Top > Back > 学会発表 の検索結果 81 件中 1‐30 件目
| ジャストインタイムモデリングに基づく四輪車の自動経路追従制御 -路面状況に対するロバスト性の検証- |
| [ 共同発表者名 ] 栗原陸, 甲斐健也 |
| [ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 複雑コミュニケーションサイエンス研究会 |
| [ 発表日付 ] 2022年8月4日 ～ 8月5日 |
| ジャストインタイムモデリングに基づく四輪車の自動経路追従制御 -路面状況に対するロバスト性の検証- |
| [ 共同発表者名 ] 甲斐健也, 府川知樹 |
| [ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 情報論的学習理論と機械学習研究会 |
| [ 発表日付 ] 2022年6月27日 ～ 6月29日 |
| 複数の区分的アファイン振動子に対する任意の位相差を指定可能な同期法について |
| [ 共同発表者名 ] 鈴木文乃, 甲斐健也, 大月香帆 |
| [ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 非線形問題研究会 |
| [ 発表日付 ] 2022年6月9日 ～ 6月10日 |
| 平均場結合を用いた複数の区分的アファイン振動子の同期法と同期可能条件 |
| [ 共同発表者名 ] 堀江真平, 甲斐健也 |
| [ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 複雑コミュニケーションサイエンス研究会 |
| [ 発表日付 ] 2022年3月11日 |
| ジャストインタイムモデリングに基づくモバイルロボットの自動経路追従制御と実験的検証 |
| [ 共同発表者名 ] 宮垣津将一, 甲斐健也 |
| [ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 回路とシステム研究会 |
| [ 発表日付 ] 2022年3月3日 ～ 3月4日 |
| 超離散交通流モデルに対する渋滞抑制のための深層学習に基づく知的信号機制御 |
| [ 共同発表者名 ] 青木悠紀, 甲斐健也 |
| [ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 回路とシステム研究会 |
| [ 発表日付 ] 2022年3月3日 ～ 3月4日 |
| 路面状況を考慮したジャストインタイムモデリングに基づく四輪車の自動経路追従制御 |
| [ 共同発表者名 ] 府川知樹, 甲斐健也 |
| [ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 回路とシステム研究会 |
| [ 発表日付 ] 2022年3月3日 ～ 3月4日 |
| ジャストインタイムモデリングに基づく四輪車の自動経路追従制御 |
| [ 共同発表者名 ] 府川知樹, 甲斐健也 |
| [ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 回路とシステム研究会 |
| [ 発表日付 ] 2021年12月18日 ～ 12月20日 |
| 複数の区分的アファイン振動子に対する同期法の提案と同期可能条件の導出 |
| [ 共同発表者名 ] 甲斐健也, 大月香帆, 知久真吾 |
| [ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 複雑コミュニケーションサイエンス研究会 |
| [ 発表日付 ] 2021年11月18日 ～ 11月19日 |
| 超離散交通流モデルに対する渋滞抑制のためのモデル予測型信号機制御 |
| [ 共同発表者名 ] 青木悠紀, 甲斐健也 |
| [ 学会・会議名 ] 第64回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2021年11月13日 ～ 11月14日 |
| 超離散交通流モデルに対する渋滞抑制のための遺伝的アルゴリズムに基づく最適信号機制御 |
| [ 共同発表者名 ] 青木悠紀, 甲斐健也 |
| [ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 ITS研究会 |
| [ 発表日付 ] 2021年9月7日 |
| ジャストインタイム制御法による移動体の自動運転技術の開発 |
| [ 共同発表者名 ] 甲斐健也, 加倉井遥平, 府川知樹, 宮垣津将一 |
| [ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 情報論的学習理論と機械学習研究会 |
| [ 発表日付 ] 2021年6月28日 ～ 6月30日 |
| 離散力学と非線形最適化の融合による2次元非線形膜の安定化制御 |
| [ 共同発表者名 ] 小池允, 甲斐健也 |
| [ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 非線形問題研究会 |
| [ 発表日付 ] 2021年6月11日 ～ 6月11日 |
| 2個の区分的アファイン振動子に対する同期法と同期条件 -初期速度と同期後速度が指定可能の場合への拡張- |
| [ 共同発表者名 ] 大月香帆, 甲斐健也, 知久真吾 |
| [ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 複雑コミュニケーションサイエンス研究会 |
| [ 発表日付 ] 2021年3月29日 ～ 3月29日 |
| 相互結合された２個の区分的アファイン振動子に対する切替型同期制御 |
| [ 共同発表者名 ] 知久真吾, 甲斐健也 |
| [ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 非線形問題研究会 |
| [ 発表日付 ] 2021年3月15日 ～ 3月16日 |
| バーガーズセルオートマトン交通流モデルに対する渋滞抑制のためのモデル予測型信号機制御法 -実際の交通流モデルへの適用と検証- |
| [ 共同発表者名 ] 佐藤心洋, 甲斐健也 |
| [ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 非線形問題研究会 |
| [ 発表日付 ] 2021年3月15日 ～ 3月16日 |
| ジャストインタイムモデリングに基づくマルチコプタの３次元空間におけるPoint-To-Point制御 |
| [ 共同発表者名 ] 加倉井遥平, 甲斐健也 |
| [ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 非線形問題研究会 |
| [ 発表日付 ] 2021年3月15日 ～ 3月16日 |
| 複数の区分的アファイン振動子に対する新しい同期法について |
| [ 共同発表者名 ] 甲斐健也, 大月香帆, 知久真吾 |
| [ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 回路とシステム研究会 |
| [ 発表日付 ] 2021年3月1日 ～ 3月2日 |
| ジャストインタイムモデリングに基づく複雑コースに対する車の自動経路追従制御; |
| [ 共同発表者名 ] 府川知樹, 甲斐健也 |
| [ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 ITS研究会 |
| [ 発表日付 ] 2021年2月18日 ～ 2月19日 |
| バーガーズセルオートマトン交通流モデルに対する部分交通情報のみを利用したParticle Swarm Optimizationに基づくモデル予測型最適信号制御 |
| [ 共同発表者名 ] 佐藤心洋, 甲斐健也 |
| [ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 非線形問題研究会 |
| [ 発表日付 ] 2020年9月10日 ～ 9月11日 |
| 複数の区分的アファイン振動子に対する位相に着目した一同期法 |
| [ 共同発表者名 ] 知久真吾, 甲斐健也 |
| [ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 非線形問題研究会 |
| [ 発表日付 ] 2020年9月10日 ～ 9月11日 |
| A Particle Swarm Optimization Approach to Signal Control of a Burgers' Cellular Automaton Traffic Flow Model |
| [ 共同発表者名 ] Tatsuya Kai and Munehiro Sato |
| [ 学会・会議名 ] 21st IFAC World Congress |
| [ 発表日付 ] 2020年7月12日 ～ 7月17日 |
| 2個の区分的アファイン振動子に対する位相に着目した一同期法 |
| [ 共同発表者名 ] 甲斐健也, 高崎凌大, 知久真吾 |
| [ 学会・会議名 ] 第64回システム情報制御学会研究発表講演会 |
| [ 発表日付 ] 2020年5月20日 ～ 5月22日 |
| 分布定数力学システムに対する離散力学アプローチによる軌道追従制御 |
| [ 共同発表者名 ] 八住拓利, 甲斐健也 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会 第7回制御部門大会マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2020年3月2日 ～ 3月5日 |
| 1次元非線形分布定数力学システムに対する離散力学と非線形最適化の融合による制御手法の開発 |
| [ 共同発表者名 ] 八住拓利, 甲斐健也 |
| [ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 回路とシステム研究会 |
| [ 発表日付 ] 2020年1月30日 ～ 1月31日 |
| ジャストインタイムモデリングに基づく車の自動経路追従制御における精度向上と計算量低減 |
| [ 共同発表者名 ] 信宮繭, 甲斐健也 |
| [ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 回路とシステム研究会 |
| [ 発表日付 ] 2020年1月30日 ～ 1月31日 |
| A New Limit Cycle Control for Multi-modal and 2-dimensional Piecewise Affine Control Systems via Output Feedback |
| [ 共同発表者名 ] Tatsuya Kai, Shingo Chiku, and Koushi Maehara |
| [ 学会・会議名 ] International Symposium of Nonlinear Theory and Its Application 2019 |
| [ 発表日付 ] 2019年12月2日 ～ 12月6日 |
| Trajectory Tracking Control for 2-dimensional Distributed Parameter Mechanical Systems via a Blending Method of Discrete Mechanics and Nonlinear Optimization |
| [ 共同発表者名 ] Tatsuya Kai and Hirotoshi Yasumi |
| [ 学会・会議名 ] International Symposium of Nonlinear Theory and Its Application 2019 |
| [ 発表日付 ] 2019年12月2日 ～ 12月6日 |
| 右左折を考慮したバーガーズセルオートマトン交通流モデルに対するParticle Swarm Optimizationに基づく最適信号制御 |
| [ 共同発表者名 ] 佐藤心洋, 甲斐健也 |
| [ 学会・会議名 ] 第62回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2019年11月8日 ～ 11月10日 |
| 多モード2次元区分的アファインシステムに対する出力フィードバックによるリミットサイクル制御 - パラメータの追加による設計条件の緩和 - |
| [ 共同発表者名 ] 知久真吾, 甲斐健也 |
| [ 学会・会議名 ] 第62回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2019年11月8日 ～ 11月10日 |
