Top > Back > 学会発表 の検索結果 101 件中 91‐101 件目
| 分布定数力学システムに対する離散力学の開発と梁の振動抑制制御問題への応用 |
| [ 共同発表者名 ] 甲斐 健也，八巻 航平，小池 駿平 |
| [ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 非線形問題研究会 |
| [ 発表日付 ] 2016年3月24日 ～ 3月25日 |
| 離散力学と非線形最適化の融合による１次元分布定数力学システムの安定化制御 |
| [ 共同発表者名 ] 甲斐 健也，八巻 航平，小池 駿平 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会 第3回制御マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2016年3月7日 ～ 3月10日 |
| Obstacle Avoidance Control for the Compass-type Biped Robot via Discrete Mechanics: Circular Obstacle Case |
| [ 共同発表者名 ] Tatsuya Kai |
| [ 学会・会議名 ] International Symposium of Nonlinear Theory and Its Application 2014 |
| [ 発表日付 ] 2015年9月14日 ～ 9月18日 |
| A Limit Cycle Control Method for Multi-Modal and 2-Dimensional Piecewise Affine Control Systems |
| [ 共同発表者名 ] Tatsuya Kai |
| [ 学会・会議名 ] International Symposium of Nonlinear Theory and Its Application 2014 |
| [ 発表日付 ] 2015年9月14日 ～ 9月18日 |
| ヒューマノイドロボットに対する強化学習に基づく転倒防止踏ん張り制御 |
| [ 共同発表者名 ] 山口 智之，甲斐 健也 |
| [ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 非線形問題研究会 |
| [ 発表日付 ] 2015年6月12日 ～ 6月13日 |
| 分布定数力学システムに対する外力を考慮した離散力学の提案 |
| [ 共同発表者名 ] 甲斐 健也，高橋 知彰，土田 直人 |
| [ 学会・会議名 ] 第58回システム制御情報学会研究発表講演会 |
| [ 発表日付 ] 2014年5月21日 ～ 5月23日 |
| 初期角運動量を持つ３次元宇宙ロボットの姿勢制御 |
| [ 共同発表者名 ] 甲斐健也 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会 九州支部 RACOT研究会 |
| [ 発表日付 ] 2012年3月9日 |
| Discrete Mechanics and Its Applications to Mechanical Control Systems |
| [ 共同発表者名 ] Tatsuya Kai |
| [ 学会・会議名 ] Symposium on Developments in Control Theory towards Glocal Control |
| [ 発表日付 ] 2012年1月6日 |
| 離散時間力学 ： 離散構造を考慮した非線形制御への新しいアプローチ |
| [ 共同発表者名 ] 甲斐健也 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会 九州支部 RACOT研究会 |
| [ 発表日付 ] 2010年11月19日 |
| 離散時間力学の基礎と制御工学への応用 |
| [ 共同発表者名 ] 甲斐健也 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会 中部支部セミナー |
| [ 発表日付 ] 2009年12月21日 |
| 非ホロノミックシステムにおけるNonholonomic力学とVakonomic力学 |
| [ 共同発表者名 ] 甲斐健也 |
| [ 学会・会議名 ] 理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター セミナー |
| [ 発表日付 ] 2003年3月30日 |
