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自律分散的制御アルゴリズムによる冗長多関節マニピュレータの制御
[ 共同発表者名 ] 木村真一 土屋茂 鈴木良昭
[ 学会・会議名 ] 第34回計測自動制御学会学術講演会
[ 発表日付 ] 1995年7月26日 ~ 7月28日
宇宙インフラ構築を目指した宇宙ロボティクス研究
[ 共同発表者名 ] 木村真一 土屋茂 高橋鉄雄 鈴木良昭 森川自 中村和夫
[ 学会・会議名 ] ロボティクスメカトロニクス講演会'95
[ 発表日付 ] 1995年6月22日 ~ 6月23日
通信総合研究所における故障適応的宇宙ロボットに関する研究
[ 共同発表者名 ] 木村真一 土屋茂 鈴木良昭
[ 学会・会議名 ] 第11回宇宙ステーション講演会/第8回有人宇宙飛行技術シンポジウム
[ 発表日付 ] 1995年4月27日 ~ 4月28日
多関節マニピュレーターの自律分散的制御 2:3次元マニピュレーターへの拡張
[ 共同発表者名 ] 木村真一 宮崎研
[ 学会・会議名 ] 第6回自律分散システムシンポジウム
[ 発表日付 ] 1995年1月18日 ~ 1月19日
冗長多関節マニピュレータを制御する自律分散プロセッサのソフトウエア設計
[ 共同発表者名 ] 宮崎研 木村真一
[ 学会・会議名 ] 第6回自律分散システムシンポジウム
[ 発表日付 ] 1995年1月18日 ~ 1月19日
自律分散メカニズムによる冗長多関節ロボットアームの制御
[ 共同発表者名 ] 木村真一
[ 学会・会議名 ] 研究会「動的システムの構築と記述に向けて」
[ 発表日付 ] 1994年12月14日 ~ 12月14日
マイクロマシン実現へ向けての通信と制御
[ 共同発表者名 ] 木村真一
[ 学会・会議名 ] 第79回光電波講演会
[ 発表日付 ] 1994年8月2日 ~ 8月2日
技術試験衛星VII 型によるアンテナ結合機構実験計画
[ 共同発表者名 ] 高橋鉄雄 鈴木良昭 木村真一 有本好徳 中村和夫 森川自
[ 学会・会議名 ] 第3回スペース・エンジニアリング・コンファレンス「SEC'94」
[ 発表日付 ] 1994年7月14日 ~ 7月14日
宇宙ロボットにおける故障適応性
[ 共同発表者名 ] 木村真一 飯田尚志
[ 学会・会議名 ] 第3回将来型宇宙ロボットの先端技術の調査研究委員会
[ 発表日付 ] 1994年1月20日 ~ 1月20日
多関節マニピュレータの自律分散的制御
[ 共同発表者名 ] 木村真一 宮崎研 鈴木良昭
[ 学会・会議名 ] 第5回自律分散システム・シンポジウム
[ 発表日付 ] 1994年1月18日 ~ 1月18日
昆虫の歩行パターンを自己組織する神経回路モデル(3)歩行パターンの自己組織機構の数理解析
[ 共同発表者名 ] 木村真一 矢野雅文 清水博
[ 学会・会議名 ] 日本生物物理学会第30回年会
[ 発表日付 ] 1992年10月12日 ~ 10月14日
昆虫の歩行パターンを自己組織する自律分散モデル 速度及び方向制御に見られるパターン間相転移
[ 共同発表者名 ] 木村真一 矢野雅文 清水博
[ 学会・会議名 ] 第3回自律分散システムシンポジウム
[ 発表日付 ] 1992年1月13日 ~ 1月14日
昆虫の歩行パターンの自己組織化現象と神経回路モデル(2)外敵条件の変動に対応したパターン生成
[ 共同発表者名 ] 木村真一 矢野雅文 清水博
[ 学会・会議名 ] 神経回路学会第2回全国大会
[ 発表日付 ] 1991年12月13日 ~ 12月15日
昆虫の歩行パターンを自己組織する神経回路モデル(2)二次元運動系への拡張と時間的階層制
[ 共同発表者名 ] 木村真一 矢野雅文 清水博
[ 学会・会議名 ] 日本生物物理学会第29回年会
[ 発表日付 ] 1991年11月4日 ~ 11月6日
昆虫6足補講に関する分散制御モデルによる歩行パターンの自律生成
[ 共同発表者名 ] 木村真一 矢野雅文 清水博
[ 学会・会議名 ] 第2回自律分散システムシンポジウム
[ 発表日付 ] 1991年1月16日 ~ 1月17日
昆虫の歩行パターンを自己組織する神経回路モデル
[ 共同発表者名 ] 木村真一 矢野雅文 清水博
[ 学会・会議名 ] 日本生物物理学会第28回年会
[ 発表日付 ] 1990年9月26日 ~ 9月28日
昆虫の歩行パターンの自己組織化現象と神経回路モデル
[ 共同発表者名 ] 木村真一 矢野雅文 清水博
[ 学会・会議名 ] 神経回路学会第1回全国大会
[ 発表日付 ] 1990年9月10日 ~ 9月12日
歩行パターンの自己組織によるホロニック制御
[ 共同発表者名 ] 矢野雅文 木村真一 清水博
[ 学会・会議名 ] 第1回自律分散システムシンポジウム
[ 発表日付 ] 1990年4月23日 ~ 4月24日
神経細胞の電気的活動を記述するモデル:2. H-H方程式及び諸現象との対応
[ 共同発表者名 ] 木村真一 矢野雅文 清水博
[ 学会・会議名 ] 日本生物物理学会第27回年会
[ 発表日付 ] 1989年10月11日 ~ 10月13日
神経細胞の電気的活動を記述するモデル:1.神経細胞の機能とそのモデル化
[ 共同発表者名 ] 木村真一 矢野雅文 清水博
[ 学会・会議名 ] 日本生物物理学会第27回年会
[ 発表日付 ] 1989年10月6日 ~ 10月8日
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