Top > Back > 学術論文・プロシーディングス・著作 の検索結果 142 件中 121‐142 件目
| Self-reconfigurable modular robots - Hardware and software development in AIST |
| [ 全著者名 ] E Yoshida;S Murata;A Kamimura;K Tomita;H Kurokawa;S Kokaji |
| [ 掲載誌名 ] 2003 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS, INTELLIGENT SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, VOLS 1 AND 2, PROCEEDINGS |
| [ 掲載年月 ] 2003年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Automatic locomotion pattern generation for modular robots |
| [ 全著者名 ] A Kamimura;H Kurokawa;E Yoshida;K Tomita;S Murata;S Kokaji |
| [ 掲載誌名 ] 2003 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3, PROCEEDINGS |
| [ 掲載年月 ] 2003年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| A self-reconfigurable modular robot (MTRAN) - Hardware and motion planning software |
| [ 全著者名 ] A Kamimura;E Yoshida;S Murata;H Kurokawa;K Tomita;S Kokaji |
| [ 掲載誌名 ] DISTRIBUTED AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS 5 |
| [ 掲載年月 ] 2002年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Self-Reconfigurable Modular Robot (M-TRAN) and its Motion Design |
| [ 全著者名 ] Haruhisa Kurokawa;Akiya Kamimura;Eiichi Yoshida;Kohji Tomita;Satoshi Murata;Shigeru Kokaji |
| [ 掲載誌名 ] Seventh International Conference on Control, Automation, Robotics And Vision (ICARV''02) |
| [ 掲載年月 ] 2002年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Reconfiguration planning for a self-assembling modular robot |
| [ 全著者名 ] E Yoshida;S Murata;A Kamimura |
| [ 掲載誌名 ] PROCEEDINGS OF THE 2001 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ASSEMBLY AND TASK PLANNING (ISATP2001) |
| [ 掲載年月 ] 2001年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Self-reconfigurable modular robot - Experiments on reconfiguration and locomotion |
| [ 全著者名 ] A Kamimura;S Murata;E Yoshida;H Kurokawa;K Tomita;S Kokaji |
| [ 掲載誌名 ] IROS 2001: PROCEEDINGS OF THE 2001 IEEE/RJS INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4 |
| [ 掲載年月 ] 2001年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| A motion planning method for a self-reconfigurable modular robot |
| [ 全著者名 ] E Yoshida;S Murata;A Kamimura;K Tomita;H Kurokawa;S Kokaji |
| [ 掲載誌名 ] IROS 2001: PROCEEDINGS OF THE 2001 IEEE/RJS INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4 |
| [ 掲載年月 ] 2001年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Self-reconfigurable robot - Module design and simulation |
| [ 全著者名 ] S Murata;K Tomita;E Yoshida;H Kurokawa;S Kokaji |
| [ 掲載誌名 ] INTELLIGENT AUTONOMOUS SYSTEMS 6 |
| [ 掲載年月 ] 2000年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Motion simulation of a modular robotic system |
| [ 全著者名 ] H Kurokawa;K Tomita;E Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] IECON 2000: 26TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-4 |
| [ 掲載年月 ] 2000年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Micro self-reconfigurable robotic: System using shape memory alloy |
| [ 全著者名 ] E Yoshida;S Murata;S Kokaji;K Tomita;H Kurokawa |
| [ 掲載誌名 ] DISTRIBUTED AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS |
| [ 掲載年月 ] 2000年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Hardware design of modular robotic system |
| [ 全著者名 ] S Murata;E Yoshida;K Tomita;H Kurokawa;A Kamimura;S Kokaji |
| [ 掲載誌名 ] 2000 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2000), VOLS 1-3, PROCEEDINGS |
| [ 掲載年月 ] 2000年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Miniaturized Self- Reconfigurable System using Shape Memory Alloy |
| [ 全著者名 ] Eiichi Yoshida;Shigeru Kokaji;Satoshi Murata;Kohji Tomita;Haruhisa Kurokawa |
| [ 掲載誌名 ] IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’99) |
| [ 掲載年月 ] 1999年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Self-Reconfigurable Modular Robotic System |
| [ 全著者名 ] Satoshi Murata;Eiichi Yoshida;Kohji Tomita;Haruhisa Kurokawa;Shigeru Kokaji |
| [ 掲載誌名 ] International Workshop on Emergent Synthesis (IWES’99) |
| [ 掲載年月 ] 1999年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Experiment of Self-repairing Modular Machine |
| [ 全著者名 ] Eiichi Yoshida;Satoshi Murata;Kohji Tomita;Haruhisa Kurokawa;Shigeru Kokaji |
| [ 掲載誌名 ] Distributed Autonomous Robotic Systems 3, Springer-Verlag |
| [ 掲載年月 ] 1998年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| A 3-D self-reconfigurable structure |
| [ 全著者名 ] S Murata;H Kurokawa;E Yoshida;K Tomita;S Kokaji |
| [ 掲載誌名 ] 1998 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-4 |
| [ 掲載年月 ] 1998年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| A 3-D self-reconfigurable structure and experiments |
| [ 全著者名 ] H Kurokawa;S Murata;E Yoshida;K Tomita;S Kokaji |
| [ 掲載誌名 ] 1998 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS - PROCEEDINGS, VOLS 1-3 |
| [ 掲載年月 ] 1998年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Self-Assembly of a Distributed Mechanical System |
| [ 全著者名 ] Eiichi Yoshida;Satoshi Murata;Kohji Tomita;Haruhisa Kurokawa;Shigeru Kokaji |
| [ 掲載誌名 ] International Symposium of System Life |
| [ 掲載年月 ] 1997年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Cooperative sweeping by multiple mobile robots |
| [ 全著者名 ] D Kurabayashi;J Ota;T Arai;E Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] 1996 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, PROCEEDINGS, VOLS 1-4 |
| [ 掲載年月 ] 1996年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Reconfiguration Method for a Distributed Mechanical System |
| [ 全著者名 ] Kohji Tomita;Satoshi Murata;Eiichi Yoshida;Haruhisa Kurokawa;Shigeru Kokaji |
| [ 掲載誌名 ] Distributed Autonomous Robotic Systems 2, Springer-Verlag |
| [ 掲載年月 ] 1996年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| A design method of local communication area in multiple mobile robot system |
| [ 全著者名 ] E YOSHIDA;M YAMAMOTO;T ARAI;J OTA;D KURABAYASHI |
| [ 掲載誌名 ] PROCEEDINGS OF 1995 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3 |
| [ 掲載年月 ] 1995年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Cooperating grasping of a large object by multiple mobile robots |
| [ 全著者名 ] J SASAKI;J OTA;E YOSHIDA;D KURABAYASHI;T ARAI |
| [ 掲載誌名 ] PROCEEDINGS OF 1995 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3 |
| [ 掲載年月 ] 1995年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| A design method of local communication range in multiple mobile robot system |
| [ 全著者名 ] E YOSHIDA;M YAMAMOTO;T ARAI;J OTA;D KURABAYASHI |
| [ 掲載誌名 ] IROS '95 - 1995 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS: HUMAN ROBOT INTERACTION AND COOPERATIVE ROBOTS, PROCEEDINGS, VOL 2 |
| [ 掲載年月 ] 1995年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
