Top > Back > 学会発表 の検索結果 86 件中 31‐60 件目
| 1次元非線形分布定数力学システムに対する離散力学と非線形最適化の融合による制御手法の開発 |
| [ 共同発表者名 ] 八住拓利, 甲斐健也 |
| [ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 回路とシステム研究会 |
| [ 発表日付 ] 2020年1月30日 ～ 1月31日 |
| Trajectory Tracking Control for 2-dimensional Distributed Parameter Mechanical Systems via a Blending Method of Discrete Mechanics and Nonlinear Optimization |
| [ 共同発表者名 ] Tatsuya Kai and Hirotoshi Yasumi |
| [ 学会・会議名 ] International Symposium of Nonlinear Theory and Its Application 2019 |
| [ 発表日付 ] 2019年12月2日 ～ 12月6日 |
| A New Limit Cycle Control for Multi-modal and 2-dimensional Piecewise Affine Control Systems via Output Feedback |
| [ 共同発表者名 ] Tatsuya Kai, Shingo Chiku, and Koushi Maehara |
| [ 学会・会議名 ] International Symposium of Nonlinear Theory and Its Application 2019 |
| [ 発表日付 ] 2019年12月2日 ～ 12月6日 |
| 右左折を考慮したバーガーズセルオートマトン交通流モデルに対するParticle Swarm Optimizationに基づく最適信号制御 |
| [ 共同発表者名 ] 佐藤心洋, 甲斐健也 |
| [ 学会・会議名 ] 第62回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2019年11月8日 ～ 11月10日 |
| 離散力学と非線形最適化を融合した手法に基づく2次元膜上における図形生成制御 |
| [ 共同発表者名 ] 八住拓利, 甲斐健也 |
| [ 学会・会議名 ] 第62回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2019年11月8日 ～ 11月10日 |
| 多モード2次元区分的アファインシステムに対する出力フィードバックによるリミットサイクル制御 - パラメータの追加による設計条件の緩和 - |
| [ 共同発表者名 ] 知久真吾, 甲斐健也 |
| [ 学会・会議名 ] 第62回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2019年11月8日 ～ 11月10日 |
| A Particle Swarm Optimization Approach to Signal Control of a Burgers' Cellular Automaton Traffic Flow Model |
| [ 共同発表者名 ] Tatsuya Kai and Munehiro Sato |
| [ 学会・会議名 ] The SICE Annual Conference 2019 |
| [ 発表日付 ] 2019年9月10日 ～ 9月13日 |
| A New Limit Cycle Control for Multi-modal and 2-dimensional Piecewise Affine Control Systems via State Feedback |
| [ 共同発表者名 ] Tatsuya Kai, Shingo Chiku, and Koushi Maehara |
| [ 学会・会議名 ] The SICE Annual Conference 2019 |
| [ 発表日付 ] 2019年9月10日 ～ 9月13日 |
| ジャストインタイムモデリングに基づく車の自動経路追従制御 |
| [ 共同発表者名 ] 信宮繭, 甲斐健也 |
| [ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 ITS研究会 |
| [ 発表日付 ] 2019年9月6日 |
| ジャストインタイムモデリングに基づくマルチコプタの自動ホバリング制御 |
| [ 共同発表者名 ] 加倉井遥平, 甲斐健也 |
| [ 学会・会議名 ] 第35回ファジィ システムシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2019年8月29日 ～ 8月31日 |
| Derivation and Mathematical Analysis of Piecewise Affine Oscillators with Desired Polygonal Limit Cycles |
| [ 共同発表者名 ] Tatsuya Kai, Shingo Chiku, and Koushi Maehara |
| [ 学会・会議名 ] The 18th Annual European Control Conference |
| [ 発表日付 ] 2019年6月25日 ～ 6月28日 |
| バーガーズセルオートマトン交通流モデルに対するParticle Swarm Optimizationに基づくモデル予測型信号制御 |
| [ 共同発表者名 ] 佐藤心洋, 甲斐健也 |
| [ 学会・会議名 ] 第63回システム情報制御学会研究発表講演会 |
| [ 発表日付 ] 2019年5月22日 ～ 5月24日 |
| 多モード2次元区分的アファインシステムに対する状態フィードバックによるリミットサイクル制御 -パラメータの追加による設計条件の緩和 - |
| [ 共同発表者名 ] 知久真吾, 津島史人, 甲斐健也, 前原光志 |
| [ 学会・会議名 ] 第63回システム情報制御学会研究発表講演会 |
| [ 発表日付 ] 2019年5月22日 ～ 5月24日 |
| 離散力学と非線形最適化の融合による2次元分布定数力学システムに対する軌道追従制御 |
| [ 共同発表者名 ] 八住拓利, 甲斐健也 |
| [ 学会・会議名 ] 第63回システム情報制御学会研究発表講演会 |
| [ 発表日付 ] 2019年5月22日 ～ 5月24日 |
| ハイブリッド振動子の設計と応用 |
| [ 共同発表者名 ] 甲斐健也, 前原光志, 知久真吾 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会 第6回制御部門大会マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2019年3月6日 ～ 3月9日 |
| Particle Swarm Optimizationに基づくバーガーズセルオートマトン交通流モデルの最適信号制御 - セル内の車が複数台の場合への拡張 - |
| [ 共同発表者名 ] 佐藤心洋, 甲斐健也 |
| [ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 回路とシステム研究会 |
| [ 発表日付 ] 2019年1月24日 ～ 1月25日 |
| 離散力学と非線形最適化の融合による分布定数力学システムに対する軌道追従制御 |
| [ 共同発表者名 ] 八住拓利, 甲斐健也 |
| [ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 回路とシステム研究会 |
| [ 発表日付 ] 2019年1月24日 ～ 1月25日 |
| あるクラスの多モード2次元区分的非線形システムに対するリミットサイクル制御 |
| [ 共同発表者名 ] 前原光志, 甲斐健也 |
| [ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 回路とシステム研究会 |
| [ 発表日付 ] 2019年1月24日 ～ 1月25日 |
| 円形状リミットサイクルをもつ区分的非線形振動子の一設計法 |
| [ 共同発表者名 ] 甲斐健也, 前原光志 |
| [ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 非線形問題研究会 |
| [ 発表日付 ] 2019年1月23日 ～ 1月24日 |
| Particle Swarm Optimizationに基づくバーガーズセルオートマトン交通流モデルの最適信号制御 |
| [ 共同発表者名 ] 甲斐健也, 佐藤心洋 |
| [ 学会・会議名 ] 第24回交通流と自己駆動粒子系のシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2018年12月6日 ～ 12月7日 |
| 多角形状リミットサイクルをもつ区分的アファイン振動子 |
| [ 共同発表者名 ] 甲斐健也, 知久真吾, 前原光志 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2018年11月25日 ～ 11月27日 |
| A Discrete Mechanics Approach to Vibration Suppression Control of Free-fixed Euler-Bernoulli Beams |
| [ 共同発表者名 ] Tatsuya Kai and Kouhei Yamaki |
| [ 学会・会議名 ] International Symposium of Nonlinear Theory and Its Application 2018 |
| [ 発表日付 ] 2018年9月2日 ～ 9月6日 |
| A Limit Cycle Control Method for Multi-modal and 2-dimensional Piecewise Affine Systems - State Feedback Control Case |
| [ 共同発表者名 ] Tatsuya Kai |
| [ 学会・会議名 ] The 17th annual European Control Conference |
| [ 発表日付 ] 2018年6月12日 ～ 6月15日 |
| 多モード2次元区分的アファインシステムに対するリミットサイクル制御 - 出力フィードバック制御の場合 - |
| [ 共同発表者名 ] 甲斐健也, 奥平いくみ, 泉幸祐 |
| [ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 非線形問題研究会 |
| [ 発表日付 ] 2018年4月26日 ～ 4月27日 |
| 強化学習に基づいたヒューマノイドロボットの全身運動生成 |
| [ 共同発表者名 ] 廣川俊彦, 甲斐健也 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会 第5回制御部門大会マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2018年3月8日 ～ 3月11日 |
| 離散力学と非線形最適化の融合による分布定数力学システムのモデル予測制御 |
| [ 共同発表者名 ] 八巻航平, 甲斐健也 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会 第5回制御部門大会マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2018年3月8日 ～ 3月11日 |
| 多モード2次元区分的アファインシステムに対するリミットサイクル制御と2タンクシステムへの応用 |
| [ 共同発表者名 ] 泉幸祐, 甲斐健也, 奥平いくみ |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会 第5回制御部門大会マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2018年3月3日 ～ 3月11日 |
| Discrete Mechanics for 1-dimensional Distributed Parameter Mechanical Systems under Free Boundary Conditions and Its Application to Vibration Suppression Control of Free-fixed Strings |
| [ 共同発表者名 ] Tatsuya Kai and Kouhei Yamaki |
| [ 学会・会議名 ] The SICE Annual Conference 2017 |
| [ 発表日付 ] 2017年9月19日 ～ 9月22日 |
| An Analytic Solution to the Limit Cycle Control Problem for Multi-modal and 2-dimensional Piecewise Affine Systems |
| [ 共同発表者名 ] Tatsuya Kai and Kousuke Izumi |
| [ 学会・会議名 ] The SICE Annual Conference 2017 |
| [ 発表日付 ] 2017年9月19日 ～ 9月22日 |
| 離散力学と非線形最適化の融合による片端固定Euler-Bernoulli梁の振動抑制制御 |
| [ 共同発表者名 ] 甲斐健也, 八巻航平 |
| [ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 非線形問題研究会 |
| [ 発表日付 ] 2017年7月13日 ～ 7月14日 |
