Top > Back > 学術論文・プロシーディングス・著作 の検索結果 95 件中 1‐30 件目
| TACT: Humanoid Whole-Body Contact Manipulation Through Deep Imitation Learning With Tactile Modality |
| [ 全著者名 ] Masaki Murooka; Takahiro Hoshi; Kensuke Fukumitsu; Shimpei Masuda; Marwan Hamze; Tomoya Sasaki; Mitsuharu Morisawa; Eiichi Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] IEEE Robotics and Automation Letters |
| [ 掲載年月 ] 2025年 6月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| 物理的インタラクションと人間のモデル化 ー接触を伴う物理作用・運動・行動のモデリングー |
| [ 全著者名 ] 吉田 英一; 鮎澤 光 |
| [ 掲載誌名 ] 日本ロボット学会誌 |
| [ 掲載年月 ] 2024年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| Whole-Body Multi-Contact Motion Control for Humanoid Robots Based on Distributed Tactile Sensors |
| [ 全著者名 ] Masaki Murooka; Kensuke Fukumitsu; Marwan Hamze; Mitsuharu Morisawa; Hiroshi Kaminaga; Fumio Kanehiro; Eiichi Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] IEEE Robotics and Automation Letters |
| [ 掲載年月 ] 2024年 11月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Human Understanding and Perception of Unanticipated Robot Action in the Context of Physical Interaction |
| [ 全著者名 ] Naoko Abe; Yue Hu; Mehdi Benallegue; Natsuki Yamanobe; Gentiane Venture; Eiichi Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] ACM Transactions on Human-Robot Interaction |
| [ 掲載年月 ] 2024年 3月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Human Modeling in Physical Human-Robot Interaction: A Brief Survey |
| [ 全著者名 ] Cheng Fang, Luka Peternel, Ajay Seth, Massimo Sartori, Katja Mombaur, Eiichi Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] IEEE Robotics and Automation Letters |
| [ 掲載年月 ] 2023年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Fast Inverse Kinematics Based on Pseudo-Forward Dynamics Computation: Application to Musculoskeletal Inverse Kinematics |
| [ 全著者名 ] Ko Ayusawa, Akihiko Murai, Ryusuke Sagawa, Eiichi Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] IEEE Robotics and Automation Letters |
| [ 掲載年月 ] 2023年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Teleoperation of Humanoid Robots: A Survey |
| [ 全著者名 ] Kourosh Darvish ,Luigi Penco, Joao Ramos, Rafael Cisneros, Jerry Pratt, Eiichi Yoshida, Serena Ivaldi, Daniele Pucci |
| [ 掲載誌名 ] IEEE Transactions on Robotics |
| [ 掲載年月 ] 2023年 6月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Dual-Arm Mobile Manipulation Planning of a Long Deformable Object in Industrial Installation |
| [ 全著者名 ] Yili Qin, Adrien Escande, Fumio Kanehiro, Eiichi Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] IEEE Robotics and Automation Letters |
| [ 掲載年月 ] 2023年 5月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Towards understanding and synthesis of contact-rich anthropomorphic motions through interactive cyber-physical human |
| [ 全著者名 ] Eiichi Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] Frontiers in Robotics and AI |
| [ 掲載年月 ] 2022年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Estimating Muscle Activity from the Deformation of a Sequential 3D Point Cloud |
| [ 全著者名 ] Hui Niu; Takahiro Ito; Damien Desclaux; Ko Ayusawa; Yusuke Yoshiyasu; Ryusuke Sagawa; Eiichi Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] Journal of Imaging |
| [ 掲載年月 ] 2022年 6月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Toward Active Physical Human–Robot Interaction: Quantifying the Human State During Interactions |
| [ 全著者名 ] Yue Hu; Naoko Abe; Mehdi Benallegue; Natsuki Yamanobe; Gentiane Venture; Eiichi Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] IEEE Transactions on Human-Machine Systems |
| [ 掲載年月 ] 2022年 6月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Dual edge classifier for robust cloth unfolding |
| [ 全著者名 ] Antonio Gabas; Yasuyo Kita; Eiichi Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] ROBOMECH Journal |
| [ 掲載年月 ] 2021年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Multi-modal approach to evaluate adaptive visual stimuli of remote operation system using gaze behavior |
| [ 全著者名 ] Jouh Yeong Chew; Mitsuru Kawamoto; Takashi Okuma; Eiichi Yoshida; Norihiko Kato |
| [ 掲載誌名 ] International Journal of Industrial Ergonomics |
| [ 掲載年月 ] 2021年 11月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Galvanic Vestibular Stimulation-Based Prediction Error Decoding and Channel Optimization. |
| [ 全著者名 ] Yuxi Shi; Gowrishankar Ganesh; Hideyuki Ando; Yasuharu Koike; Eiichi Yoshida; Natsue Yoshimura |
| [ 掲載誌名 ] International journal of neural systems |
| [ 掲載年月 ] 2021年 8月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Adaptive attention-based human machine interface system for teleoperation of industrial vehicle. |
| [ 全著者名 ] Jouh Yeong Chew; Mitsuru Kawamoto; Takashi Okuma; Eiichi Yoshida; Norihiko Kato |
| [ 掲載誌名 ] Scientific reports |
| [ 掲載年月 ] 2021年 8月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Interact With Me: An Exploratory Study on Interaction Factors for Active Physical Human-Robot Interaction |
| [ 全著者名 ] Yue Hu; Mehdi Benallegue; Gentiane Venture; Eiichi Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] IEEE Robotics and Automation Letters |
| [ 掲載年月 ] 2020年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Simultaneous Control Framework for Humanoid Tracking Human Movement With Interacting Wearable Assistive Device |
| [ 全著者名 ] Takahiro Ito; Ko Ayusawa; Eiichi Yoshida; Hiroshi Kobayashi |
| [ 掲載誌名 ] IEEE Robotics and Automation Letters |
| [ 掲載年月 ] 2020年 4月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| To where of handovers by humans: Effect of partner characteristics distance and visual feedback |
| [ 全著者名 ] Saki Kato; Natsuki Yamanobe; Gentiane Venture; Eiichi Yoshida; Gowrishankar Ganesh |
| [ 掲載誌名 ] PloS one |
| [ 掲載年月 ] 2019年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Comprehensive theory of differential kinematics and dynamics towards extensive motion optimization framework |
| [ 全著者名 ] Ayusawa; Ko; Yoshida; Eiichi |
| [ 掲載誌名 ] INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH |
| [ 掲載年月 ] 2018年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Standard Performance Test of Wearable Robots for Lumbar Support |
| [ 全著者名 ] Cota Nabeshima; Ko Ayusawa; Conrad Hochberg; Eiichi Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] IEEE Robotics and Automation Letters |
| [ 掲載年月 ] 2018年 7月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Evaluation Framework for Passive Assistive Device Based on Humanoid Experiments |
| [ 全著者名 ] Imamura; Yumeko; Ayusawa; Ko; Yoshida; Eiichi |
| [ 掲載誌名 ] INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS |
| [ 掲載年月 ] 2018年 6月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Utilizing sensory prediction errors for movement intention decoding: A new methodology |
| [ 全著者名 ] Gowrishankar Ganesh; Keigo Nakamura; Supat Saetia; Alejandra Mejia Tobar; Eiichi Yoshida; Hideyuki Ando; Natsue Yoshimura; Yasuharu Koike |
| [ 掲載誌名 ] Science Advances |
| [ 掲載年月 ] 2018年 5月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| A simple assembly planner for the insertion of ring-shaped deformable objects |
| [ 全著者名 ] Ixchel G. Ramirez-Alpizar; Kensuke Harada; Eiichi Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] ASSEMBLY AUTOMATION |
| [ 掲載年月 ] 2018年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Evaluation of active wearable assistive devices with human posture reproduction using a humanoid robot |
| [ 全著者名 ] Ito; Takahiro; Ayusawa; Ko; Yoshida; Eiichi; Kobayashi; Hiroshi |
| [ 掲載誌名 ] ADVANCED ROBOTICS |
| [ 掲載年月 ] 2018年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Motion Retargeting for Humanoid Robots Based on Simultaneous Morphing Parameter Identification and Motion Optimization |
| [ 全著者名 ] Ko Ayusawa; Eiichi Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS |
| [ 掲載年月 ] 2017年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Whole-Body Control |
| [ 全著者名 ] Federico L. Moro; Luis Sentis; Jaeheung Park; Christopher G. Atkeson; Michael Gienger; Ambarish Goswami; Shuuji Kajita; Oussama Khatib; James Kuffner; David E. Orin; Christian Ott; Jerry E. Pratt; Ludovic Righetti; Bruno Siciliano; Russ Tedrake; Eiichi Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE |
| [ 掲載年月 ] 2017年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Human-based framework for the assembly of elastic objects by a dual-arm robot |
| [ 全著者名 ] RAMIREZ‐ALPIZAR Ixchel G; HARADA Kensuke; YOSHIDA Eiichi |
| [ 掲載誌名 ] ROBOMECH Journal (Web) |
| [ 掲載年月 ] 2017年 8月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Symmetry aware embedding for shape correspondence |
| [ 全著者名 ] Yusuke Yoshiyasu; Eiichi Yoshida; Leonidas Guibas |
| [ 掲載誌名 ] COMPUTERS & GRAPHICS-UK |
| [ 掲載年月 ] 2016年 11月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| New evaluation framework for human-assistive devices based on humanoid robotics |
| [ 全著者名 ] Ko Ayusawa; Eiichi Yoshida; Yumeko Imamura; Takayuki Tanaka |
| [ 掲載誌名 ] ADVANCED ROBOTICS |
| [ 掲載年月 ] 2016年 4月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Multi-contact vertical ladder climbing with an HRP-2 humanoid |
| [ 全著者名 ] Joris Vaillant; Abderrahmane Kheddar; Herve Audren; Francois Keith; Stanislas Brossette; Adrien Escande; Karim Bouyarmane; Kenji Kaneko; Mitsuharu Morisawa; Pierre Gergondet; Eiichi Yoshida; Suuji Kajita; Fumio Kanehiro |
| [ 掲載誌名 ] AUTONOMOUS ROBOTS |
| [ 掲載年月 ] 2016年 3月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
