Top > Back > 学会発表 の検索結果 331 件中 271‐300 件目
| 眼球運動に見るETS-VII運用時のAudio feedback Systemの効果 |
| [ 共同発表者名 ] 永井康史 土屋茂 木村真一 |
| [ 学会・会議名 ] 第44回宇宙科学技術連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2000年10月15日 ～ 10月17日 |
| モジュール型マニピュレータの分散形状決定 |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 土屋茂 |
| [ 学会・会議名 ] 第39回計測自動制御学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2000年7月26日 ～ 7月28日 |
| 星をつかむ話：宇宙ロボットと軌道上保全システムについて |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 |
| [ 学会・会議名 ] 東京都立科学技術大学開学記念特別講演会 |
| [ 発表日付 ] 2000年6月10日 ～ 6月10日 |
| EVS-VIIにおけるアンテナ結合機構応用実験 |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 土屋茂 永井康史 高梨伸影 森川自 中村和夫 佐藤謙一 |
| [ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会'00 (ROBOMEC'00） |
| [ 発表日付 ] 2000年5月11日 ～ 5月13日 |
| 宇宙用遠隔検査モジュール型マニピュレータの自律分散制御 |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 土屋茂 西田信一郎 竹貝朋樹 |
| [ 学会・会議名 ] 第12回自律分散システムシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2000年1月21日 ～ 1月22日 |
| ETS-VII搭載ロボットアームの手先カメラ画像による3次元相対位置・姿勢計測実験 画像処理による相対航法への応用 |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 土屋茂 鬼頭克巳 見持圭一 阿部直彦 |
| [ 学会・会議名 ] 第43回宇宙科学技術連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 1999年10月20日 ～ 10月22日 |
| 技術試験衛星VII型におけるアンテナ結合機構基礎実験 |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 土屋茂 永井康史 森川自 中村和夫 |
| [ 学会・会議名 ] 第43回宇宙科学技術連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 1999年10月20日 ～ 10月22日 |
| 技術試験衛星VII型におけるアンテナ組立基礎実験（その2） 軌道上実験の進捗について |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 土屋茂 永井康史 高梨伸彰 森川自 中村和夫 佐藤謙一 |
| [ 学会・会議名 ] 第38回計測自動制御学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 1999年7月28日 ～ 7月30日 |
| 聴覚を利用した宇宙ロボットのテレオペレーションシステム |
| [ 共同発表者名 ] 永井康史 木村真一 土屋茂 飯田尚志 |
| [ 学会・会議名 ] ロボテックス・メカトロニクス講演会'99 (ROBOMEC1999) |
| [ 発表日付 ] 1999年6月11日 ～ 6月13日 |
| 宇宙用モジュール型マニピュレータの開発 |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 土屋茂 西田信一郎 竹貝朋樹 |
| [ 学会・会議名 ] 第11回自律分散システムシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 1999年1月18日 ～ 1月19日 |
| 技術試験衛星VII型におけるアンテナ組立基礎実験 ２：初期の実験結果について |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 奥山利幸 土屋茂 永井康史 高梨伸彰 森川自 中村和夫 |
| [ 学会・会議名 ] 第42回宇宙科学技術連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 1998年10月28日 ～ 10月30日 |
| 技術試験衛星VII型におけるアンテナ組立基礎実験 １：テレオペレーションシステムについて |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 奥山利幸 土屋茂 永井康史 高梨伸彰 森川自 中村和夫 |
| [ 学会・会議名 ] 第42回宇宙科学技術連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 1998年10月28日 ～ 10月30日 |
| 再構成可能なロボット関節ユニット |
| [ 共同発表者名 ] 奥山利幸 木村真一 西田信一郎 竹貝朋樹 |
| [ 学会・会議名 ] 第42回宇宙科学技術連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 1998年10月28日 ～ 10月30日 |
| ＥＴＳ-ＶＩＩ搭載アンテナ結合機構を用いた予測バイラテラル制御実験 地上・軌道上間のマスタスレーブ操作 |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 奥山利幸 永井康史 森川自 高梨伸彰 中村和夫 |
| [ 学会・会議名 ] 第１６回日本ロボット学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 1998年9月18日 ～ 9月20日 |
| 画像相関技法を用いた高精度変位検出手法 |
| [ 共同発表者名 ] 奥山利幸 木村真一 深瀬勇太郎 上野浩史 播磨浩一 佐藤等 吉田哲二 |
| [ 学会・会議名 ] 第３７回計測自動制御学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 1998年7月29日 ～ 7月31日 |
| 技術試験衛星ＶＩＩ型におけるアンテナ組立基礎実験 テレオペレーションシステムと初期実験の結果について |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 奥山利幸 山名祐史 永井康史 森川自 |
| [ 学会・会議名 ] 第３７回計測自動制御学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 1998年7月29日 ～ 7月31日 |
| 多関節冗長マニピュレータの自律障害物回避 |
| [ 共同発表者名 ] 永井康史 木村真一 奥山利幸 飯田尚志 |
| [ 学会・会議名 ] 第１０回自律分散システムシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 1998年1月20日 ～ 1月21日 |
| 多関節マニピュレータの自律分散的制御 ５：共有メモリーの利用による非同期動作への対応 |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 奥山利幸 |
| [ 学会・会議名 ] 第１０回自律分散システムシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 1998年1月20日 ～ 1月21日 |
| 軌道上保全システム |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 渡辺久也 八坂哲雄 |
| [ 学会・会議名 ] 第41回宇宙科学技術連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 1997年10月20日 ～ 10月22日 |
| ETS-VIIにおけるヒューマンインターフェース実験について |
| [ 共同発表者名 ] 山名祐史 光石衛 奥山利幸 木村真一 |
| [ 学会・会議名 ] 第41回宇宙科学技術連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 1997年10月20日 ～ 10月22日 |
| 画像相関・合成を用いた遠隔表面点検に関するＭＦＤ軌道上実験 |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 奥山利幸 高橋正人 有本好徳 吉岡伸人 若林靖史 |
| [ 学会・会議名 ] 第41回宇宙科学技術連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 1997年10月20日 ～ 10月22日 |
| ＭＦＤ地上遠隔操作における軌道上ロボット表面点検技術実験 |
| [ 共同発表者名 ] 吉岡伸人 若林靖史 木村真一 奥山利幸 高橋正人 有本好徳 |
| [ 学会・会議名 ] 第41回宇宙科学技術連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 1997年10月20日 ～ 10月22日 |
| モジュール型超冗長マニピュレータの制御 |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 奥山利幸 |
| [ 学会・会議名 ] 第41回宇宙科学技術連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 1997年10月20日 ～ 10月22日 |
| 軌道上アンテナ鏡面精度計測システムの開発 |
| [ 共同発表者名 ] 奥山利幸 木村真一 深瀬勇太郎 上野浩史 播磨浩一 吉田哲二 |
| [ 学会・会議名 ] 第41回宇宙科学技術連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 1997年10月20日 ～ 10月22日 |
| 分散処理によるマニピュレータの自律障害物回避 |
| [ 共同発表者名 ] 永井康史 木村真一 奥山利幸 飯田尚志 |
| [ 学会・会議名 ] 第36回計測自動制御学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 1997年7月29日 ～ 7月31日 |
| 自律分散的アルゴリズムによる冗長多関節マニピュレータの制御 ３：計算サイクルの適応性に対する影響 |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 奥山利幸 |
| [ 学会・会議名 ] 第36回計測自動制御学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 1997年7月29日 ～ 7月31日 |
| MFDロボットアームによる遠隔表面検査点検実験の計画概要 |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 奥山利幸 高橋正人 有本好徳 吉岡伸人 若林靖史 |
| [ 学会・会議名 ] 第13回宇宙ステーション講演会／第10回有人宇宙飛行技術シンポジウム |
| [ 発表日付 ] 1997年4月24日 ～ 4月25日 |
| 画像相関・合成を用いた遠隔表面検査の１手法に関する軌道上実験計画 MFD遠隔検査実験の地上予備実験の結果について |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 奥山利幸 高橋正人 有本好徳 吉岡伸人 若林靖史 |
| [ 学会・会議名 ] 第13回宇宙ステーション講演会／第10回有人宇宙飛行技術シンポジウム |
| [ 発表日付 ] 1997年4月24日 ～ 4月25日 |
| 再構成可能な高機能ロボットによる宇宙ロボティクス実験の構想 |
| [ 共同発表者名 ] 狼嘉彰 町田和雄 木村真一 松本光太郎 吉田和哉 中須賀真一 若林靖史 稲葉 典康 松英稔久 |
| [ 学会・会議名 ] 第13回宇宙ステーション講演会／第10回有人宇宙飛行技術シンポジウム |
| [ 発表日付 ] 1997年4月24日 ～ 4月25日 |
| 多関節マニピュレーターの自律分散的制御 ４・分散制御計算能力と適応性について |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 奥山利幸 高橋正人 |
| [ 学会・会議名 ] 第9回自律分散システムシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 1997年1月16日 ～ 1月17日 |
