Top > Back > 学会発表 の検索結果 331 件中 31‐60 件目
| スペースデブリへの接近を実現する実時間画像処理システム |
| [ 共同発表者名 ] 柳沢 啓介, 木村 真一 |
| [ 学会・会議名 ] 第６０回宇宙科学技術連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2016年9月6日 ～ 9月9日 |
| 軌道上での画像誘導法のためのHardware-In-the-Loop検証システムの構築 |
| [ 共同発表者名 ] 大野 幹和, 木村 真一 |
| [ 学会・会議名 ] 第６０回宇宙科学技術連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2016年9月6日 ～ 9月9日 |
| ADRAS-1による非協力物体への中距離接近シナリオ |
| [ 共同発表者名 ] 佐藤 健太, 木村 真一 |
| [ 学会・会議名 ] 第６０回宇宙科学技術連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2016年9月6日 ～ 9月9日 |
| スペースデブリ除去を目的とした非協力対象の位置、姿勢を計測するカメラシステムの開発 |
| [ 共同発表者名 ] 佐藤 樹, 木村 真一 |
| [ 学会・会議名 ] 第６０回宇宙科学技術連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2016年9月6日 ～ 9月9日 |
| 認知心理学的観点に基づいた人工衛星運用システムについての評価 |
| [ 共同発表者名 ] 久保 絵里子, 木村 真一, 藤本 奨 |
| [ 学会・会議名 ] 第６０回宇宙科学技術連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2016年9月6日 ～ 9月9日 |
| サブオービタル宇宙往還機水平離陸補助装置の コンピュータシミュレーションによる設計検討 |
| [ 共同発表者名 ] 海老澤 拓, 木村 真一, 狼 嘉彰 |
| [ 学会・会議名 ] 第６０回宇宙科学技術連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2016年9月6日 ～ 9月9日 |
| Document Base Programming System to Realize Seamless Linking between On-board Software and Ground Operating System |
| [ 共同発表者名 ] Shinichi Kimura, Yuki Asakura, Hiroaki Doi, Yasuhiro Nakamura |
| [ 学会・会議名 ] The International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space 2016(i-SAIRAS 2016) |
| [ 発表日付 ] 2016年6月19日 ～ 6月22日 |
| 微小重力環境での回転を含む浮遊物体に対する二点接触エンドエフェクタの提案 |
| [ 共同発表者名 ] 馬込仁総、鵜山尚大、鳴海智博、木村真一 |
| [ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 |
| [ 発表日付 ] 2016年6月8日 ～ 6月11日 |
| Human-Machine Interface Analysis of Satellite Operation Systems -A Call for Cooperation- |
| [ 共同発表者名 ] Shinichi Kimura, Eriko Kubo, Yoshiyuki Miura, Naoki Nishimura, Hiroyuki Morishita, Susumu Fujimoto |
| [ 学会・会議名 ] EPOCH IPS 2016 Users Conference |
| [ 発表日付 ] 2016年4月20日 ～ 4月21日 |
| 床点群を用いた自己位置同定移動ロボットへの経路指示を目的としたユーザインターフェイスの開発 |
| [ 共同発表者名 ] 中島 憲太，鳴海 智博，深瀬 勇太郎，木村 真一 |
| [ 学会・会議名 ] 第28回自律分散システム・シンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2016年1月21日 ～ 1月22日 |
| 床点群による自己位置検出システムと床点群データベース作成手法 |
| [ 共同発表者名 ] 保坂 耕平，木村 真一，鳴海 智博，深瀬 勇太郎，鵜山 尚大 |
| [ 学会・会議名 ] 第28回自律分散システム・シンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2016年1月21日 ～ 1月22日 |
| 衛星の構造多様性に対応し，再利用性を向上する姿勢制御系ソフトウェアのモジュールプログラミングシステム |
| [ 共同発表者名 ] 土田和幸，鳴海智博，木村真一，五十里哲，中島晋太郎，船瀬 龍 |
| [ 学会・会議名 ] 第24回スペースエンジニアリングコンファレンス |
| [ 発表日付 ] 2015年12月21日 ～ 12月22日 |
| 測角情報と軌道マヌーバを用いたデブリ軌道推定手法 |
| [ 共同発表者名 ] 塚本大輔，鳴海智博，木村真一，岡田光信 |
| [ 学会・会議名 ] 第24回スペースエンジニアリングコンファレンス |
| [ 発表日付 ] 2015年12月21日 ～ 12月22日 |
| 小型民生用高機能イメージセンサの放射線耐性評価 |
| [ 共同発表者名 ] 赤石直貴，鳴海智博，木村真一 |
| [ 学会・会議名 ] 第24回スペースエンジニアリングコンファレンス |
| [ 発表日付 ] 2015年12月21日 ～ 12月22日 |
| 小型衛星搭載計算機を用いた宇宙ロボットにおける接触制御に関する研究 |
| [ 共同発表者名 ] 上田祐樹，鵜山尚大（清水建設），鳴海智博（東京理科大），木村真一 |
| [ 学会・会議名 ] 第24回スペースエンジニアリングコンファレンス |
| [ 発表日付 ] 2015年12月21日 ～ 12月22日 |
| 衝突時に自己分解することによって安全を確保するモジュール型ロボットシステム |
| [ 共同発表者名 ] 玉虫 謙一、鳴海智博、木村 真一 |
| [ 学会・会議名 ] 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 |
| [ 発表日付 ] 2015年12月14日 ～ 12月16日 |
| 衛星搭載機器データベースから制御ソフトウエアを自動生成するシステム |
| [ 共同発表者名 ] 大秦 拓也、鳴海智博、木村 真一 |
| [ 学会・会議名 ] 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 |
| [ 発表日付 ] 2015年12月14日 ～ 12月16日 |
| 宇宙ゴミを対象とした画像情報による無重力下における姿勢運動推定 |
| [ 共同発表者名 ] 成田 潤哉、鳴海智博、木村 真一 |
| [ 学会・会議名 ] 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 |
| [ 発表日付 ] 2015年12月14日 ～ 12月16日 |
| 民生デバイスを活用したミネルバ搭載カメラ開発 |
| [ 共同発表者名 ] 木村真一，菅野良祐，鳴海智博 |
| [ 学会・会議名 ] MINERVA-II 講演会 |
| [ 発表日付 ] 2015年12月7日 ～ 12月7日 |
| 多様なミッションに適応できる小型衛星用高機能計算機モジュール |
| [ 共同発表者名 ] 土居大晃，鳴海智博，木村真一，荒木友太 |
| [ 学会・会議名 ] 第59回宇宙科学技術連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2015年10月7日 ～ 10月9日 |
| 柔軟な再構成能力を有する衛星搭載ソフトウェアアーキテクチャとPROCYONでの実証事例 |
| [ 共同発表者名 ] 中島晋太郎, 木村真一, 中須賀真一,川勝康弘, 船瀬龍 |
| [ 学会・会議名 ] 第59回宇宙科学技術連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2015年10月7日 ～ 10月9日 |
| SDS-4をモデルケースとした人工衛星運用作業の人間工学的評価 |
| [ 共同発表者名 ] 三浦尚幸, 森下拓往, 西村尚樹, 井上浩一, 木村真一 |
| [ 学会・会議名 ] 第59回宇宙科学技術連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2015年10月7日 ～ 10月9日 |
| 超小型衛星TSUBAMEの開発と軌道上運用の総括 |
| [ 共同発表者名 ] 松永三郎, 河合誠之, 谷津陽一,木村真一 |
| [ 学会・会議名 ] 第59回宇宙科学技術連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2015年10月7日 ～ 10月9日 |
| 凸入力制約を考慮した宇宙機の軌道姿勢制御 |
| [ 共同発表者名 ] 鳴海智博, 佐藤康之, 中村文一, 木村真一 |
| [ 学会・会議名 ] 第59回宇宙科学技術連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2015年10月7日 ～ 10月9日 |
| 照度条件変動に自律的に適応する宇宙用超小型カメラの開発 |
| [ 共同発表者名 ] 菅野良祐, 鳴海智博, 木村真一 |
| [ 学会・会議名 ] 第59回宇宙科学技術連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2015年10月7日 ～ 10月9日 |
| 宇宙用分離カメラシステムに搭載する無線モジュールの放射線耐性評価 |
| [ 共同発表者名 ] 上野崇之, 木村真一, 鳴海智博 |
| [ 学会・会議名 ] 第59回宇宙科学技術連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2015年10月7日 ～ 10月9日 |
| IoT向け小型民生用計算機の宇宙環境耐性評価 |
| [ 共同発表者名 ] 中村将大, 鳴海智博, 木村真一 |
| [ 学会・会議名 ] 第59回宇宙科学技術連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2015年10月7日 ～ 10月9日 |
| デブリ除去を目的とした非協力対象の位置,姿勢を計測するカメラシステム |
| [ 共同発表者名 ] 佐藤樹, 木村真一, 鳴海智博, 荒木友太 |
| [ 学会・会議名 ] 第59回宇宙科学技術連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2015年10月7日 ～ 10月9日 |
| デブリ除去を実現する非協力物体への中距離接近シナリオ |
| [ 共同発表者名 ] 佐藤健太, 木村真一, 鳴海智博, 荒木友太 |
| [ 学会・会議名 ] 第59回宇宙科学技術連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2015年10月7日 ～ 10月9日 |
| デブリ除去に向けたリアルタイム画像処理カメラの開発 |
| [ 共同発表者名 ] 白石望, 木村真一 |
| [ 学会・会議名 ] 第59回宇宙科学技術連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2015年10月7日 ～ 10月9日 |
