Top > Back > 学会発表 の検索結果 320 件中 271‐300 件目
| 再構成可能なロボット関節ユニット |
| [ 共同発表者名 ] 奥山利幸 木村真一 西田信一郎 竹貝朋樹 |
| [ 学会・会議名 ] 第42回宇宙科学技術連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 1998年10月28日 ～ 10月30日 |
| 技術試験衛星VII型におけるアンテナ組立基礎実験 １：テレオペレーションシステムについて |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 奥山利幸 土屋茂 永井康史 高梨伸彰 森川自 中村和夫 |
| [ 学会・会議名 ] 第42回宇宙科学技術連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 1998年10月28日 ～ 10月30日 |
| ＥＴＳ-ＶＩＩ搭載アンテナ結合機構を用いた予測バイラテラル制御実験 地上・軌道上間のマスタスレーブ操作 |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 奥山利幸 永井康史 森川自 高梨伸彰 中村和夫 |
| [ 学会・会議名 ] 第１６回日本ロボット学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 1998年9月18日 ～ 9月20日 |
| 技術試験衛星ＶＩＩ型におけるアンテナ組立基礎実験 テレオペレーションシステムと初期実験の結果について |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 奥山利幸 山名祐史 永井康史 森川自 |
| [ 学会・会議名 ] 第３７回計測自動制御学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 1998年7月29日 ～ 7月31日 |
| 画像相関技法を用いた高精度変位検出手法 |
| [ 共同発表者名 ] 奥山利幸 木村真一 深瀬勇太郎 上野浩史 播磨浩一 佐藤等 吉田哲二 |
| [ 学会・会議名 ] 第３７回計測自動制御学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 1998年7月29日 ～ 7月31日 |
| 多関節マニピュレータの自律分散的制御 ５：共有メモリーの利用による非同期動作への対応 |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 奥山利幸 |
| [ 学会・会議名 ] 第１０回自律分散システムシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 1998年1月20日 ～ 1月21日 |
| 多関節冗長マニピュレータの自律障害物回避 |
| [ 共同発表者名 ] 永井康史 木村真一 奥山利幸 飯田尚志 |
| [ 学会・会議名 ] 第１０回自律分散システムシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 1998年1月20日 ～ 1月21日 |
| ＭＦＤ地上遠隔操作における軌道上ロボット表面点検技術実験 |
| [ 共同発表者名 ] 吉岡伸人 若林靖史 木村真一 奥山利幸 高橋正人 有本好徳 |
| [ 学会・会議名 ] 第41回宇宙科学技術連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 1997年10月20日 ～ 10月22日 |
| 画像相関・合成を用いた遠隔表面点検に関するＭＦＤ軌道上実験 |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 奥山利幸 高橋正人 有本好徳 吉岡伸人 若林靖史 |
| [ 学会・会議名 ] 第41回宇宙科学技術連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 1997年10月20日 ～ 10月22日 |
| 軌道上アンテナ鏡面精度計測システムの開発 |
| [ 共同発表者名 ] 奥山利幸 木村真一 深瀬勇太郎 上野浩史 播磨浩一 吉田哲二 |
| [ 学会・会議名 ] 第41回宇宙科学技術連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 1997年10月20日 ～ 10月22日 |
| ETS-VIIにおけるヒューマンインターフェース実験について |
| [ 共同発表者名 ] 山名祐史 光石衛 奥山利幸 木村真一 |
| [ 学会・会議名 ] 第41回宇宙科学技術連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 1997年10月20日 ～ 10月22日 |
| モジュール型超冗長マニピュレータの制御 |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 奥山利幸 |
| [ 学会・会議名 ] 第41回宇宙科学技術連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 1997年10月20日 ～ 10月22日 |
| 軌道上保全システム |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 渡辺久也 八坂哲雄 |
| [ 学会・会議名 ] 第41回宇宙科学技術連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 1997年10月20日 ～ 10月22日 |
| 自律分散的アルゴリズムによる冗長多関節マニピュレータの制御 ３：計算サイクルの適応性に対する影響 |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 奥山利幸 |
| [ 学会・会議名 ] 第36回計測自動制御学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 1997年7月29日 ～ 7月31日 |
| 分散処理によるマニピュレータの自律障害物回避 |
| [ 共同発表者名 ] 永井康史 木村真一 奥山利幸 飯田尚志 |
| [ 学会・会議名 ] 第36回計測自動制御学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 1997年7月29日 ～ 7月31日 |
| MFDロボットアームによる遠隔表面検査点検実験の計画概要 |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 奥山利幸 高橋正人 有本好徳 吉岡伸人 若林靖史 |
| [ 学会・会議名 ] 第13回宇宙ステーション講演会／第10回有人宇宙飛行技術シンポジウム |
| [ 発表日付 ] 1997年4月24日 ～ 4月25日 |
| 再構成可能な高機能ロボットによる宇宙ロボティクス実験の構想 |
| [ 共同発表者名 ] 狼嘉彰 町田和雄 木村真一 松本光太郎 吉田和哉 中須賀真一 若林靖史 稲葉 典康 松英稔久 |
| [ 学会・会議名 ] 第13回宇宙ステーション講演会／第10回有人宇宙飛行技術シンポジウム |
| [ 発表日付 ] 1997年4月24日 ～ 4月25日 |
| 画像相関・合成を用いた遠隔表面検査の１手法に関する軌道上実験計画 MFD遠隔検査実験の地上予備実験の結果について |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 奥山利幸 高橋正人 有本好徳 吉岡伸人 若林靖史 |
| [ 学会・会議名 ] 第13回宇宙ステーション講演会／第10回有人宇宙飛行技術シンポジウム |
| [ 発表日付 ] 1997年4月24日 ～ 4月25日 |
| 環境のローカルな距離情報による自律分散的制御を用いたマニピュレータの自律障害物回避に関する研究 |
| [ 共同発表者名 ] 永井康史 木村真一 奥山利幸 飯田尚志 |
| [ 学会・会議名 ] 第9回自律分散システムシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 1997年1月16日 ～ 1月17日 |
| 多関節マニピュレーターの自律分散的制御 ４・分散制御計算能力と適応性について |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 奥山利幸 高橋正人 |
| [ 学会・会議名 ] 第9回自律分散システムシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 1997年1月16日 ～ 1月17日 |
| 冗長マニピュレータを利用した軌道上遠隔検査技術に関する研究 |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 奥山利幸 高橋正人 |
| [ 学会・会議名 ] 第40回宇宙科学技術連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 1996年10月28日 ～ 10月30日 |
| ETS-VII搭載アンテナ結合機構基礎実験について |
| [ 共同発表者名 ] 奥山利幸 木村真一 高橋正人 高橋鉄雄 中村和夫 |
| [ 学会・会議名 ] 第40回宇宙科学技術連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 1996年10月28日 ～ 10月30日 |
| ETS-VII搭載アンテナ結合機構基礎実験装置による宇宙実験計画 |
| [ 共同発表者名 ] 奥山利幸 木村真一 高橋鉄雄 中村和夫 |
| [ 学会・会議名 ] 第13回宇宙利用シンポジウム |
| [ 発表日付 ] 1996年7月30日 ～ 7月31日 |
| 自律分散的アルゴリズムによる冗長多関節マニピュレータの制御2・無重力下での反作用への適応 |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 奥山利幸 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会第35回学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 1996年7月24日 ～ 7月26日 |
| 宇宙ロボットにおける故障適応性と自律分散的制御 |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 |
| [ 学会・会議名 ] 平成7年度通研共同プロジェクト研究「複雑系の設計・制御に関する研究」 |
| [ 発表日付 ] 1996年3月7日 ～ 3月7日 |
| 無重力下での衛星捕捉を想定した冗長関節のマニュピレータの制御 |
| [ 共同発表者名 ] 寺田征司 木村真一 奥山利幸 鈴木良昭 飯田尚志 |
| [ 学会・会議名 ] 第9回自律分散システムシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 1996年1月17日 ～ 1月18日 |
| 多関節マニピュレーダの自律分散的制御3: 種々の故障に対する適応 |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 奥山利幸 鈴木良昭 |
| [ 学会・会議名 ] 第9回自律分散システムシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 1996年1月17日 ～ 1月18日 |
| ETS-VII 搭載アンテナ結合機構基礎実験装置の遠隔操作システム地上試験について |
| [ 共同発表者名 ] 奥山利幸 鈴木良昭 木村真一 高橋鉄雄 土屋茂 森川自 |
| [ 学会・会議名 ] 平成7年度アストロダイナミックスシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 1995年8月24日 ～ 8月25日 |
| 静止軌道上遠隔検査技術と宇宙ロボティクス |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一 奥山利幸 鈴木良昭 |
| [ 学会・会議名 ] 平成7年度アストロダイナミックスシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 1995年8月24日 ～ 8月25日 |
| 予測バイラテラル制御のETS-VII アンテナ結合実験への適用 |
| [ 共同発表者名 ] 森川自 高梨伸彰 木村真一 |
| [ 学会・会議名 ] 平成7年度アストロダイナミックスシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 1995年8月24日 ～ 8月25日 |
