Top   >   Back   >   学会発表 の検索結果 81 件中 3160 件目

右左折を考慮したバーガーズセルオートマトン交通流モデルに対するParticle Swarm Optimizationに基づく最適信号制御
[ 共同発表者名 ] 佐藤心洋, 甲斐健也
[ 学会・会議名 ] 第62回自動制御連合講演会
[ 発表日付 ] 2019年11月8日 ~ 11月10日
A New Limit Cycle Control for Multi-modal and 2-dimensional Piecewise Affine Control Systems via State Feedback
[ 共同発表者名 ] Tatsuya Kai, Shingo Chiku, and Koushi Maehara
[ 学会・会議名 ] The SICE Annual Conference 2019
[ 発表日付 ] 2019年9月10日 ~ 9月13日
A Particle Swarm Optimization Approach to Signal Control of a Burgers' Cellular Automaton Traffic Flow Model
[ 共同発表者名 ] Tatsuya Kai and Munehiro Sato
[ 学会・会議名 ] The SICE Annual Conference 2019
[ 発表日付 ] 2019年9月10日 ~ 9月13日
ジャストインタイムモデリングに基づく車の自動経路追従制御
[ 共同発表者名 ] 信宮繭, 甲斐健也
[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 ITS研究会
[ 発表日付 ] 2019年9月6日
ジャストインタイムモデリングに基づくマルチコプタの自動ホバリング制御
[ 共同発表者名 ] 加倉井遥平, 甲斐健也
[ 学会・会議名 ] 第35回ファジィ システムシンポジウム
[ 発表日付 ] 2019年8月29日 ~ 8月31日
Derivation and Mathematical Analysis of Piecewise Affine Oscillators with Desired Polygonal Limit Cycles
[ 共同発表者名 ] Tatsuya Kai, Shingo Chiku, and Koushi Maehara
[ 学会・会議名 ] ​The 18th Annual European Control Conference
[ 発表日付 ] 2019年6月25日 ~ 6月28日
離散力学と非線形最適化の融合による2次元分布定数力学システムに対する軌道追従制御
[ 共同発表者名 ] 八住拓利, 甲斐健也
[ 学会・会議名 ] 第63回システム情報制御学会研究発表講演会
[ 発表日付 ] 2019年5月22日 ~ 5月24日
多モード2次元区分的アファインシステムに対する状態フィードバックによるリミットサイクル制御 -パラメータの追加による設計条件の緩和 -
[ 共同発表者名 ] 知久真吾, 津島史人, 甲斐健也, 前原光志
[ 学会・会議名 ] 第63回システム情報制御学会研究発表講演会
[ 発表日付 ] 2019年5月22日 ~ 5月24日
バーガーズセルオートマトン交通流モデルに対するParticle Swarm Optimizationに基づくモデル予測型信号制御
[ 共同発表者名 ] 佐藤心洋, 甲斐健也
[ 学会・会議名 ] 第63回システム情報制御学会研究発表講演会
[ 発表日付 ] 2019年5月22日 ~ 5月24日
ハイブリッド振動子の設計と応用
[ 共同発表者名 ] 甲斐健也, 前原光志, 知久真吾
[ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会 第6回制御部門大会マルチシンポジウム
[ 発表日付 ] 2019年3月6日 ~ 3月9日
あるクラスの多モード2次元区分的非線形システムに対するリミットサイクル制御
[ 共同発表者名 ] 前原光志, 甲斐健也
[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 回路とシステム研究会
[ 発表日付 ] 2019年1月24日 ~ 1月25日
離散力学と非線形最適化の融合による分布定数力学システムに対する軌道追従制御
[ 共同発表者名 ] 八住拓利, 甲斐健也
[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 回路とシステム研究会
[ 発表日付 ] 2019年1月24日 ~ 1月25日
Particle Swarm Optimizationに基づくバーガーズセルオートマトン交通流モデルの最適信号制御 - セル内の車が複数台の場合への拡張 -
[ 共同発表者名 ] 佐藤心洋, 甲斐健也
[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 回路とシステム研究会
[ 発表日付 ] 2019年1月24日 ~ 1月25日
円形状リミットサイクルをもつ区分的非線形振動子の一設計法
[ 共同発表者名 ] 甲斐健也, 前原光志
[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 非線形問題研究会
[ 発表日付 ] 2019年1月23日 ~ 1月24日
Particle Swarm Optimizationに基づくバーガーズセルオートマトン交通流モデルの最適信号制御
[ 共同発表者名 ] 甲斐健也, 佐藤心洋
[ 学会・会議名 ] 第24回交通流と自己駆動粒子系のシンポジウム
[ 発表日付 ] 2018年12月6日 ~ 12月7日
多角形状リミットサイクルをもつ区分的アファイン振動子
[ 共同発表者名 ] 甲斐健也, 知久真吾, 前原光志
[ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会
[ 発表日付 ] 2018年11月25日 ~ 11月27日
A Discrete Mechanics Approach to Vibration Suppression Control of Free-fixed Euler-Bernoulli Beams
[ 共同発表者名 ] Tatsuya Kai and Kouhei Yamaki
[ 学会・会議名 ] International Symposium of Nonlinear Theory and Its Application 2018
[ 発表日付 ] 2018年9月2日 ~ 9月6日
A Limit Cycle Control Method for Multi-modal and 2-dimensional Piecewise Affine Systems - State Feedback Control Case
[ 共同発表者名 ] Tatsuya Kai
[ 学会・会議名 ] The 17th annual European Control Conference
[ 発表日付 ] 2018年6月12日 ~ 6月15日
多モード2次元区分的アファインシステムに対するリミットサイクル制御 - 出力フィードバック制御の場合 -
[ 共同発表者名 ] 甲斐健也, 奥平いくみ, 泉幸祐
[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 非線形問題研究会
[ 発表日付 ] 2018年4月26日 ~ 4月27日
離散力学と非線形最適化の融合による分布定数力学システムのモデル予測制御
[ 共同発表者名 ] 八巻航平, 甲斐健也
[ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会 第5回制御部門大会マルチシンポジウム
[ 発表日付 ] 2018年3月8日 ~ 3月11日
強化学習に基づいたヒューマノイドロボットの全身運動生成
[ 共同発表者名 ] 廣川俊彦, 甲斐健也
[ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会 第5回制御部門大会マルチシンポジウム
[ 発表日付 ] 2018年3月8日 ~ 3月11日
多モード2次元区分的アファインシステムに対するリミットサイクル制御と2タンクシステムへの応用
[ 共同発表者名 ] 泉幸祐, 甲斐健也, 奥平いくみ
[ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会 第5回制御部門大会マルチシンポジウム
[ 発表日付 ] 2018年3月3日 ~ 3月11日
An Analytic Solution to the Limit Cycle Control Problem for Multi-modal and 2-dimensional Piecewise Affine Systems
[ 共同発表者名 ] Tatsuya Kai and Kousuke Izumi
[ 学会・会議名 ] The SICE Annual Conference 2017
[ 発表日付 ] 2017年9月19日 ~ 9月22日
Discrete Mechanics for 1-dimensional Distributed Parameter Mechanical Systems under Free Boundary Conditions and Its Application to Vibration Suppression Control of Free-fixed Strings
[ 共同発表者名 ] Tatsuya Kai and Kouhei Yamaki
[ 学会・会議名 ] The SICE Annual Conference 2017
[ 発表日付 ] 2017年9月19日 ~ 9月22日
離散力学と非線形最適化の融合による片端固定Euler-Bernoulli梁の振動抑制制御
[ 共同発表者名 ] 甲斐健也, 八巻航平
[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 非線形問題研究会
[ 発表日付 ] 2017年7月13日 ~ 7月14日
多モード2次元区分的アファインシステムに対するリミットサイクル制御問題における設計条件の緩和
[ 共同発表者名 ] 甲斐健也, 泉幸祐
[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 非線形問題研究会
[ 発表日付 ] 2017年7月13日 ~ 7月14日
分布定数力学システムに対する自由境界条件下での離散力学の導出と片端固定弦の振動抑制制御への応用
[ 共同発表者名 ] 甲斐 健也,八巻 航平
[ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会 第4回制御マルチシンポジウム
[ 発表日付 ] 2017年3月6日 ~ 3月9日
多モード2次元区分的アファインシステムに対するリミットサイクル制御 - 状態フィードバック制御の場合 -
[ 共同発表者名 ] 甲斐 健也,泉 幸佑
[ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会 第4回制御マルチシンポジウム
[ 発表日付 ] 2017年3月6日 ~ 3月9日
多モード2次元区分的アファインシステムに対するリミットサイクル制御問題の解析解と存在条件
[ 共同発表者名 ] 甲斐 健也,泉 幸佑
[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 回路とシステム研究会
[ 発表日付 ] 2017年1月27日 ~ 1月27日
Development of Discrete Mechanics for 2-dimensional Distributed Parameter Mechanical Systems and Its Application to Vibration Suppression Control of a Film
[ 共同発表者名 ] Tatsuya Kai and Kouhei Yamaki
[ 学会・会議名 ] International Symposium of Nonlinear Theory and Its Application 2016
[ 発表日付 ] 2016年11月30日 ~ 11月30日
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