Top > Back > 学術論文・プロシーディングス・著作 の検索結果 142 件中 31‐60 件目
| Human Motion Reproduction by Torque-based Humanoid Tracking Control for Active Assistive Device Evaluation |
| [ 全著者名 ] Ito Takahiro;Ayusawa Ko;Yoshida Eiichi;Kobayashi Hiroshi |
| [ 掲載誌名 ] 2017 IEEE-RAS 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTICS (HUMANOIDS) |
| [ 掲載年月 ] 2017年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Whole-body motion retargeting using constrained smoothing and functional principle component analysis |
| [ 全著者名 ] Saori Morishima;Ko Ayusawa;Eiichi Yoshida;Gentiane Venture |
| [ 掲載誌名 ] IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots |
| [ 掲載年月 ] 2016年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Stationary Torque Replacement for Evaluation of Active Assistive Devices using Humanoid |
| [ 全著者名 ] Takahiro Ito;Ko Ayusawa;Eiichi Yoshida;Hiroshi Kobayashi |
| [ 掲載誌名 ] 2016 IEEE-RAS 16TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS (HUMANOIDS) |
| [ 掲載年月 ] 2016年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Motion Generation for Pulling a Fire Hose by a Humanoid Robot |
| [ 全著者名 ] Ixchel G. Ramirez-Alpizar;Maximilien Naveau;Christophe Benazeth;Olivier Stasse;Jean-Paul Laumond;Kensuke Harada;Eiichi Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] 2016 IEEE-RAS 16TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS (HUMANOIDS) |
| [ 掲載年月 ] 2016年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Nonlinear Dimensionality Reduction by Curvature Minimization |
| [ 全著者名 ] Yusuke Yoshiyasu;Eiichi Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] 2016 23RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON PATTERN RECOGNITION (ICPR) |
| [ 掲載年月 ] 2016年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Quantitative human and robot motion comparison for enabling assistive device evaluation |
| [ 全著者名 ] Dana Kulić;Muhammad Choudry;Gentiane Venture;Kanako Miura;Eiichi Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots |
| [ 掲載年月 ] 2015年 2月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Partial yaw moment compensation through whole-body motion |
| [ 全著者名 ] Rafael Cisneros;Eiichi Yoshida;Kazuhito Yokoi |
| [ 掲載誌名 ] IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots |
| [ 掲載年月 ] 2015年 2月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Impulsive pedipulation of a spherical object for reaching a 3D goal position |
| [ 全著者名 ] Rafael Cisneros;Kazuhito Yokoi;Eiichi Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots |
| [ 掲載年月 ] 2015年 2月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Real-time smooth task transitions for hierarchical inverse kinematics |
| [ 全著者名 ] Gerardo Jarquín;Adrien Escande;Gustavo Arechavaleta;Thomas Moulard;Eiichi Yoshida;Vicente Parra-Vega |
| [ 掲載誌名 ] IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots |
| [ 掲載年月 ] 2015年 2月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Simulation-based Optimal Motion Planning for Deformable Object |
| [ 全著者名 ] Eiichi Yoshida;Ko Ayusawa;Ixchel G. Ramirez-Alpizar;Kensuke Harada;Christian Duriez;Abderrahmane Kheddar |
| [ 掲載誌名 ] 2015 IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED ROBOTICS AND ITS SOCIAL IMPACTS (ARSO) |
| [ 掲載年月 ] 2015年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Converting constrained whole-body human motions to humanoid using smoothing |
| [ 全著者名 ] Morishima Saori;Ayusawa Ko;Yoshida Eiichi;Venture Gentiane |
| [ 掲載誌名 ] ICAM |
| [ 掲載年月 ] 2015年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Identification of dynamics of humanoids: systematic exciting motion generation |
| [ 全著者名 ] Jovic Jovana;Philipp Franck;Escande Adrien;Ayusawa Ko;Yoshida Eiichi;Kheddar Abderrahmane;Venture Gentiane;IEEE |
| [ 掲載誌名 ] 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (Iros) |
| [ 掲載年月 ] 2015年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Verification of Passive Power-Assist Device Using Humanoid Robot: Effect on Bending and Twisting Motion |
| [ 全著者名 ] Yumeko Imamura;Takayuki Tanaka;Ko Ayusawa;Eiichi Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] 2015 IEEE-RAS 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS (HUMANOIDS) |
| [ 掲載年月 ] 2015年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Infeasibility-free Inverse Kinematics Method |
| [ 全著者名 ] Wael Suleiman;Fumio Kanehiro;Eiichi Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] 2015 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) |
| [ 掲載年月 ] 2015年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Motion Retargeting for Humanoid Robots Based on Identification to Preserve and Reproduce Human Motion Features |
| [ 全著者名 ] Ko Ayusawa;Mitsuharu Morisawa;Eiichi Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] 2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) |
| [ 掲載年月 ] 2015年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Identifying humanoid and human physical parameters |
| [ 全著者名 ] Jovic Jovana;Adrien Escande;Gentiane Venture;Ko Ayusawa;Eiichi Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] PROCEEDINGS OF INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (ICAROB2015) |
| [ 掲載年月 ] 2015年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Forward Dynamics Simulation of Human Figures on Assistive Devices using Geometric Skin Deformation Model |
| [ 全著者名 ] Yusuke Yoshiyasu;Ko Ayusawa;Eiichi Yoshida;Yoshio Matsumoto;Yui Endo |
| [ 掲載誌名 ] 2015 37TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) |
| [ 掲載年月 ] 2015年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Lattice-Based Modular Self-Reconfigurable Systems |
| [ 全著者名 ] Kohji Tomita;Haruhisa Kurokawa;Eiichi Yoshida;Akiya Kamimura;Satoshi Murata;Shigeru Kokaji |
| [ 掲載誌名 ] Robots and Lattice Automata, The series Emergence, Complexity and Computation |
| [ 掲載年月 ] 2014年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Early Failure Characterization of Cantilever Snap Assemblies using the PA-RCBHT. |
| [ 全著者名 ] Juan Rojas;Kensuke Harada;Hiromu Onda;Natsuki Yamanobe;Eiichi Yoshida;Kazuyuki Nagata |
| [ 掲載誌名 ] 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) |
| [ 掲載年月 ] 2014年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Study on Dynamics Identification of the Foot Viscoelasticity of a Humanoid Robot |
| [ 全著者名 ] Mikami Yuya;Moulard Thomas;Yoshida Eiichi;Venture Gentiane |
| [ 掲載誌名 ] Ifac Papersonline |
| [ 掲載年月 ] 2014年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Vertical Ladder Climbing by the HRP-2 Humanoid Robot |
| [ 全著者名 ] Joris Vaillant;Abderrahmane Kheddar;Herve Audren;Francois Keith;Stanislas Brossette;Kenji Kaneko;Mitsuharu Morisawa;Eiichi Yoshida;Fumio Kanehiro |
| [ 掲載誌名 ] 2014 14th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) |
| [ 掲載年月 ] 2014年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Yaw moment compensation by using full body motion |
| [ 全著者名 ] Rafael Cisneros;Kazuhito Yokoi;Eiichi Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, IEEE ICMA 2014 |
| [ 掲載年月 ] 2014年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Evaluation of Assistive Devices Using Humanoid Robot with Mechanical Parameters Identification |
| [ 全著者名 ] Ko Ayusawa;Shin'ichiro Nakaoka;Eiichi Yoshida;Yumeko Imamura;Takayuki Tanaka |
| [ 掲載誌名 ] 2014 14th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) |
| [ 掲載年月 ] 2014年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Symmetry-Aware Nonrigid Matching of Incomplete 3D Surfaces |
| [ 全著者名 ] Yusuke Yoshiyasu;Eiichi Yoshida;Kazuhito Yokoi;Ryusuke Sagawa |
| [ 掲載誌名 ] 2014 IEEE CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION (CVPR) |
| [ 掲載年月 ] 2014年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Identification of HRP-2 Foot's Dynamics |
| [ 全著者名 ] Mikami Yuya;Moulard Thomas;Yoshida Eichi;Venture Gentiane;IEEE |
| [ 掲載誌名 ] 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (Iros 2014) |
| [ 掲載年月 ] 2014年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Contextualized Early Failure Characterization of Cantilever Snap Assemblies |
| [ 全著者名 ] Juan Rojas;Kensuke Harada;Hiromu Onda;Natsuki Yamanobe;Eiichi Yoshida;Kazuyuki Nagata |
| [ 掲載誌名 ] 2014 14TH IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS (HUMANOIDS) |
| [ 掲載年月 ] 2014年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Motion Planning for Dual-arm Assembly of Ring-shaped Elastic Objects |
| [ 全著者名 ] Ixchel G. Ramirez-Alpizar;Kensuke Harada;Eiichi Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] 2014 14TH IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS (HUMANOIDS) |
| [ 掲載年月 ] 2014年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Verification of Assistive Effect Generated by Passive Power-Assist Device Using Humanoid Robot |
| [ 全著者名 ] Yumeko Imamura;Takayuki Tanaka;Ko Ayusawa;Eiichi Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] 2014 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) |
| [ 掲載年月 ] 2014年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Model Preview Control in Multi-Contact Motion-Application to a Humanoid Robot |
| [ 全著者名 ] Herve Audren;Joris Vaillant;Abderrahmane Kheddar;Adrien Escande;Kenji Kaneko;Eiichi Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] 2014 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2014) |
| [ 掲載年月 ] 2014年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Humanoid Robot as an Evaluator of Assistive Devices |
| [ 全著者名 ] Kanako Miura;Eiichi Yoshida;Yoshiyuki Kobayashi;Yui Endo;Fumio Kanehioro;Keiko Homma;Isamu Kajitani;Yoshio Matsumoto;Takayuki Tanaka |
| [ 掲載誌名 ] 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) |
| [ 掲載年月 ] 2013年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
