東京理科大学　研究者情報データベース　

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多角形状リミットサイクルをもつ区分的アファイン振動子

[ 共同発表者名 ] 甲斐健也, 知久真吾, 前原光志

[ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会

[ 発表日付 ] 2018年11月25日～ 11月27日

A Discrete Mechanics Approach to Vibration Suppression Control of Free-fixed Euler-Bernoulli Beams

[ 共同発表者名 ] Tatsuya Kai and Kouhei Yamaki

[ 学会・会議名 ] International Symposium of Nonlinear Theory and Its Application 2018

[ 発表日付 ] 2018年9月2日～ 9月6日

A Limit Cycle Control Method for Multi-modal and 2-dimensional Piecewise Affine Systems - State Feedback Control Case

[ 共同発表者名 ] Tatsuya Kai

[ 学会・会議名 ] The 17th annual European Control Conference

[ 発表日付 ] 2018年6月12日～ 6月15日

多モード2次元区分的アファインシステムに対するリミットサイクル制御 - 出力フィードバック制御の場合 -

[ 共同発表者名 ] 甲斐健也, 奥平いくみ, 泉幸祐

[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会非線形問題研究会

[ 発表日付 ] 2018年4月26日～ 4月27日

強化学習に基づいたヒューマノイドロボットの全身運動生成

[ 共同発表者名 ] 廣川俊彦, 甲斐健也

[ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会第5回制御部門大会マルチシンポジウム

[ 発表日付 ] 2018年3月8日～ 3月11日

離散力学と非線形最適化の融合による分布定数力学システムのモデル予測制御

[ 共同発表者名 ] 八巻航平, 甲斐健也

[ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会第5回制御部門大会マルチシンポジウム

[ 発表日付 ] 2018年3月8日～ 3月11日

多モード2次元区分的アファインシステムに対するリミットサイクル制御と2タンクシステムへの応用

[ 共同発表者名 ] 泉幸祐, 甲斐健也, 奥平いくみ

[ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会第5回制御部門大会マルチシンポジウム

[ 発表日付 ] 2018年3月3日～ 3月11日

Discrete Mechanics for 1-dimensional Distributed Parameter Mechanical Systems under Free Boundary Conditions and Its Application to Vibration Suppression Control of Free-fixed Strings

[ 共同発表者名 ] Tatsuya Kai and Kouhei Yamaki

[ 学会・会議名 ] The SICE Annual Conference 2017

[ 発表日付 ] 2017年9月19日～ 9月22日

An Analytic Solution to the Limit Cycle Control Problem for Multi-modal and 2-dimensional Piecewise Affine Systems

[ 共同発表者名 ] Tatsuya Kai and Kousuke Izumi

[ 学会・会議名 ] The SICE Annual Conference 2017

[ 発表日付 ] 2017年9月19日～ 9月22日

離散力学と非線形最適化の融合による片端固定Euler-Bernoulli梁の振動抑制制御

[ 共同発表者名 ] 甲斐健也, 八巻航平

[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会非線形問題研究会

[ 発表日付 ] 2017年7月13日～ 7月14日

多モード2次元区分的アファインシステムに対するリミットサイクル制御問題における設計条件の緩和

[ 共同発表者名 ] 甲斐健也, 泉幸祐

[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会非線形問題研究会

[ 発表日付 ] 2017年7月13日～ 7月14日

多モード2次元区分的アファインシステムに対するリミットサイクル制御 - 状態フィードバック制御の場合 -

[ 共同発表者名 ] 甲斐健也，泉幸佑

[ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会第4回制御マルチシンポジウム

[ 発表日付 ] 2017年3月6日～ 3月9日

分布定数力学システムに対する自由境界条件下での離散力学の導出と片端固定弦の振動抑制制御への応用

[ 共同発表者名 ] 甲斐健也，八巻航平

[ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会第4回制御マルチシンポジウム

[ 発表日付 ] 2017年3月6日～ 3月9日

多モード2次元区分的アファインシステムに対するリミットサイクル制御問題の解析解と存在条件

[ 共同発表者名 ] 甲斐健也，泉幸佑

[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会回路とシステム研究会

[ 発表日付 ] 2017年1月27日～ 1月27日

Development of Discrete Mechanics for 2-dimensional Distributed Parameter Mechanical Systems and Its Application to Vibration Suppression Control of a Film

[ 共同発表者名 ] Tatsuya Kai and Kouhei Yamaki

[ 学会・会議名 ] International Symposium of Nonlinear Theory and Its Application 2016

[ 発表日付 ] 2016年11月30日～ 11月30日

Vibration Suppression Control of an Euler-Bernoulli Beam via a New Blending Method of Discrete Mechanics and Nonlinear Optimization

[ 共同発表者名 ] Tatsuya Kai and Kouhei Yamaki

[ 学会・会議名 ] The SICE Annual Conference 2016

[ 発表日付 ] 2016年10月22日～ 10月22日

Development of Discrete Mechanics for Distributed Parameter Mechanical Systems and Its Application to Vibration Suppression Control of a String

[ 共同発表者名 ] Tatsuya Kai, Kouhei Yamaki, and Shunpei Koike

[ 学会・会議名 ] The 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics

[ 発表日付 ] 2016年7月29日～ 7月31日

A Just-In-Time Modeling Approach to Obstacle Avoidance Control of a Car

[ 共同発表者名 ] Tatsuya Kai and Shunsuke Miyashita

[ 学会・会議名 ] International Conference on Artificial Intelligence and Manufacturing Engineering

[ 発表日付 ] 2016年7月26日～ 7月27日

離散力学の基礎理論と制御工学への応用

[ 共同発表者名 ] 甲斐健也

[ 学会・会議名 ] 研究集会「常微分方程式の数値解法とその周辺」2016

[ 発表日付 ] 2016年7月4日～ 7月6日

強化学習による２足歩行ロボットの転倒回復動作獲得

[ 共同発表者名 ] 廣川俊彦，甲斐健也