東京理科大学　研究者情報データベース　

Top > Back > 学会発表の検索結果 321 件中 31‐60 件目

床点群を用いた自己位置同定移動ロボットへの経路指示を目的としたユーザインターフェイスの開発

[ 共同発表者名 ] 中島　憲太，鳴海　智博，深瀬　勇太郎，木村　真一

[ 学会・会議名 ] 第28回自律分散システム・シンポジウム

[ 発表日付 ] 2016年1月21日～ 1月22日

小型民生用高機能イメージセンサの放射線耐性評価

[ 共同発表者名 ] 赤石直貴，鳴海智博，木村真一

[ 学会・会議名 ] 第24回スペースエンジニアリングコンファレンス

[ 発表日付 ] 2015年12月21日～ 12月22日

測角情報と軌道マヌーバを用いたデブリ軌道推定手法

[ 共同発表者名 ] 塚本大輔，鳴海智博，木村真一，岡田光信

[ 学会・会議名 ] 第24回スペースエンジニアリングコンファレンス

[ 発表日付 ] 2015年12月21日～ 12月22日

衛星の構造多様性に対応し，再利用性を向上する姿勢制御系ソフトウェアのモジュールプログラミングシステム

[ 共同発表者名 ] 土田和幸，鳴海智博，木村真一，五十里哲，中島晋太郎，船瀬　龍

[ 学会・会議名 ] 第24回スペースエンジニアリングコンファレンス

[ 発表日付 ] 2015年12月21日～ 12月22日

小型衛星搭載計算機を用いた宇宙ロボットにおける接触制御に関する研究

[ 共同発表者名 ] 上田祐樹，鵜山尚大（清水建設），鳴海智博（東京理科大），木村真一

[ 学会・会議名 ] 第24回スペースエンジニアリングコンファレンス

[ 発表日付 ] 2015年12月21日～ 12月22日

衛星搭載機器データベースから制御ソフトウエアを自動生成するシステム

[ 共同発表者名 ] 大秦拓也、鳴海智博、木村真一

[ 学会・会議名 ] 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

[ 発表日付 ] 2015年12月14日～ 12月16日

衝突時に自己分解することによって安全を確保するモジュール型ロボットシステム

[ 共同発表者名 ] 玉虫謙一、鳴海智博、木村真一

[ 学会・会議名 ] 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

[ 発表日付 ] 2015年12月14日～ 12月16日

宇宙ゴミを対象とした画像情報による無重力下における姿勢運動推定

[ 共同発表者名 ] 成田潤哉、鳴海智博、木村真一

[ 学会・会議名 ] 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

[ 発表日付 ] 2015年12月14日～ 12月16日

民生デバイスを活用したミネルバ搭載カメラ開発

[ 共同発表者名 ] 木村真一，菅野良祐，鳴海智博

[ 学会・会議名 ] MINERVA-II 講演会

[ 発表日付 ] 2015年12月7日～ 12月7日

デブリ除去に向けたリアルタイム画像処理カメラの開発

[ 共同発表者名 ] 白石望, 木村真一

[ 学会・会議名 ] 第59回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 2015年10月7日～ 10月9日

SDS-4をモデルケースとした人工衛星運用作業の人間工学的評価

[ 共同発表者名 ] 三浦尚幸, 森下拓往, 西村尚樹, 井上浩一, 木村真一

[ 学会・会議名 ] 第59回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 2015年10月7日～ 10月9日

宇宙用分離カメラシステムに搭載する無線モジュールの放射線耐性評価

[ 共同発表者名 ] 上野崇之, 木村真一, 鳴海智博

[ 学会・会議名 ] 第59回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 2015年10月7日～ 10月9日

照度条件変動に自律的に適応する宇宙用超小型カメラの開発

[ 共同発表者名 ] 菅野良祐, 鳴海智博, 木村真一

[ 学会・会議名 ] 第59回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 2015年10月7日～ 10月9日

デブリ除去を実現する非協力物体への中距離接近シナリオ

[ 共同発表者名 ] 佐藤健太, 木村真一, 鳴海智博, 荒木友太

[ 学会・会議名 ] 第59回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 2015年10月7日～ 10月9日

柔軟な再構成能力を有する衛星搭載ソフトウェアアーキテクチャとPROCYONでの実証事例

[ 共同発表者名 ] 中島晋太郎, 木村真一, 中須賀真一,川勝康弘, 船瀬龍

[ 学会・会議名 ] 第59回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 2015年10月7日～ 10月9日

人工衛星運用時における習熟度が状況監視作業に及ぼす影響

[ 共同発表者名 ] 久保絵里子, 木村真一, 井上浩一, 西村尚樹,森下拓往, 三浦尚幸

[ 学会・会議名 ] 第59回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 2015年10月7日～ 10月9日

凸入力制約を考慮した宇宙機の軌道姿勢制御

[ 共同発表者名 ] 鳴海智博, 佐藤康之, 中村文一, 木村真一

[ 学会・会議名 ] 第59回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 2015年10月7日～ 10月9日

デブリ除去を目的とした非協力対象の位置,姿勢を計測するカメラシステム

[ 共同発表者名 ] 佐藤樹, 木村真一, 鳴海智博, 荒木友太

[ 学会・会議名 ] 第59回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 2015年10月7日～ 10月9日

多様なミッションに適応できる小型衛星用高機能計算機モジュール

[ 共同発表者名 ] 土居大晃，鳴海智博，木村真一，荒木友太

[ 学会・会議名 ] 第59回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 2015年10月7日～ 10月9日

デブリ除去のための自律画像誘導カメラのフィジカルモデルによる性能評価

[ 共同発表者名 ] 庄司琴美, 鳴海智博, 木村真一

[ 学会・会議名 ] 第59回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 2015年10月7日～ 10月9日

超小型衛星TSUBAMEの開発と軌道上運用の総括

[ 共同発表者名 ] 松永三郎, 河合誠之, 谷津陽一,木村真一

[ 学会・会議名 ] 第59回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 2015年10月7日～ 10月9日

IoT向け小型民生用計算機の宇宙環境耐性評価

[ 共同発表者名 ] 中村将大, 鳴海智博, 木村真一

[ 学会・会議名 ] 第59回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 2015年10月7日～ 10月9日

High resolution earth observation camera for small satellite

[ 共同発表者名 ] Nozomi Shiraishi, Kotomi Shoji, Hayato Izumi, Nagahisa Moriyama, Tomoaki Koga, Shinichi Kimura

[ 学会・会議名 ] The 30th International Symposium on Space Technology and Science (30th ISTS)

[ 発表日付 ] 2015年7月4日～ 7月10日

ENVIRON TEST ON CAMERA FOR SPACE DEBRIS REMOVAL FOR SMALL SATELLITE

[ 共同発表者名 ] Kotomi SHOJI, Yasuhiro KATAYAMA, Atsushi UETA, Daisuke TUJITA, Yuta HORIKAWA, Satoshi SUZUKI, Tomohiro NARUMI, and Shinichi KIMURA

[ 学会・会議名 ] The 30th International Symposium on Space Technology and Science (30th ISTS)

[ 発表日付 ] 2015年7月4日～ 7月10日

Control System for Sea-Based Take-Off/Landing Suborbital Space Plane

[ 共同発表者名 ] Masahiro NAKAMURA, Tomohiro NARUMI, Shinichi KIMURA,Hiroshi YAMAMOTO and Yoshiaki OHKAMI

[ 学会・会議名 ] The 30th International Symposium on Space Technology and Science (30th ISTS)

[ 発表日付 ] 2015年7月4日～ 7月10日

人工衛星運用文書ベースプログラミングと認知的観点に基づいた文書構造の提案

[ 共同発表者名 ] トラン　ゴック　ラン　フォン, 滝澤　潤一, 鳴海　智博, 中須賀　真一, 木村　真一