Top > Back > 学会発表 の検索結果 331 件中 121‐150 件目
Precise State Determination of Non-cooperative Satellite Using High Sensitive Imaging Device |
[ 共同発表者名 ] Tomohiro Narumi, Hirotaka Mashiko, Masato Terakura, Shinichi Kimura |
[ 学会・会議名 ] 29th International Symposium on Space Technology and Science |
[ 発表日付 ] 2013年6月2日 ~ 6月9日 |
床面の点群模様を利用した移動ロボット自己位置検出手法における誤検出の判別に関する検討 |
[ 共同発表者名 ] 関口智、 深瀬勇太郎、 河野正貴、 川端裕基、 木村真一 |
[ 学会・会議名 ] 第13回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 |
[ 発表日付 ] 2012年12月18日 ~ 12月20日 |
自律分散的フォーメーションフライトの形状形成に関する研究 |
[ 共同発表者名 ] 佐々優和、 木村真一 |
[ 学会・会議名 ] 第13回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 |
[ 発表日付 ] 2012年12月18日 ~ 12月20日 |
接触安全性を実現するモジュール型マニピュレータの自律分散システムに関する研究 |
[ 共同発表者名 ] 松永剛裕、 黒瀬崇、 木村真一 |
[ 学会・会議名 ] 第13回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 |
[ 発表日付 ] 2012年12月18日 ~ 12月20日 |
遠隔操作時における監視画像視点が作業効率に与える効果 |
[ 共同発表者名 ] 布施佑真、 木村真一 |
[ 学会・会議名 ] 第13回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 |
[ 発表日付 ] 2012年12月18日 ~ 12月20日 |
デブリ除去用画像処理システムと機上知能化 |
[ 共同発表者名 ] 木村真一 |
[ 学会・会議名 ] 第56回宇宙科学技術連合講演会 |
[ 発表日付 ] 2012年11月20日 ~ 11月22日 |
リアルタイムヒューリスティック探索による最良マヌーバ生成および制御 |
[ 共同発表者名 ] 鳴海智博、 宮本信太郎、 米本浩一、 松本剛明、 木村真一 |
[ 学会・会議名 ] 第56回宇宙科学技術連合講演会 |
[ 発表日付 ] 2012年11月20日 ~ 11月22日 |
ソフトウエアのフレームワークと開発環境 |
[ 共同発表者名 ] 小林宗太郎、 木村真一、 上條崇一、 青木悠平、 Tran Ngoc Lan Huong、泉隼人、 高橋秀典、 伊藤敬一、 三浦美則、 大石篤、 笹原松隆、 小山正博、 黒田能克 |
[ 学会・会議名 ] 第56回宇宙科学技術連合講演会 |
[ 発表日付 ] 2012年11月20日 ~ 11月22日 |
非協力衛星への非捕獲接触作業における力学的パラメータの推定と接触維持制御 |
[ 共同発表者名 ] 橋本 翔太、 鳴海智博、 木村真一 |
[ 学会・会議名 ] 第56回宇宙科学技術連合講演会 |
[ 発表日付 ] 2012年11月20日 ~ 11月22日 |
超小型衛星用標準搭載計算機ボードの開発と民生用部品の放射線耐性評価 |
[ 共同発表者名 ] 高野 慎治、 鳴海智博、 木村真一 |
[ 学会・会議名 ] 第56回宇宙科学技術連合講演会 |
[ 発表日付 ] 2012年11月20日 ~ 11月22日 |
小型衛星搭載用高解像度地球観測カメラにおける光学性能評価 |
[ 共同発表者名 ] 木暮 秀聡、 鳴海智博、 木村真一 |
[ 学会・会議名 ] 第56回宇宙科学技術連合講演会 |
[ 発表日付 ] 2012年11月20日 ~ 11月22日 |
PLC技術を利用した衛星搭載機器間通信の省配線化 |
[ 共同発表者名 ] 藤井 亮輔、 鳴海智博、 木村真一 |
[ 学会・会議名 ] 第56回宇宙科学技術連合講演会 |
[ 発表日付 ] 2012年11月20日 ~ 11月22日 |
衛星構造設計と連携した搭載計算機ソフトウェア検証システム |
[ 共同発表者名 ] 青木悠平, 上條崇一, 小林宗太郎, 泉隼人, 鳴海智博, 木村真一 |
[ 学会・会議名 ] 第56回宇宙科学技術連合講演会 |
[ 発表日付 ] 2012年11月20日 ~ 11月22日 |
全方向の画像取得を実現するカメラシステムの開発 |
[ 共同発表者名 ] 大矢 健登、 鳴海智博、 木村真一 |
[ 学会・会議名 ] 第56回宇宙科学技術連合講演会 |
[ 発表日付 ] 2012年11月20日 ~ 11月22日 |
超小型宇宙用カメラにおける民生用レンズ系転用を実現する構造設計法の検討 |
[ 共同発表者名 ] 笠原 肇、 鳴海智博、 木村真一 |
[ 学会・会議名 ] 第56回宇宙科学技術連合講演会 |
[ 発表日付 ] 2012年11月20日 ~ 11月22日 |
NANDフラッシュによる宇宙用小型データストレージの開発 |
[ 共同発表者名 ] 粕谷 佳弘、 鳴海智博、 木村真一 |
[ 学会・会議名 ] 第56回宇宙科学技術連合講演会 |
[ 発表日付 ] 2012年11月20日 ~ 11月22日 |
複数視点での自律画像取得を可能にするはやぶさ2搭載カメラコントローラシステムの開発 |
[ 共同発表者名 ] 廣森 友一、 鳴海智博、 木村真一 |
[ 学会・会議名 ] 第56回宇宙科学技術連合講演会 |
[ 発表日付 ] 2012年11月20日 ~ 11月22日 |
Space Robotics Applications in Space Infrastructure and Orbital Maintenance |
[ 共同発表者名 ] Shinichi Kimura |
[ 学会・会議名 ] 18th Ka and Broadband Communications Workshop |
[ 発表日付 ] 2012年9月24日 ~ 9月27日 |
床点群模様を利用した移動ロボット位置検出 |
[ 共同発表者名 ] 河野正貴、深瀬勇太郎、金森洋史、川端祐基、関口智、鳴海智博、木村真一 |
[ 学会・会議名 ] 日本ロボット学会 第30回記念 学術講演会 |
[ 発表日付 ] 2012年9月17日 ~ 9月20日 |
A SOFTWARE DEVELOPMENT AND VERIFICATION PLATFORM FOR ON-BOARD COMPUTERS ON SMALL SATELLITES |
[ 共同発表者名 ] Shinichi Kimura , Takaichi Kamijo , Yuhei Aoki , Sotaro Kobayashi |
[ 学会・会議名 ] 13th International Space Conference of Pacific-basin Societies (ISCOPS) |
[ 発表日付 ] 2012年5月15日 ~ 5月18日 |
DEVELOPMENT AND EVALUATION OF A LOW-COST COTS-BASED CAMERA SYSTEM FOR SPACE APPLICATIONS |
[ 共同発表者名 ] Masato Terakura, Hideaki Kogure, Kento Ohya, and Shinichi Kimura |
[ 学会・会議名 ] 13th International Space Conference of Pacific-basin Societies (ISCOPS) |
[ 発表日付 ] 2012年5月15日 ~ 5月18日 |
接触安全を実現するモジュール型マニピュレータに適した構造及び通信システムについての研究 |
[ 共同発表者名 ] 松原 俊輔、松永 剛裕、木村 真一 |
[ 学会・会議名 ] 第24回自律分散システムシンポジウム |
[ 発表日付 ] 2012年1月27日 ~ 1月28日 |
GAを利用した衛星群のデオービットを行う追跡衛星の軌道計画の最適化評価 |
[ 共同発表者名 ] 上畑裕太、木村真一 |
[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会宇宙・航行エレクトロニクス研究会 |
[ 発表日付 ] 2012年1月26日 ~ 1月27日 |
運用システムとC&DH系開発を融合する搭載ソフトウエア開発システム |
[ 共同発表者名 ] 飯山裕人、木村真一、小林宗太郎、上條崇一、石橋金徳 |
[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会宇宙・航行エレクトロニクス研究会 |
[ 発表日付 ] 2012年1月26日 ~ 1月27日 |
宇宙のゴミ回収と自律適応技術 |
[ 共同発表者名 ] 木村真一 |
[ 学会・会議名 ] 平成23年度第三回ブレインウェア工学研究会 |
[ 発表日付 ] 2011年12月21日 ~ 12月21日 |
陽子線照射によるCIGS太陽電池特性への影響 |
[ 共同発表者名 ] 廣瀬維子、藁澤萌、角田功、高倉健一郎、木村真一、大山英典、杉山睦 |
[ 学会・会議名 ] 第3回 半導体材料・デバイスフォーラム |
[ 発表日付 ] 2011年12月16日 |
フォーメーションフライトの自律分散的形成に関する研究 |
[ 共同発表者名 ] 佐々優和、木村真一 |
[ 学会・会議名 ] 第55回宇宙科学技術連合講演会 |
[ 発表日付 ] 2011年11月30日 ~ 12月2日 |
民生用SDカードの宇宙利用への可能性 |
[ 共同発表者名 ] 粕谷佳弘, 木村真一 |
[ 学会・会議名 ] 第55回宇宙科学技術連合講演会 |
[ 発表日付 ] 2011年11月30日 ~ 12月2日 |
民生高機能デバイスを活用した小型衛星用標準搭載計算機ボード開発 |
[ 共同発表者名 ] 垣堺健彦, 高野慎治, 木村真一 |
[ 学会・会議名 ] 第55回宇宙科学技術連合講演会 |
[ 発表日付 ] 2011年11月30日 ~ 12月2日 |
小型衛星搭載計算機用標準ソフトウエア開発環境の構築 |
[ 共同発表者名 ] 小林宗太郎, 上條崇一, 木村真一 |
[ 学会・会議名 ] 第55回宇宙科学技術連合講演会 |
[ 発表日付 ] 2011年11月30日 ~ 12月2日 |