東京理科大学　研究者情報データベース　

Top > Back > 学会発表の検索結果 331 件中 91‐120 件目

ミユカ_を用いた移動ロボットの経路制御手法の検討

[ 共同発表者名 ] 川端裕基、深瀬勇太郎、鵜山尚大、中島憲太、木村真一、鳴海智弘

[ 学会・会議名 ] 第32回日本ロボット学会学術講演会

[ 発表日付 ] 2014年9月4日～ 9月6日

On-orbit Intelligence for Smaller and Smarter Remote Sensing

[ 共同発表者名 ] Shinichi Kimura

[ 学会・会議名 ] France Japan Academic Forum

[ 発表日付 ] 2014年6月12日～ 6月13日

小型衛星での軌道上保全システムを目指した力覚制御実験プラットフォームの開発

[ 共同発表者名 ] 上田祐樹、鵜山尚大、鳴海智博、木村真一

[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2014

[ 発表日付 ] 2014年5月25日～ 5月29日

ＡＲマーカを用いた移動ロボットの経路指示インターフェイスの開発

[ 共同発表者名 ] 中島憲太、鳴海智博、深瀬勇太郎、木村真一

[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2014

[ 発表日付 ] 2014年5月25日～ 5月29日

自己分解機能を持ったモジュール型自律分散ロボットアームの小型化

[ 共同発表者名 ] 玉虫謙一, 鵜山尚大, 鳴海智博, 木村真一

[ 学会・会議名 ] 第26回自律分散システム・シンポジウム

[ 発表日付 ] 2014年1月23日～ 1月24日

タワークレーン操作時の操作情報取得過程について

[ 共同発表者名 ] 布施佑真，古閑誠章，橋本翔太，鳴海智博（東京理科大），深瀬勇太郎（清水建設技術研究所），木村真一（東京理科大）

[ 学会・会議名 ] 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2013

[ 発表日付 ] 2013年12月18日～ 12月20日

50kg級超小型深宇宙探査技術実証機PROXの概要

[ 共同発表者名 ] 船瀬龍(東大),冨木淳史,小林雄太(JAXA),小泉宏之(東大),木村真一(東理大),戸谷剛(北大),滝澤潤一,細沼貴之,濱口竜平,五十里哲,米原三揮,岡田空馬,尾崎直哉,中谷俊洋,遊馬貴之,中島晋太郎,古本拓朗,山岸雄輝,中須賀真一(東大)

[ 学会・会議名 ] 第57回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 2013年10月9日～ 10月11日

REX-Jにおける軌道上自律画像誘導に向けた画像取得に関する基礎実験

[ 共同発表者名 ] 木村真一,天野萌,鵜山尚大,鳴海智博(東理大),吉井正広,鈴木悟史(AES),加藤裕基,渡邊恵佑,上田敦史,西田信一郎(JAXA),中西洋喜,小田光茂(東工大)

[ 学会・会議名 ] 第57回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 2013年10月9日～ 10月11日

REX-Jにおける軌道上自律画像誘導に向けた３次元形状再構成に関する基礎実験

[ 共同発表者名 ] 天野萌,益子裕尭,鵜山尚大,鳴海智博,木村真一(東理大),吉井正広,鈴木悟史(AES),加藤裕基,渡邊恵佑,上田敦史,西田信一郎(JAXA),中西洋喜,小田光茂(東工大)

[ 学会・会議名 ] 第57回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 2013年10月9日～ 10月11日

缶サット・超小型衛星を用いた創造的科学技術人育成ネットワークの構築

[ 共同発表者名 ] 宮崎康行(日大),永田晴紀(北大),木村真一(東理大),佐原宏典(首都大),坂本啓(東工大),川島レイ,安藤恵美子(UNISEC)

[ 学会・会議名 ] 第57回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 2013年10月9日～ 10月11日

宇宙用カメラを題材とした実践的物作り教育イベント

[ 共同発表者名 ] 木村真一,鵜山尚大,鳴海智博(東理大),瀧上文雄(全国工業高等学校長協会)

[ 学会・会議名 ] 第57回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 2013年10月9日～ 10月11日

効率的な超小型衛星用搭載ソフトウェア開発のフレームワーク

[ 共同発表者名 ] 滝澤潤一(東大) ,小林宗太郎,木村真一(東理大) ,中須賀真一(東大)

[ 学会・会議名 ] 第57回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 2013年10月9日～ 10月11日

超小型衛星用複数視点カメラシステムにおける全天球画像生成処理について

[ 共同発表者名 ] 大矢健登(東理大),桑原聡文(東北大),木村真一(東理大)

[ 学会・会議名 ] 第57回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 2013年10月9日～ 10月11日

実時間性での複数画像処理を実現したカメラコントローラシステムの開発

[ 共同発表者名 ] 廣森友一(東理大),澤田弘崇(JAXA),坂本信臣(ウェルリサーチ),木村真一(東理大)

[ 学会・会議名 ] 第57回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 2013年10月9日～ 10月11日

超小型衛星上での超解像処理のための高速マッチング方式

[ 共同発表者名 ] 森山永久,木村真一(東理大)

[ 学会・会議名 ] 第57回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 2013年10月9日～ 10月11日

超小型衛星搭載Bayer型イメージセンサカメラのカラーバランス調整手法

[ 共同発表者名 ] 木暮秀聡,寺倉雅人,木村真一(東理大)

[ 学会・会議名 ] 第57回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 2013年10月9日～ 10月11日

PLC技術を利用した省配線化システムの宇宙実証実験

[ 共同発表者名 ] 藤井亮輔,木村真一(東理大)

[ 学会・会議名 ] 第57回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 2013年10月9日～ 10月11日

超小型衛星用標準搭載計算機ボードを用いた衛星搭載ソフトウェア資産共有の試み

[ 共同発表者名 ] 高野慎治,木村真一(東理大)

[ 学会・会議名 ] 第57回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 2013年10月9日～ 10月11日

衛星搭載ソフトウェアの構造化・モジュール化を実現するソフトウェア開発プラットフォームの構築

[ 共同発表者名 ] 泉隼人,木村真一(東理大)

[ 学会・会議名 ] 第57回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 2013年10月9日～ 10月11日

マルチプラットフォームに対応した小型衛星標準搭載ソフトウエアフレームワーク

[ 共同発表者名 ] 小林宗太郎,木村真一(東理大)

[ 学会・会議名 ] 第57回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 2013年10月9日～ 10月11日

搭載ソフトウェアと運用データベースの文書ベース連動プログラミングと文書構造に関する考察

[ 共同発表者名 ] Tran Ngoc Lan Houng,小林宗太郎(東理大),滝澤潤一,中須賀真一(東大), 木村真一(東理大)

[ 学会・会議名 ] 第57回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 2013年10月9日～ 10月11日

接触ダイナミクスを考慮した非協力衛星への接触維持制御

[ 共同発表者名 ] 橋本翔太,鵜山尚大,鳴海智博,木村真一(東理大)

[ 学会・会議名 ] 第57回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 2013年10月9日～ 10月11日

小惑星探査ローバMINERVA-II2搭載カメラに関する太陽光模擬環境撮像実験

[ 共同発表者名 ] 菅野良祐,鳴海　智博,鵜山尚大,木村真一(東理大),小林正規,千秋博紀,石橋高,和田浩二(千葉工大),八並裕幸,永岡健司,吉田和哉(東北大)

[ 学会・会議名 ] 第57回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 2013年10月9日～ 10月11日

聴覚インターフェースを用いた遠隔操作時における音色が弁別性に及ぼす影響

[ 共同発表者名 ] 古閑誠章、布施佑真、木村真一

[ 学会・会議名 ] ヒューマンインタフェースシンポジウム2013

[ 発表日付 ] 2013年9月10日～ 9月13日

Dynamics and Performance Evaluation of a Modular-Type Space Manipulator Guaranteeing Collision Safety for Intra-Vehicular Use

[ 共同発表者名 ] Naohiro Uyama, Takehiro Matsunaga, Takashi Kurose, Tomohiro Narumi, Shinichi Kimura