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Vibration Suppression Control of an Euler-Bernoulli Beam via a New Blending Method of Discrete Mechanics and Nonlinear Optimization
[ 共同発表者名 ] Tatsuya Kai and Kouhei Yamaki
[ 学会・会議名 ] The SICE Annual Conference 2016
[ 発表日付 ] 2016年10月22日 ~ 10月22日
Development of Discrete Mechanics for Distributed Parameter Mechanical Systems and Its Application to Vibration Suppression Control of a String
[ 共同発表者名 ] Tatsuya Kai, Kouhei Yamaki, and Shunpei Koike
[ 学会・会議名 ] The 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
[ 発表日付 ] 2016年7月29日 ~ 7月31日
A Just-In-Time Modeling Approach to Obstacle Avoidance Control of a Car
[ 共同発表者名 ] Tatsuya Kai and Shunsuke Miyashita
[ 学会・会議名 ] International Conference on Artificial Intelligence and Manufacturing Engineering
[ 発表日付 ] 2016年7月26日 ~ 7月27日
離散力学の基礎理論と制御工学への応用
[ 共同発表者名 ] 甲斐 健也
[ 学会・会議名 ] 研究集会「常微分方程式の数値解法とその周辺」2016
[ 発表日付 ] 2016年7月4日 ~ 7月6日
ビッグデータを活用したジャストインタイムモデリングに基づく車の障害物回避制御
[ 共同発表者名 ] 宮下 隼丞,甲斐 健也
[ 学会・会議名 ] 2016年 電子情報通信学会 NOLTAソサイエティ大会
[ 発表日付 ] 2016年6月12日
モデル予測制御法に基づくディスクリプタ形式で表現された宇宙ロボットの姿勢整定制御
[ 共同発表者名 ] 蜂須賀 貴重,甲斐 健也
[ 学会・会議名 ] 2016年 電子情報通信学会 NOLTAソサイエティ大会
[ 発表日付 ] 2016年6月12日
マルチエージェントシステムに対するフォーメーション度を考慮した障害物回避制御
[ 共同発表者名 ] 根岸 裕太郎,甲斐 健也
[ 学会・会議名 ] 2016年 電子情報通信学会 NOLTAソサイエティ大会
[ 発表日付 ] 2016年6月12日
強化学習による2足歩行ロボットの転倒回復動作獲得
[ 共同発表者名 ] 廣川 俊彦,甲斐 健也
[ 学会・会議名 ] 2016年 電子情報通信学会 NOLTAソサイエティ大会
[ 発表日付 ] 2016年6月12日
スライディングモード制御法に基づく電気自動車に対するスリップ防止制御
[ 共同発表者名 ] 越川 知大,甲斐 健也
[ 学会・会議名 ] 2016年 電子情報通信学会 NOLTAソサイエティ大会
[ 発表日付 ] 2016年6月12日
2次元分布定数力学システムに対する離散力学の提案と膜の振動抑制制御への応用
[ 共同発表者名 ] 八巻 航平,甲斐 健也
[ 学会・会議名 ] 2016年 電子情報通信学会 NOLTAソサイエティ大会
[ 発表日付 ] 2016年6月12日
分布定数力学システムに対する離散力学の開発と梁の振動抑制制御問題への応用
[ 共同発表者名 ] 甲斐 健也,八巻 航平,小池 駿平
[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 非線形問題研究会
[ 発表日付 ] 2016年3月24日 ~ 3月25日
離散力学と非線形最適化の融合による1次元分布定数力学システムの安定化制御
[ 共同発表者名 ] 甲斐 健也,八巻 航平,小池 駿平
[ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会 第3回制御マルチシンポジウム
[ 発表日付 ] 2016年3月7日 ~ 3月10日
A Limit Cycle Control Method for Multi-Modal and 2-Dimensional Piecewise Affine Control Systems
[ 共同発表者名 ] Tatsuya Kai
[ 学会・会議名 ] International Symposium of Nonlinear Theory and Its Application 2014
[ 発表日付 ] 2015年9月14日 ~ 9月18日
Obstacle Avoidance Control for the Compass-type Biped Robot via Discrete Mechanics: Circular Obstacle Case
[ 共同発表者名 ] Tatsuya Kai
[ 学会・会議名 ] International Symposium of Nonlinear Theory and Its Application 2014
[ 発表日付 ] 2015年9月14日 ~ 9月18日
ヒューマノイドロボットに対する強化学習に基づく転倒防止踏ん張り制御
[ 共同発表者名 ] 山口 智之,甲斐 健也
[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 非線形問題研究会
[ 発表日付 ] 2015年6月12日 ~ 6月13日
分布定数力学システムに対する外力を考慮した離散力学の提案
[ 共同発表者名 ] 甲斐 健也,高橋 知彰,土田 直人
[ 学会・会議名 ] 第58回システム制御情報学会研究発表講演会
[ 発表日付 ] 2014年5月21日 ~ 5月23日
初期角運動量を持つ3次元宇宙ロボットの姿勢制御
[ 共同発表者名 ] 甲斐健也
[ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会 九州支部 RACOT研究会
[ 発表日付 ] 2012年3月9日
Discrete Mechanics and Its Applications to Mechanical Control Systems
[ 共同発表者名 ] Tatsuya Kai
[ 学会・会議名 ] Symposium on Developments in Control Theory towards Glocal Control
[ 発表日付 ] 2012年1月6日
離散時間力学 : 離散構造を考慮した非線形制御への新しいアプローチ
[ 共同発表者名 ] 甲斐健也
[ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会 九州支部 RACOT研究会
[ 発表日付 ] 2010年11月19日
離散時間力学の基礎と制御工学への応用
[ 共同発表者名 ] 甲斐健也
[ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会 中部支部セミナー
[ 発表日付 ] 2009年12月21日
非ホロノミックシステムにおけるNonholonomic力学とVakonomic力学
[ 共同発表者名 ] 甲斐健也
[ 学会・会議名 ] 理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター セミナー
[ 発表日付 ] 2003年3月30日
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