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Motion skills in multiple mobile robot system
[ 全著者名 ] 佐々木順; 太田順; 新井民夫; 吉田英一; 倉林大輔
[ 掲載誌名 ] ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
[ 掲載年月 ] 1996年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
複数移動ロボットによる未知対象物の協調把持
[ 全著者名 ] 佐々木順; 太田順; 新井民夫; 吉田英一; 倉林大輔
[ 掲載誌名 ] 日本ロボット学会誌
[ 掲載年月 ] 1996年 1月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
Motion planning of multiple mobile robots by a combination of learned visibility graphs and virtual impedance
[ 全著者名 ] Ota; ; J.; Arai; ; T.; Yoshimura; ; Y.; Miyata; ; N.; Kurabayashi; ; D.; Sasaki; ; J.; Yoshida; ; E.
[ 掲載誌名 ] Advanced Robotics
[ 掲載年月 ] 1995年 1月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
複数移動ロボット系における局所的通信に対する群行動の効果
[ 全著者名 ] 吉田; 英一; 三木; 友由; 新井; 民夫; 太田; 順
[ 掲載誌名 ] 日本ロボット学会誌
[ 掲載年月 ] 1995年 1月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
複数移動ロボット系の局所的な通信に関する研究
[ 全著者名 ] 新井 民夫 吉田 英一 太田 順
[ 掲載誌名 ] 日本ロボット学会誌
[ 掲載年月 ] 1994年 1月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
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