Top > Back > 学会発表 の検索結果 86 件中 61‐86 件目
| 多モード2次元区分的アファインシステムに対するリミットサイクル制御問題における設計条件の緩和 |
| [ 共同発表者名 ] 甲斐健也, 泉幸祐 |
| [ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 非線形問題研究会 |
| [ 発表日付 ] 2017年7月13日 ～ 7月14日 |
| 多モード2次元区分的アファインシステムに対するリミットサイクル制御 - 状態フィードバック制御の場合 - |
| [ 共同発表者名 ] 甲斐 健也，泉 幸佑 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会 第4回制御マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2017年3月6日 ～ 3月9日 |
| 分布定数力学システムに対する自由境界条件下での離散力学の導出と片端固定弦の振動抑制制御への応用 |
| [ 共同発表者名 ] 甲斐 健也，八巻 航平 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会 第4回制御マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2017年3月6日 ～ 3月9日 |
| 多モード2次元区分的アファインシステムに対するリミットサイクル制御問題の解析解と存在条件 |
| [ 共同発表者名 ] 甲斐 健也，泉 幸佑 |
| [ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 回路とシステム研究会 |
| [ 発表日付 ] 2017年1月27日 ～ 1月27日 |
| Development of Discrete Mechanics for 2-dimensional Distributed Parameter Mechanical Systems and Its Application to Vibration Suppression Control of a Film |
| [ 共同発表者名 ] Tatsuya Kai and Kouhei Yamaki |
| [ 学会・会議名 ] International Symposium of Nonlinear Theory and Its Application 2016 |
| [ 発表日付 ] 2016年11月30日 ～ 11月30日 |
| Vibration Suppression Control of an Euler-Bernoulli Beam via a New Blending Method of Discrete Mechanics and Nonlinear Optimization |
| [ 共同発表者名 ] Tatsuya Kai and Kouhei Yamaki |
| [ 学会・会議名 ] The SICE Annual Conference 2016 |
| [ 発表日付 ] 2016年10月22日 ～ 10月22日 |
| Development of Discrete Mechanics for Distributed Parameter Mechanical Systems and Its Application to Vibration Suppression Control of a String |
| [ 共同発表者名 ] Tatsuya Kai, Kouhei Yamaki, and Shunpei Koike |
| [ 学会・会議名 ] The 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics |
| [ 発表日付 ] 2016年7月29日 ～ 7月31日 |
| A Just-In-Time Modeling Approach to Obstacle Avoidance Control of a Car |
| [ 共同発表者名 ] Tatsuya Kai and Shunsuke Miyashita |
| [ 学会・会議名 ] International Conference on Artificial Intelligence and Manufacturing Engineering |
| [ 発表日付 ] 2016年7月26日 ～ 7月27日 |
| 離散力学の基礎理論と制御工学への応用 |
| [ 共同発表者名 ] 甲斐 健也 |
| [ 学会・会議名 ] 研究集会「常微分方程式の数値解法とその周辺」2016 |
| [ 発表日付 ] 2016年7月4日 ～ 7月6日 |
| 強化学習による２足歩行ロボットの転倒回復動作獲得 |
| [ 共同発表者名 ] 廣川 俊彦，甲斐 健也 |
| [ 学会・会議名 ] 2016年 電子情報通信学会 NOLTAソサイエティ大会 |
| [ 発表日付 ] 2016年6月12日 |
| ビッグデータを活用したジャストインタイムモデリングに基づく車の障害物回避制御 |
| [ 共同発表者名 ] 宮下 隼丞，甲斐 健也 |
| [ 学会・会議名 ] 2016年 電子情報通信学会 NOLTAソサイエティ大会 |
| [ 発表日付 ] 2016年6月12日 |
| 2次元分布定数力学システムに対する離散力学の提案と膜の振動抑制制御への応用 |
| [ 共同発表者名 ] 八巻 航平，甲斐 健也 |
| [ 学会・会議名 ] 2016年 電子情報通信学会 NOLTAソサイエティ大会 |
| [ 発表日付 ] 2016年6月12日 |
| スライディングモード制御法に基づく電気自動車に対するスリップ防止制御 |
| [ 共同発表者名 ] 越川 知大，甲斐 健也 |
| [ 学会・会議名 ] 2016年 電子情報通信学会 NOLTAソサイエティ大会 |
| [ 発表日付 ] 2016年6月12日 |
| マルチエージェントシステムに対するフォーメーション度を考慮した障害物回避制御 |
| [ 共同発表者名 ] 根岸 裕太郎，甲斐 健也 |
| [ 学会・会議名 ] 2016年 電子情報通信学会 NOLTAソサイエティ大会 |
| [ 発表日付 ] 2016年6月12日 |
| モデル予測制御法に基づくディスクリプタ形式で表現された宇宙ロボットの姿勢整定制御 |
| [ 共同発表者名 ] 蜂須賀 貴重，甲斐 健也 |
| [ 学会・会議名 ] 2016年 電子情報通信学会 NOLTAソサイエティ大会 |
| [ 発表日付 ] 2016年6月12日 |
| 分布定数力学システムに対する離散力学の開発と梁の振動抑制制御問題への応用 |
| [ 共同発表者名 ] 甲斐 健也，八巻 航平，小池 駿平 |
| [ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 非線形問題研究会 |
| [ 発表日付 ] 2016年3月24日 ～ 3月25日 |
| 離散力学と非線形最適化の融合による１次元分布定数力学システムの安定化制御 |
| [ 共同発表者名 ] 甲斐 健也，八巻 航平，小池 駿平 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会 第3回制御マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2016年3月7日 ～ 3月10日 |
| Obstacle Avoidance Control for the Compass-type Biped Robot via Discrete Mechanics: Circular Obstacle Case |
| [ 共同発表者名 ] Tatsuya Kai |
| [ 学会・会議名 ] International Symposium of Nonlinear Theory and Its Application 2014 |
| [ 発表日付 ] 2015年9月14日 ～ 9月18日 |
| A Limit Cycle Control Method for Multi-Modal and 2-Dimensional Piecewise Affine Control Systems |
| [ 共同発表者名 ] Tatsuya Kai |
| [ 学会・会議名 ] International Symposium of Nonlinear Theory and Its Application 2014 |
| [ 発表日付 ] 2015年9月14日 ～ 9月18日 |
| ヒューマノイドロボットに対する強化学習に基づく転倒防止踏ん張り制御 |
| [ 共同発表者名 ] 山口 智之，甲斐 健也 |
| [ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 非線形問題研究会 |
| [ 発表日付 ] 2015年6月12日 ～ 6月13日 |
| 分布定数力学システムに対する外力を考慮した離散力学の提案 |
| [ 共同発表者名 ] 甲斐 健也，高橋 知彰，土田 直人 |
| [ 学会・会議名 ] 第58回システム制御情報学会研究発表講演会 |
| [ 発表日付 ] 2014年5月21日 ～ 5月23日 |
| 初期角運動量を持つ３次元宇宙ロボットの姿勢制御 |
| [ 共同発表者名 ] 甲斐健也 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会 九州支部 RACOT研究会 |
| [ 発表日付 ] 2012年3月9日 |
| Discrete Mechanics and Its Applications to Mechanical Control Systems |
| [ 共同発表者名 ] Tatsuya Kai |
| [ 学会・会議名 ] Symposium on Developments in Control Theory towards Glocal Control |
| [ 発表日付 ] 2012年1月6日 |
| 離散時間力学 ： 離散構造を考慮した非線形制御への新しいアプローチ |
| [ 共同発表者名 ] 甲斐健也 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会 九州支部 RACOT研究会 |
| [ 発表日付 ] 2010年11月19日 |
| 離散時間力学の基礎と制御工学への応用 |
| [ 共同発表者名 ] 甲斐健也 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会 中部支部セミナー |
| [ 発表日付 ] 2009年12月21日 |
| 非ホロノミックシステムにおけるNonholonomic力学とVakonomic力学 |
| [ 共同発表者名 ] 甲斐健也 |
| [ 学会・会議名 ] 理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター セミナー |
| [ 発表日付 ] 2003年3月30日 |
