Top > Back > 学術論文・プロシーディングス・著作 の検索結果 142 件中 91‐120 件目
| Improving ZMP-based control model using system identification techniques |
| [ 全著者名 ] Wael Suleiman;Fumio Kanehiro;Kanako Miura;Eiichi Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] 9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, HUMANOIDS09 |
| [ 掲載年月 ] 2009年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Regrasp Planning for Pivoting Manipulation by a Humanoid Robot |
| [ 全著者名 ] Eiichi Yoshida;Mathieu Poirier;Jean-Paul Laumond;Oussama Kanoun;Florent Lamiraux;Rachid Alami;Kazuhito Yokoi |
| [ 掲載誌名 ] ICRA: 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-7 |
| [ 掲載年月 ] 2009年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| An optimal control model unifying holonomic and nonholonomic walking |
| [ 全著者名 ] Katja Mombaur;Jean-Paul Laumond;Eiichi Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] 2008 8TH IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS (HUMANOIDS 2008) |
| [ 掲載年月 ] 2008年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Whole-Body Locomotion, Manipulation and Reaching for Humanoids |
| [ 全著者名 ] Eiichi Yoshida;Jean-Paul Laumond;Claudia Esteves;Oussama Kanoun;Takeshi Sakaguchi;Kazuhito Yokoi |
| [ 掲載誌名 ] MOTION IN GAMES, FIRST INTERNATIONAL WORKSHOP, MIG 2008 |
| [ 掲載年月 ] 2008年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Integrating Dynamics into Motion Planning for Humanoid Robots |
| [ 全著者名 ] Fumio Kanehiro;Wael Suleiman;Florent Lamiraux;Eiichi Yoshida;Jean-Paul Laumond |
| [ 掲載誌名 ] 2008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS |
| [ 掲載年月 ] 2008年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Whole-body motion planning for pivoting based manipulation by humanoids |
| [ 全著者名 ] Eiichi Yoshida;Mathieu Poirier;Jean-Paul Laumond;Oussama Kanoun;Florent Lamiraux;Rachid Alami;Kazuhito Yokoi |
| [ 掲載誌名 ] 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-9 |
| [ 掲載年月 ] 2008年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Optimizing Humanoid Motions Using Recursive Dynamics and Lie Groups |
| [ 全著者名 ] Wael Suleiman;Eiichi Yoshida;Jean-Paul Laumond;Andre Monin |
| [ 掲載誌名 ] 2008 3RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES: FROM THEORY TO APPLICATIONS, VOLS 1-5 |
| [ 掲載年月 ] 2008年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| On human motion imitation by humanoid robot |
| [ 全著者名 ] Wael Suleiman;Eiichi Yoshida;Fumio Kanehiro;Jean-Paul Laumond;Andre Monin |
| [ 掲載誌名 ] 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-9 |
| [ 掲載年月 ] 2008年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Passing under obstacles with humanoid robots |
| [ 全著者名 ] Hiroki Sanada;Eiichi Yoshida;Kazuhito Yokoi |
| [ 掲載誌名 ] 2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9 |
| [ 掲載年月 ] 2007年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Progress in programming the HRP-2 humanoid using spoken language |
| [ 全著者名 ] Peter Ford Dominey;Anthony Mallet;Eiichi Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] PROCEEDINGS OF THE 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-10 |
| [ 掲載年月 ] 2007年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Motion planning for walking pattern generation of humanoid robots |
| [ 全著者名 ] Kensuke Harada;Shizuko Hattori;Hirohisa Hirukawa;Mitsuharu Morisawa;Shuuji Kajita;Eiichi Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] 2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9 |
| [ 掲載年月 ] 2007年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Pivoting based manipulation by humanoids: A controllability analysis |
| [ 全著者名 ] Eiichi Yoshida;Mathieu Poirier;Jean-Paul Laumond;Rachid Alarni Kazuhito;Kazuhito Yokoi |
| [ 掲載誌名 ] 2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9 |
| [ 掲載年月 ] 2007年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Real-Time Cooperative Behavior Acquisition by a Humanoid Apprentice |
| [ 全著者名 ] Peter Ford Dominey;Anthony Mallet;Eiichi Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] HUMANOIDS: 2007 7TH IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS |
| [ 掲載年月 ] 2007年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| On Humanoid Motion Optimization |
| [ 全著者名 ] Wael Suleiman;Eiichi Yoshida;Jean-Paul Laumond;Andre Monin |
| [ 掲載誌名 ] HUMANOIDS: 2007 7TH IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS |
| [ 掲載年月 ] 2007年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Planning behaviors of modular robots with coherent structure using randomized method |
| [ 全著者名 ] Eiichi Yoshida;Haruhisa Kurokawa;Akiya Kamimura;Satoshi Murata;Kohji Tomita;Shigeru Kokaji |
| [ 掲載誌名 ] DISTRIBUTED AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS 6 |
| [ 掲載年月 ] 2007年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| "Give me the Purple Ball" - he said to HRP-2 N.14 |
| [ 全著者名 ] E. Yoshida;A. Mallet;F. Lamiraux;O. Kanoun;O. Stasse;M. Poirier;P-F. Dominey;J-P. Laumond;K. Yokoi |
| [ 掲載誌名 ] HUMANOIDS: 2007 7TH IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS |
| [ 掲載年月 ] 2007年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Passing under obstacles with humanoid robots |
| [ 全著者名 ] Hiroki Sanada;Eiichi Yoshida;Kazuhito Yokoi |
| [ 掲載誌名 ] 2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9 |
| [ 掲載年月 ] 2007年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Smooth collision avoidance: Practical issues in dynamic humanoid motion |
| [ 全著者名 ] Eiichi Yoshida;Claudia Esteves;Takeshi Sakaguchi;Jean-Paul Laumond;Kazuhito Yokoi |
| [ 掲載誌名 ] 2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-12 |
| [ 掲載年月 ] 2006年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Task-driven support polygon reshaping for humanoids |
| [ 全著者名 ] Eiichi Yoshida;Oussama Kanoun;Claudia Esteves;Jean-Paul Laumond |
| [ 掲載誌名 ] 2006 6TH IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS, VOLS 1 AND 2 |
| [ 掲載年月 ] 2006年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Distributed self-reconfiguration control of modular robot M-TRAN |
| [ 全著者名 ] Haruhisa Kurokawa;Kohji Tomita;Akiya Kamimura;Eiichi Yoshida;Shigeru Kokaji;Satoshi Murata |
| [ 掲載誌名 ] 2005 IEEE International Conference on Mechatronics and Automations, Vols 1-4, Conference Proceedings |
| [ 掲載年月 ] 2005年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Humanoid motion planning for dynamic tasks |
| [ 全著者名 ] E Yoshida;Belousov I;C Esteves;JP Laumond |
| [ 掲載誌名 ] 2005 5TH IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS |
| [ 掲載年月 ] 2005年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Humanoid motion planning using multi-level DOF exploitation based on randomized method |
| [ 全著者名 ] E Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] 2005 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4 |
| [ 掲載年月 ] 2005年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Pivoting manipulation of a large object: A study of application using humanoid platform |
| [ 全著者名 ] E Yoshida;P Blazevic;Hugel V |
| [ 掲載誌名 ] 2005 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), VOLS 1-4 |
| [ 掲載年月 ] 2005年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Motion planning for whole body tasks by humanoid robots |
| [ 全著者名 ] Eiichi Yoshida;Yisheng Guan;Neo Ee Sian;Vincent Hugel;Pierre Blazevic;Abderrahmane Kheddar;Kazuhito Yokoi |
| [ 掲載誌名 ] 2005 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATIONS, VOLS 1-4, CONFERENCE PROCEEDINGS |
| [ 掲載年月 ] 2005年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Distributed Adaptive Locomotion by a Modular Robotic System, M-TRAN II (From Local Adaptation to Global Coordinated Motion Using CPG Controllers) |
| [ 全著者名 ] Akiya Kamimura;Haruhisa Kurokawa;Eiichi Yoshida;Satoshi Murata;Kohji Tomita;Shigeru Kokaji |
| [ 掲載誌名 ] IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004) |
| [ 掲載年月 ] 2004年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Planning Behaviors of a Modular Robot |
| [ 全著者名 ] Eiichi Yoshida;Haruhisa Kurokawa;Akiya Kamimura;Satoshi Murata;Kohji Tomita;Shigeru Kokaji |
| [ 掲載誌名 ] IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004) |
| [ 掲載年月 ] 2004年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Deformable Multi M-TRAN Structure Works as Walker Generator |
| [ 全著者名 ] Haruhisa Kurokawa;Eiichi Yoshida;Kohji Tomita;Akiya Kamimura;Satoshi Murata;Shigeru Kokaji |
| [ 掲載誌名 ] Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-8) |
| [ 掲載年月 ] 2004年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Evolutionary synthesis of dynamic motion and reconfiguration process for a modular robot M-TRAN |
| [ 全著者名 ] E Yoshida;S Murata;A Kamimura;K Tomita;H Kurokawa;S Kokaji |
| [ 掲載誌名 ] 2003 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE IN ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-III, PROCEEDINGS |
| [ 掲載年月 ] 2003年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| M-TRAN II: Metamorphosis from a four-legged walker to a caterpillar |
| [ 全著者名 ] H Kurokawa;A Kamimura;E Yoshida;K Tomita;S Kokaji;S Murata |
| [ 掲載誌名 ] IROS 2003: PROCEEDINGS OF THE 2003 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4 |
| [ 掲載年月 ] 2003年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Homogeneous distributed mechanical systems |
| [ 全著者名 ] S Murata;E Yoshida;A Kamimura;K Tomita;H Kurokawa;S Kokaji |
| [ 掲載誌名 ] MORPHO-FUNCTIONAL MACHINES: THE NEW SPECIES |
| [ 掲載年月 ] 2003年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
