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Top > Back > 学術論文・プロシーディングス・著作の検索結果 95 件中 1‐30 件目

TACT: Humanoid Whole-Body Contact Manipulation Through Deep Imitation Learning With Tactile Modality

[ 全著者名 ] Masaki Murooka; Takahiro Hoshi; Kensuke Fukumitsu; Shimpei Masuda; Marwan Hamze; Tomoya Sasaki; Mitsuharu Morisawa; Eiichi Yoshida

[ 掲載誌名 ] IEEE Robotics and Automation Letters

[ 掲載年月 ] 2025年 6月

[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語）

物理的インタラクションと人間のモデル化ー接触を伴う物理作用・運動・行動のモデリングー

[ 全著者名 ] 吉田英一; 鮎澤光

[ 掲載誌名 ] 日本ロボット学会誌

[ 掲載年月 ] 2024年 12月

[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語）

Whole-Body Multi-Contact Motion Control for Humanoid Robots Based on Distributed Tactile Sensors

[ 全著者名 ] Masaki Murooka; Kensuke Fukumitsu; Marwan Hamze; Mitsuharu Morisawa; Hiroshi Kaminaga; Fumio Kanehiro; Eiichi Yoshida

[ 掲載誌名 ] IEEE Robotics and Automation Letters

[ 掲載年月 ] 2024年 11月

[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語）

Human Understanding and Perception of Unanticipated Robot Action in the Context of Physical Interaction

[ 全著者名 ] Naoko Abe; Yue Hu; Mehdi Benallegue; Natsuki Yamanobe; Gentiane Venture; Eiichi Yoshida

[ 掲載誌名 ] ACM Transactions on Human-Robot Interaction

[ 掲載年月 ] 2024年 3月

[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語）

Fast Inverse Kinematics Based on Pseudo-Forward Dynamics Computation: Application to Musculoskeletal Inverse Kinematics

[ 全著者名 ] Ko Ayusawa, Akihiko Murai, Ryusuke Sagawa, Eiichi Yoshida

[ 掲載誌名 ] IEEE Robotics and Automation Letters

[ 掲載年月 ] 2023年 9月

[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語）

Human Modeling in Physical Human-Robot Interaction: A Brief Survey

[ 全著者名 ] Cheng Fang, Luka Peternel, Ajay Seth, Massimo Sartori, Katja Mombaur, Eiichi Yoshida

[ 掲載誌名 ] IEEE Robotics and Automation Letters

[ 掲載年月 ] 2023年 9月

[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語）

Teleoperation of Humanoid Robots: A Survey

[ 全著者名 ] Kourosh Darvish ,Luigi Penco, Joao Ramos, Rafael Cisneros, Jerry Pratt, Eiichi Yoshida, Serena Ivaldi, Daniele Pucci

[ 掲載誌名 ] IEEE Transactions on Robotics

[ 掲載年月 ] 2023年 6月

[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語）

Dual-Arm Mobile Manipulation Planning of a Long Deformable Object in Industrial Installation

[ 全著者名 ] Yili Qin, Adrien Escande, Fumio Kanehiro, Eiichi Yoshida

[ 掲載誌名 ] IEEE Robotics and Automation Letters

[ 掲載年月 ] 2023年 5月

[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語）

Towards understanding and synthesis of contact-rich anthropomorphic motions through interactive cyber-physical human

[ 全著者名 ] Eiichi Yoshida

[ 掲載誌名 ] Frontiers in Robotics and AI

[ 掲載年月 ] 2022年 12月

[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語）

Toward Active Physical Human–Robot Interaction: Quantifying the Human State During Interactions

[ 全著者名 ] Yue Hu; Naoko Abe; Mehdi Benallegue; Natsuki Yamanobe; Gentiane Venture; Eiichi Yoshida

[ 掲載誌名 ] IEEE Transactions on Human-Machine Systems

[ 掲載年月 ] 2022年 6月

[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語）

Estimating Muscle Activity from the Deformation of a Sequential 3D Point Cloud

[ 全著者名 ] Hui Niu; Takahiro Ito; Damien Desclaux; Ko Ayusawa; Yusuke Yoshiyasu; Ryusuke Sagawa; Eiichi Yoshida

[ 掲載誌名 ] Journal of Imaging

[ 掲載年月 ] 2022年 6月

[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語）

Dual edge classifier for robust cloth unfolding

[ 全著者名 ] Antonio Gabas; Yasuyo Kita; Eiichi Yoshida

[ 掲載誌名 ] ROBOMECH Journal

[ 掲載年月 ] 2021年 12月

[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語）

Multi-modal approach to evaluate adaptive visual stimuli of remote operation system using gaze behavior

[ 全著者名 ] Jouh Yeong Chew; Mitsuru Kawamoto; Takashi Okuma; Eiichi Yoshida; Norihiko Kato

[ 掲載誌名 ] International Journal of Industrial Ergonomics

[ 掲載年月 ] 2021年 11月

[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語）

Adaptive attention-based human machine interface system for teleoperation of industrial vehicle.

[ 全著者名 ] Jouh Yeong Chew; Mitsuru Kawamoto; Takashi Okuma; Eiichi Yoshida; Norihiko Kato

[ 掲載誌名 ] Scientific reports

[ 掲載年月 ] 2021年 8月

[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語）

Galvanic Vestibular Stimulation-Based Prediction Error Decoding and Channel Optimization.

[ 全著者名 ] Yuxi Shi; Gowrishankar Ganesh; Hideyuki Ando; Yasuharu Koike; Eiichi Yoshida; Natsue Yoshimura

[ 掲載誌名 ] International journal of neural systems

[ 掲載年月 ] 2021年 8月

[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語）

Interact With Me: An Exploratory Study on Interaction Factors for Active Physical Human-Robot Interaction

[ 全著者名 ] Yue Hu; Mehdi Benallegue; Gentiane Venture; Eiichi Yoshida

[ 掲載誌名 ] IEEE Robotics and Automation Letters

[ 掲載年月 ] 2020年 10月

[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語）

Simultaneous Control Framework for Humanoid Tracking Human Movement With Interacting Wearable Assistive Device

[ 全著者名 ] Takahiro Ito; Ko Ayusawa; Eiichi Yoshida; Hiroshi Kobayashi

[ 掲載誌名 ] IEEE Robotics and Automation Letters

[ 掲載年月 ] 2020年 4月

[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語）

To where of handovers by humans: Effect of partner characteristics distance and visual feedback

[ 全著者名 ] Saki Kato; Natsuki Yamanobe; Gentiane Venture; Eiichi Yoshida; Gowrishankar Ganesh

[ 掲載誌名 ] PloS one

[ 掲載年月 ] 2019年 1月

[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語）

Comprehensive theory of differential kinematics and dynamics towards extensive motion optimization framework

[ 全著者名 ] Ayusawa; Ko; Yoshida; Eiichi

[ 掲載誌名 ] INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH

[ 掲載年月 ] 2018年 12月

[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語）

Standard Performance Test of Wearable Robots for Lumbar Support

[ 全著者名 ] Cota Nabeshima; Ko Ayusawa; Conrad Hochberg; Eiichi Yoshida

[ 掲載誌名 ] IEEE Robotics and Automation Letters

[ 掲載年月 ] 2018年 7月

[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語）

Evaluation Framework for Passive Assistive Device Based on Humanoid Experiments

[ 全著者名 ] Imamura; Yumeko; Ayusawa; Ko; Yoshida; Eiichi

[ 掲載誌名 ] INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS

[ 掲載年月 ] 2018年 6月

[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語）

Utilizing sensory prediction errors for movement intention decoding: A new methodology

[ 全著者名 ] Gowrishankar Ganesh; Keigo Nakamura; Supat Saetia; Alejandra Mejia Tobar; Eiichi Yoshida; Hideyuki Ando; Natsue Yoshimura; Yasuharu Koike

[ 掲載誌名 ] Science Advances

[ 掲載年月 ] 2018年 5月

[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語）

Evaluation of active wearable assistive devices with human posture reproduction using a humanoid robot

[ 全著者名 ] Ito; Takahiro; Ayusawa; Ko; Yoshida; Eiichi; Kobayashi; Hiroshi

[ 掲載誌名 ] ADVANCED ROBOTICS

[ 掲載年月 ] 2018年 1月

[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語）

A simple assembly planner for the insertion of ring-shaped deformable objects

[ 全著者名 ] Ixchel G. Ramirez-Alpizar; Kensuke Harada; Eiichi Yoshida

[ 掲載誌名 ] ASSEMBLY AUTOMATION

[ 掲載年月 ] 2018年 1月

[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語）

Motion Retargeting for Humanoid Robots Based on Simultaneous Morphing Parameter Identification and Motion Optimization

[ 全著者名 ] Ko Ayusawa; Eiichi Yoshida

[ 掲載誌名 ] IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS

[ 掲載年月 ] 2017年 12月

[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語）

Whole-Body Control

[ 全著者名 ] Federico L. Moro; Luis Sentis; Jaeheung Park; Christopher G. Atkeson; Michael Gienger; Ambarish Goswami; Shuuji Kajita; Oussama Khatib; James Kuffner; David E. Orin; Christian Ott; Jerry E. Pratt; Ludovic Righetti; Bruno Siciliano; Russ Tedrake; Eiichi Yoshida

[ 掲載誌名 ] IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE

[ 掲載年月 ] 2017年 9月

[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語）

Human-based framework for the assembly of elastic objects by a dual-arm robot

[ 全著者名 ] RAMIREZ‐ALPIZAR Ixchel G; HARADA Kensuke; YOSHIDA Eiichi

[ 掲載誌名 ] ROBOMECH Journal (Web)

[ 掲載年月 ] 2017年 8月

[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語）

Symmetry aware embedding for shape correspondence

[ 全著者名 ] Yusuke Yoshiyasu; Eiichi Yoshida; Leonidas Guibas

[ 掲載誌名 ] COMPUTERS & GRAPHICS-UK

[ 掲載年月 ] 2016年 11月