Top > Back > 学会発表 の検索結果 331 件中 301‐330 件目
| 環境のローカルな距離情報による自律分散的制御を用いたマニピュレータの自律障害物回避に関する研究 |
| [ 共同発表者名 ] 永井康史 木村真一 奥山利幸 飯田尚志 |
| [ 学会・会議名 ] 第9回自律分散システムシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 1997年1月16日 ～ 1月17日 |
| 冗長マニピュレータを利用した軌道上遠隔検査技術に関する研究 |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 奥山利幸 高橋正人 |
| [ 学会・会議名 ] 第40回宇宙科学技術連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 1996年10月28日 ～ 10月30日 |
| ETS-VII搭載アンテナ結合機構基礎実験について |
| [ 共同発表者名 ] 奥山利幸 木村真一 高橋正人 高橋鉄雄 中村和夫 |
| [ 学会・会議名 ] 第40回宇宙科学技術連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 1996年10月28日 ～ 10月30日 |
| ETS-VII搭載アンテナ結合機構基礎実験装置による宇宙実験計画 |
| [ 共同発表者名 ] 奥山利幸 木村真一 高橋鉄雄 中村和夫 |
| [ 学会・会議名 ] 第13回宇宙利用シンポジウム |
| [ 発表日付 ] 1996年7月30日 ～ 7月31日 |
| 自律分散的アルゴリズムによる冗長多関節マニピュレータの制御2・無重力下での反作用への適応 |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 奥山利幸 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会第35回学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 1996年7月24日 ～ 7月26日 |
| 宇宙ロボットにおける故障適応性と自律分散的制御 |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 |
| [ 学会・会議名 ] 平成7年度通研共同プロジェクト研究「複雑系の設計・制御に関する研究」 |
| [ 発表日付 ] 1996年3月7日 ～ 3月7日 |
| 多関節マニピュレーダの自律分散的制御3: 種々の故障に対する適応 |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 奥山利幸 鈴木良昭 |
| [ 学会・会議名 ] 第9回自律分散システムシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 1996年1月17日 ～ 1月18日 |
| 無重力下での衛星捕捉を想定した冗長関節のマニュピレータの制御 |
| [ 共同発表者名 ] 寺田征司 木村真一 奥山利幸 鈴木良昭 飯田尚志 |
| [ 学会・会議名 ] 第9回自律分散システムシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 1996年1月17日 ～ 1月18日 |
| ETS-VII 搭載アンテナ結合機構基礎実験装置の遠隔操作システム地上試験について |
| [ 共同発表者名 ] 奥山利幸 鈴木良昭 木村真一 高橋鉄雄 土屋茂 森川自 |
| [ 学会・会議名 ] 平成7年度アストロダイナミックスシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 1995年8月24日 ～ 8月25日 |
| 予測バイラテラル制御のETS-VII アンテナ結合実験への適用 |
| [ 共同発表者名 ] 森川自 高梨伸彰 木村真一 |
| [ 学会・会議名 ] 平成7年度アストロダイナミックスシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 1995年8月24日 ～ 8月25日 |
| 静止軌道上遠隔検査技術と宇宙ロボティクス |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 奥山利幸 鈴木良昭 |
| [ 学会・会議名 ] 平成7年度アストロダイナミックスシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 1995年8月24日 ～ 8月25日 |
| 自律分散的制御アルゴリズムによる冗長多関節マニピュレータの制御 |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 土屋茂 鈴木良昭 |
| [ 学会・会議名 ] 第34回計測自動制御学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 1995年7月26日 ～ 7月28日 |
| 宇宙インフラ構築を目指した宇宙ロボティクス研究 |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 土屋茂 高橋鉄雄 鈴木良昭 森川自 中村和夫 |
| [ 学会・会議名 ] ロボティクスメカトロニクス講演会'95 |
| [ 発表日付 ] 1995年6月22日 ～ 6月23日 |
| 通信総合研究所における故障適応的宇宙ロボットに関する研究 |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 土屋茂 鈴木良昭 |
| [ 学会・会議名 ] 第11回宇宙ステーション講演会／第８回有人宇宙飛行技術シンポジウム |
| [ 発表日付 ] 1995年4月27日 ～ 4月28日 |
| 冗長多関節マニピュレータを制御する自律分散プロセッサのソフトウエア設計 |
| [ 共同発表者名 ] 宮崎研 木村真一 |
| [ 学会・会議名 ] 第６回自律分散システムシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 1995年1月18日 ～ 1月19日 |
| 多関節マニピュレーターの自律分散的制御 ２：３次元マニピュレーターへの拡張 |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 宮崎研 |
| [ 学会・会議名 ] 第６回自律分散システムシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 1995年1月18日 ～ 1月19日 |
| 自律分散メカニズムによる冗長多関節ロボットアームの制御 |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 |
| [ 学会・会議名 ] 研究会「動的システムの構築と記述に向けて」 |
| [ 発表日付 ] 1994年12月14日 ～ 12月14日 |
| マイクロマシン実現へ向けての通信と制御 |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 |
| [ 学会・会議名 ] 第79回光電波講演会 |
| [ 発表日付 ] 1994年8月2日 ～ 8月2日 |
| 技術試験衛星VII 型によるアンテナ結合機構実験計画 |
| [ 共同発表者名 ] 高橋鉄雄 鈴木良昭 木村真一 有本好徳 中村和夫 森川自 |
| [ 学会・会議名 ] 第３回スペース・エンジニアリング・コンファレンス「SEC'94」 |
| [ 発表日付 ] 1994年7月14日 ～ 7月14日 |
| 宇宙ロボットにおける故障適応性 |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 飯田尚志 |
| [ 学会・会議名 ] 第３回将来型宇宙ロボットの先端技術の調査研究委員会 |
| [ 発表日付 ] 1994年1月20日 ～ 1月20日 |
| 多関節マニピュレータの自律分散的制御 |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 宮崎研 鈴木良昭 |
| [ 学会・会議名 ] 第5回自律分散システム・シンポジウム |
| [ 発表日付 ] 1994年1月18日 ～ 1月18日 |
| 昆虫の歩行パターンを自己組織する神経回路モデル(3)歩行パターンの自己組織機構の数理解析 |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 矢野雅文 清水博 |
| [ 学会・会議名 ] 日本生物物理学会第30回年会 |
| [ 発表日付 ] 1992年10月12日 ～ 10月14日 |
| 昆虫の歩行パターンを自己組織する自律分散モデル 速度及び方向制御に見られるパターン間相転移 |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 矢野雅文 清水博 |
| [ 学会・会議名 ] 第３回自律分散システムシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 1992年1月13日 ～ 1月14日 |
| 昆虫の歩行パターンの自己組織化現象と神経回路モデル（２）外敵条件の変動に対応したパターン生成 |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 矢野雅文 清水博 |
| [ 学会・会議名 ] 神経回路学会第２回全国大会 |
| [ 発表日付 ] 1991年12月13日 ～ 12月15日 |
| 昆虫の歩行パターンを自己組織する神経回路モデル(2)二次元運動系への拡張と時間的階層制 |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 矢野雅文 清水博 |
| [ 学会・会議名 ] 日本生物物理学会第29回年会 |
| [ 発表日付 ] 1991年11月4日 ～ 11月6日 |
| 昆虫６足補講に関する分散制御モデルによる歩行パターンの自律生成 |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 矢野雅文 清水博 |
| [ 学会・会議名 ] 第2回自律分散システムシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 1991年1月16日 ～ 1月17日 |
| 昆虫の歩行パターンを自己組織する神経回路モデル |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 矢野雅文 清水博 |
| [ 学会・会議名 ] 日本生物物理学会第28回年会 |
| [ 発表日付 ] 1990年9月26日 ～ 9月28日 |
| 昆虫の歩行パターンの自己組織化現象と神経回路モデル |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 矢野雅文 清水博 |
| [ 学会・会議名 ] 神経回路学会第１回全国大会 |
| [ 発表日付 ] 1990年9月10日 ～ 9月12日 |
| 歩行パターンの自己組織によるホロニック制御 |
| [ 共同発表者名 ] 矢野雅文 木村真一 清水博 |
| [ 学会・会議名 ] 第１回自律分散システムシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 1990年4月23日 ～ 4月24日 |
| 神経細胞の電気的活動を記述するモデル：2. H-H方程式及び諸現象との対応 |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 矢野雅文 清水博 |
| [ 学会・会議名 ] 日本生物物理学会第27回年会 |
| [ 発表日付 ] 1989年10月11日 ～ 10月13日 |
