターの自律分散的制御 ２：３次元マニピュレーターへの拡張 |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 宮崎研 |
| [ 学会・会議名 ] 第６回自律分散システムシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 1995年1月18日 ～ 1月19日 |
| 冗長多関節マニピュレータを制御する自律分散プロセッサのソフトウエア設計 |
| [ 共同発表者名 ] 宮崎研 木村真一 |
| [ 学会・会議名 ] 第６回自律分散システムシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 1995年1月18日 ～ 1月19日 |
| 自律分散メカニズムによる冗長多関節ロボットアームの制御 |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 |
| [ 学会・会議名 ] 研究会「動的システムの構築と記述に向けて」 |
| [ 発表日付 ] 1994年12月14日 ～ 12月14日 |
| マイクロマシン実現へ向けての通信と制御 |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 |
| [ 学会・会議名 ] 第79回光電波講演会 |
| [ 発表日付 ] 1994年8月2日 ～ 8月2日 |
| 技術試験衛星VII 型によるアンテナ結合機構実験計画 |
| [ 共同発表者名 ] 高橋鉄雄 鈴木良昭 木村真一 有本好徳 中村和夫 森川自 |
| [ 学会・会議名 ] 第３回スペース・エンジニアリング・コンファレンス「SEC'94」 |
| [ 発表日付 ] 1994年7月14日 ～ 7月14日 |
| 宇宙ロボットにおける故障適応性 |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 飯田尚志 |
| [ 学会・会議名 ] 第３回将来型宇宙ロボットの先端技術の調査研究委員会 |
| [ 発表日付 ] 1994年1月20日 ～ 1月20日 |
| 多関節マニピュレータの自律分散的制御 |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 宮崎研 鈴木良昭 |
| [ 学会・会議名 ] 第5回自律分散システム・シンポジウム |
| [ 発表日付 ] 1994年1月18日 ～ 1月18日 |
| 昆虫の歩行パターンを自己組織する神経回路モデル(3)歩行パターンの自己組織機構の数理解析 |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 矢野雅文 清水博 |
| [ 学会・会議名 ] 日本生物物理学会第30回年会 |
| [ 発表日付 ] 1992年10月12日 ～ 10月14日 |
| 昆虫の歩行パターンを自己組織する自律分散モデル 速度及び方向制御に見られるパターン間相転移 |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 矢野雅文 清水博 |
| [ 学会・会議名 ] 第３回自律分散システムシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 1992年1月13日 ～ 1月14日 |
| 昆虫の歩行パターンの自己組織化現象と神経回路モデル（２）外敵条件の変動に対応したパターン生成 |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 矢野雅文 清水博 |
| [ 学会・会議名 ] 神経回路学会第２回全国大会 |
| [ 発表日付 ] 1991年12月13日 ～ 12月15日 |
| 昆虫の歩行パターンを自己組織する神経回路モデル(2)二次元運動系への拡張と時間的階層制 |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 矢野雅文 清水博 |
| [ 学会・会議名 ] 日本生物物理学会第29回年会 |
| [ 発表日付 ] 1991年11月4日 ～ 11月6日 |
| 昆虫６足補講に関する分散制御モデルによる歩行パターンの自律生成 |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 矢野雅文 清水博 |
| [ 学会・会議名 ] 第2回自律分散システムシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 1991年1月16日 ～ 1月17日 |
| 昆虫の歩行パターンを自己組織する神経回路モデル |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 矢野雅文 清水博 |
| [ 学会・会議名 ] 日本生物物理学会第28回年会 |
| [ 発表日付 ] 1990年9月26日 ～ 9月28日 |
| 昆虫の歩行パターンの自己組織化現象と神経回路モデル |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 矢野雅文 清水博 |
| [ 学会・会議名 ] 神経回路学会第１回全国大会 |
| [ 発表日付 ] 1990年9月10日 ～ 9月12日 |
| 歩行パターンの自己組織によるホロニック制御 |
| [ 共同発表者名 ] 矢野雅文 木村真一 清水博 |
| [ 学会・会議名 ] 第１回自律分散システムシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 1990年4月23日 ～ 4月24日 |
| 神経細胞の電気的活動を記述するモデル：2. H-H方程式及び諸現象との対応 |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 矢野雅文 清水博 |
| [ 学会・会議名 ] 日本生物物理学会第27回年会 |
| [ 発表日付 ] 1989年10月11日 ～ 10月13日 |
| 神経細胞の電気的活動を記述するモデル：1.神経細胞の機能とそのモデル化 |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 矢野雅文 清水博 |
| [ 学会・会議名 ] 日本生物物理学会第27回年会 |
| [ 発表日付 ] 1989年10月6日 ～ 10月8日 |
