Top > Back > 学術論文・プロシーディングス・著作 の検索結果 142 件中 61‐90 件目
| Optimization-based motion retargeting integrating spatial and dynamic constraints for humanoid |
| [ 全著者名 ] Thomas Moulard;Eiichi Yoshida;Shin'Ichiro Nakaoka |
| [ 掲載誌名 ] 2013 44th International Symposium on Robotics, ISR 2013 |
| [ 掲載年月 ] 2013年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| A General Tactile Approach for Grasping Unknown Objects with a Humanoid Robot |
| [ 全著者名 ] Philipp Mittendorfer;Eichii Yoshida;Thomas Moulard;Gordon Cheng |
| [ 掲載誌名 ] 2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) |
| [ 掲載年月 ] 2013年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Probabilistic State Verification for Snap Assemblies using the Relative-Change-Based Hierarchical Taxonomy. |
| [ 全著者名 ] J. Rojas;K. Harada;H. Onda;N. Yamanobe;E. Yoshida;K. Nagata;Y. Kawai |
| [ 掲載誌名 ] 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) |
| [ 掲載年月 ] 2012年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Ball dynamics simulation on OpenHRP3 |
| [ 全著者名 ] Rafael Cisneros;Eiichi Yoshida;Kazuhito Yokoi |
| [ 掲載誌名 ] 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2012 - Conference Digest |
| [ 掲載年月 ] 2012年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Gradient Calibration for the RCBHT Cantilever Snap Verification System. |
| [ 全著者名 ] J. Rojas;K. Harada;H. Onda;N. Yamanobe;E. Yoshida;K. Nagata;Y. Kawai |
| [ 掲載誌名 ] 2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2012) |
| [ 掲載年月 ] 2012年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| A constraint-based motion control strategy for cantilever snap assemblies |
| [ 全著者名 ] J. Rojas;K. Harada;H. Onda;N. Yamanobe;E. Yoshida;K. Nagata;Y. Kawai |
| [ 掲載誌名 ] 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2012 |
| [ 掲載年月 ] 2012年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| A Relative-Change-Based Hierarchical Taxonomy for Cantilever-Snap Assembly Verification. |
| [ 全著者名 ] J. Rojas;K. Harada;H. Onda;N. Yamanobe;E. Yoshida;K. Nagata;Y. Kawai |
| [ 掲載誌名 ] 2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) |
| [ 掲載年月 ] 2012年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Identification of the Inertial Parameters of a Humanoid Robot Using Grounded Sole Link |
| [ 全著者名 ] Iwasaki Toru;Venture Gentiane;Yoshida Eiichi;IEEE |
| [ 掲載誌名 ] 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) |
| [ 掲載年月 ] 2012年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Disturbance observer that estimates external force acting on humanoid robots |
| [ 全著者名 ] Kenji Kaneko;Fumio Kanehiro;Mitsuharu Morisawa;Eiichi Yoshida;Jean-Paul Laumond |
| [ 掲載誌名 ] International Workshop on Advanced Motion Control, AMC |
| [ 掲載年月 ] 2012年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Efficient Reaching Motion Planning and Execution for Exploration by Humanoid Robots |
| [ 全著者名 ] Fumio Kanehiro;Eiichi Yoshida;Kazuhito Yokoi |
| [ 掲載誌名 ] 2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) |
| [ 掲載年月 ] 2012年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| A Biped Walking Pattern Generator based on "Half-Steps" for Dimensionality Reduction |
| [ 全著者名 ] Nicolas Perrin;Olivier Stasse;Florent Lamiraux;Eiichi Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] 2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) |
| [ 掲載年月 ] 2011年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Emulating human leg impairments and disabilities on humanoid robots walking |
| [ 全著者名 ] Sebastien Lengagne;Abderrahmane Kheddar;Sébastien Druon;Eiichi Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011 |
| [ 掲載年月 ] 2011年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Weakly collision-free paths for continuous humanoid footstep planning |
| [ 全著者名 ] Nicolas Perrin;Olivier Stasse;Florent Lamiraux;Eiichi Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] 2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS |
| [ 掲載年月 ] 2011年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Real-time replanning using 3D environment for humanoid robot |
| [ 全著者名 ] Léo Baudouin;Nicolas Perrin;Thomas Moulard;Florent Lamiraux;Olivier Stasse;Eiichi Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots |
| [ 掲載年月 ] 2011年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Reactive Robot Motion using Path Replanning and Deformation |
| [ 全著者名 ] Eiichi Yoshida;Fumio Kanehiro |
| [ 掲載誌名 ] 2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) |
| [ 掲載年月 ] 2011年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Approximation of Feasibility Tests for Reactive Walk on HRP-2 |
| [ 全著者名 ] Nicolas Perrin;Olivier Stasse;Florent Lamiraux;Eiichi Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] 2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) |
| [ 掲載年月 ] 2010年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Generation of Dynamic Motions Under Continuous Constraints: Efficient Computation Using B-Splines and Taylor polynomials |
| [ 全著者名 ] Sebastien Lengagne;Paul Mathieu;Abderrahmane Kheddar;Eiichi Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010) |
| [ 掲載年月 ] 2010年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| An approach of generic solution for humanoid stepping over motion |
| [ 全著者名 ] Mario Arbulú;Abderrahmane Kheddar;Eiichi Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] 2010 10th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2010 |
| [ 掲載年月 ] 2010年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Combining Suppression of the Disturbance and Reactive Stepping for Recovering Balance |
| [ 全著者名 ] Mitsuharu Morisawa;Fumio Kanehiro;Kenji Kaneko;Nicolas Mansard;Joan Sola;Eiichi Yoshida;Kazuhiro Yokoi;Jean-Paul Laumond |
| [ 掲載誌名 ] IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010) |
| [ 掲載年月 ] 2010年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Integrating Geometric Constraints into Reactive Leg Motion Generation |
| [ 全著者名 ] Fumio Kanehiro;Mitsuharu Morisawa;Wael Suleiman;Kenji Kaneko;Eiichi Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010) |
| [ 掲載年月 ] 2010年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Generation of dynamic multi-contact motions: 2D case studies |
| [ 全著者名 ] Sébastien Lengagne;Paul Mathieu;Abderrahmane Kheddar;Eiichi Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] 2010 10th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2010 |
| [ 掲載年月 ] 2010年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Generating Dynamically Stable Walking Patterns for Humanoid Robots Using Quadratic System Model |
| [ 全著者名 ] Wael Suleiman;Fumio Kanehiro;Kanako Miura;Eiichi Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] 2010 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) |
| [ 掲載年月 ] 2010年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Online Replanning for Reactive Robot Motion: Practical Aspects |
| [ 全著者名 ] Eiichi Yoshida;Kazuhito Yokoi;Pierre Gergondet |
| [ 掲載誌名 ] IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010) |
| [ 掲載年月 ] 2010年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Feasible pattern generation method for humanoid robots |
| [ 全著者名 ] Fumio Kanehiro;Wael Suleiman;Kanako Miura;Mitsuharu Morisawa;Eiichi Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] 9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, HUMANOIDS09 |
| [ 掲載年月 ] 2009年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Passing under Obstacles with Humanoid Robots |
| [ 全著者名 ] Hiroki Sanada;Eiichi Yoshida;Kazuhito Yokoi |
| [ 掲載誌名 ] EXPERIMENTAL ROBOTICS |
| [ 掲載年月 ] 2009年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Unified Motion Planning of Passing under Obstacles with Humanoid Robots |
| [ 全著者名 ] Kazuhito Yokoi;Eiichi Yoshida;Hiroki Sanada |
| [ 掲載誌名 ] ICRA: 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-7 |
| [ 掲載年月 ] 2009年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| An optimization formulation for footsteps planning |
| [ 全著者名 ] Oussama Kanoun;Eiichi Yoshida;Jean-Paul Laumond |
| [ 掲載誌名 ] 9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, HUMANOIDS09 |
| [ 掲載年月 ] 2009年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Motion planning for a vigilant humanoid robot |
| [ 全著者名 ] Jean-Bernard Hayet;Claudia Esteves;Gustavo Arechavaleta;Eiichi Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] 9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, HUMANOIDS09 |
| [ 掲載年月 ] 2009年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Prioritizing linear equality and inequality systems: application to local motion planning for redundant robots |
| [ 全著者名 ] Oussama Kanoun;Florent Lamiraux;Pierre-Brice Wieber;Fumio Kanehiro;Eiichi Yoshida;Jean-Paul Laumond |
| [ 掲載誌名 ] ICRA: 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-7 |
| [ 掲載年月 ] 2009年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Reactive stepping to prevent falling for humanoids |
| [ 全著者名 ] Mitsuharu Morisawa;Kensuke Harada;Shuuji Kajita;Kenji Kaneko;Joan Sola;Eiichi Yoshida;Nicolas Mansard;Kazuhito Yokoi;Jean-Paul Laumond |
| [ 掲載誌名 ] 9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, HUMANOIDS09 |
| [ 掲載年月 ] 2009年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
