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分布定数力学システムに対する外力を考慮した離散力学の提案 |
[ 共同発表者名 ] 甲斐 健也,高橋 知彰,土田 直人 |
[ 学会・会議名 ] 第58回システム制御情報学会研究発表講演会 |
[ 発表日付 ] 2014年5月21日 ~ 5月23日 |
初期角運動量を持つ3次元宇宙ロボットの姿勢制御 |
[ 共同発表者名 ] 甲斐健也 |
[ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会 九州支部 RACOT研究会 |
[ 発表日付 ] 2012年3月9日 |
Discrete Mechanics and Its Applications to Mechanical Control Systems |
[ 共同発表者名 ] Tatsuya Kai |
[ 学会・会議名 ] Symposium on Developments in Control Theory towards Glocal Control |
[ 発表日付 ] 2012年1月6日 |
離散時間力学 : 離散構造を考慮した非線形制御への新しいアプローチ |
[ 共同発表者名 ] 甲斐健也 |
[ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会 九州支部 RACOT研究会 |
[ 発表日付 ] 2010年11月19日 |
離散時間力学の基礎と制御工学への応用 |
[ 共同発表者名 ] 甲斐健也 |
[ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会 中部支部セミナー |
[ 発表日付 ] 2009年12月21日 |
非ホロノミックシステムにおけるNonholonomic力学とVakonomic力学 |
[ 共同発表者名 ] 甲斐健也 |
[ 学会・会議名 ] 理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター セミナー |
[ 発表日付 ] 2003年3月30日 |