Top > Back > 学術論文・プロシーディングス・著作 の検索結果 95 件中 31‐60 件目
| Multi-contact vertical ladder climbing with an HRP-2 humanoid |
| [ 全著者名 ] Joris Vaillant; Abderrahmane Kheddar; Herve Audren; Francois Keith; Stanislas Brossette; Adrien Escande; Karim Bouyarmane; Kenji Kaneko; Mitsuharu Morisawa; Pierre Gergondet; Eiichi Yoshida; Suuji Kajita; Fumio Kanehiro |
| [ 掲載誌名 ] AUTONOMOUS ROBOTS |
| [ 掲載年月 ] 2016年 3月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Humanoid and Human Inertia Parameter Identification Using Hierarchical Optimization |
| [ 全著者名 ] Jovic; Jovana; Escande; Adrien; Ayusawa; Ko; Yoshida; Eiichi; Kheddar; Abderrahmane; Venture; Gentiane |
| [ 掲載誌名 ] IEEE Transactions on Robotics |
| [ 掲載年月 ] 2016年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Impulsive Pedipulation of a Spherical Object with 3D Goal Position by a Humanoid Robot: A 3D Targeted Kicking Motion Generator |
| [ 全著者名 ] Cisneros; R.; Yokoi; K.; Yoshida; E. |
| [ 掲載誌名 ] International Journal of Humanoid Robotics |
| [ 掲載年月 ] 2016年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Leg stiffness of older and younger individuals over a range of hopping frequencies |
| [ 全著者名 ] Hiroaki Hobara; Yoshiyuki Kobayashi; Eiichi Yoshida; Masaaki Mochimaru |
| [ 掲載誌名 ] JOURNAL OF ELECTROMYOGRAPHY AND KINESIOLOGY |
| [ 掲載年月 ] 2015年 4月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Realizing whole-body tactile interactions with a self-organizing; multi-modal artificial skin on a humanoid robot |
| [ 全著者名 ] P. Mittendorfer; E. Yoshida; G. Cheng |
| [ 掲載誌名 ] ADVANCED ROBOTICS |
| [ 掲載年月 ] 2015年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| As-Conformal-As-Possible Surface Registration |
| [ 全著者名 ] Yusuke Yoshiyasu; Wan-Chun Ma; Eiichi Yoshida; Fumio Kanehiro |
| [ 掲載誌名 ] COMPUTER GRAPHICS FORUM |
| [ 掲載年月 ] 2014年 8月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Efficient reaching motion planning method for low-level autonomy of teleoperated humanoid robots |
| [ 全著者名 ] Fumio Kanehiro; Eiichi Yoshida; Kazuhito Yokoi |
| [ 掲載誌名 ] ADVANCED ROBOTICS |
| [ 掲載年月 ] 2014年 4月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Humanoid motion generation and swept volumes: Theoretical bounds for safe steps |
| [ 全著者名 ] Nicolas Perrin; Olivier Stasse; Florent Lamiraux; Eiichi Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] Advanced Robotics |
| [ 掲載年月 ] 2013年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Generation of whole-body optimal dynamic multi-contact motions |
| [ 全著者名 ] Sebastien Lengagne; Joris Vaillant; Eiichi Yoshida; Abderrahmane Kheddar |
| [ 掲載誌名 ] INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH |
| [ 掲載年月 ] 2013年 8月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Towards snap sensing. |
| [ 全著者名 ] Jean-Bernard Hayet; Claudia Esteves; Gustavo Arechavaleta; Olivier Stasse; Eiichi Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] IJMA |
| [ 掲載年月 ] 2013年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Optimization and imitation problems for humanoid robots |
| [ 全著者名 ] Wael Suleiman; Eiichi Yoshida; Fumio Kanehiro; Jean-Paul Laumond; André Monin |
| [ 掲載誌名 ] Cognitive Systems Monographs |
| [ 掲載年月 ] 2013年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| HUMANOID LOCOMOTION PLANNING FOR VISUALLY GUIDED TASKS |
| [ 全著者名 ] Nicolas Perrin; Olivier Stasse; Leo Baudouin; Florent Lamiraux; Eiichi Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS |
| [ 掲載年月 ] 2012年 6月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Fast Humanoid Robot Collision-Free Footstep Planning Using Swept Volume Approximations |
| [ 全著者名 ] 吉田 英一; 金広 文男; 横井 一仁; Pierre Gergondet |
| [ 掲載誌名 ] IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS |
| [ 掲載年月 ] 2012年 4月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| 経路の変形と再探索を併用したオンライン動作再計画 |
| [ 全著者名 ] Oussama Kanoun; Jean-Paul Laumond; Eiichi Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] 日本ロボット学会誌 |
| [ 掲載年月 ] 2011年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| Enhancing Zero Moment Point-Based Control Model: System Identification Approach |
| [ 全著者名 ] 金広 文男; 森澤 光晴; Suleiman Wael; 金子 健二; 吉田 英一 |
| [ 掲載誌名 ] ADVANCED ROBOTICS |
| [ 掲載年月 ] 2011年 4月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Planning foot placements for a humanoid robot: A problem of inverse kinematics |
| [ 全著者名 ] Wael Suleiman; Fumio Kanehiro; Kanako Miura; Eiichi Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH |
| [ 掲載年月 ] 2011年 4月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| 実機の物理的制約を考慮した即応的脚動作生成手法 |
| [ 全著者名 ] Kensuke Harada; Shizuko Hattori; Hirohisa Hirukawa; Mitsuharu Morisawa; Shuuji Kajita; Eiichi Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] 日本ロボット学会誌 |
| [ 掲載年月 ] 2010年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| Two-Stage Time-Parametrized Gait Planning for Humanoid Robots |
| [ 全著者名 ] Natsuki Yamanobe; Ee Sian Neo; Eiichi Yoshida; Nobuyuki Kita; Kazuyuki Nagata; Kazuhito Yokoi; Yosuke Takano |
| [ 掲載誌名 ] IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS |
| [ 掲載年月 ] 2010年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Integration of Manipulation; Locomotion; and Communication Intelligent RT Software Components for Mobile Manipulator System Using Scenario Tools in OpenRT Platform |
| [ 全著者名 ] Wael Suleiman; Fumio Kanehiro; Eiichi Yoshida; Jean-Paul Laumond; Andre Monin |
| [ 掲載誌名 ] JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS |
| [ 掲載年月 ] 2010年 6月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Time Parameterization of Humanoid-Robot Paths |
| [ 全著者名 ] Natsuki Yamanobe; Ee Sian Neo; Eiichi Yoshida; Nobuyuki Kita; Kazuyuki Nagata; Kazuhito Yokoi; Yosuke Takano |
| [ 掲載誌名 ] IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS |
| [ 掲載年月 ] 2010年 6月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Pivoting based manipulation by a humanoid robot |
| [ 全著者名 ] Katja Mombaur; Jean-Paul Laumond; Eiichi Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] AUTONOMOUS ROBOTS |
| [ 掲載年月 ] 2010年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| An Optimal Control-Based Formulation to Determine Natural Locomotor Paths for Humanoid Robots |
| [ 全著者名 ] Eiichi Yoshida; Jean-Paul Laumond; Claudia Esteves; Oussama Kanoun; Anthony Mallet; Takeshi Sakaguchi; Kazuhito Yokoi |
| [ 掲載誌名 ] ADVANCED ROBOTICS |
| [ 掲載年月 ] 2010年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Integration of Manipulation; Locomotion; and Communication Intelligent RT Software Components for Mobile Manipulator System Using Scenario Tools in OpenRT Platform. |
| [ 全著者名 ] Eiichi Yoshida; Mathieu Poirier; Jean-Paul Laumond; Oussama Kanoun; Florent Lamiraux; Rachid Alami; Kazuhito Yokoi |
| [ 掲載誌名 ] Journal of Robotics and Mechatronics |
| [ 掲載年月 ] 2010年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Motion autonomy for humanoids: experiments on HRP-2 No. 14 |
| [ 全著者名 ] Peter Ford Dominey; Anthony Mallet; Eiichi Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] COMPUTER ANIMATION AND VIRTUAL WORLDS |
| [ 掲載年月 ] 2009年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| REAL-TIME SPOKEN-LANGUAGE PROGRAMMING FOR COOPERATIVE INTERACTION WITH A HUMANOID APPRENTICE |
| [ 全著者名 ] 金広 文男; 吉田 英一; Florent Lamiraux; KANOUN Oussama; LAUMOND Jean-Paul |
| [ 掲載誌名 ] INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS |
| [ 掲載年月 ] 2009年 6月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| 任意の多面体間に適用可能な干渉回避運動生成法 |
| [ 全著者名 ] Eiichi Yoshida; Claudia Esteves; Igor Belousov; Jean-Paul Laumond; Takeshi Sakaguchi; Kazuhito Yokoi |
| [ 掲載誌名 ] 日本ロボット学会誌 |
| [ 掲載年月 ] 2009年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| Planning 3-D Collision-Free Dynamic Robotic Motion Through Iterative Reshaping |
| [ 全著者名 ] Nancy M. Amato; Andrea Bonarini; Frans Groen; Eiichi Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS |
| [ 掲載年月 ] 2008年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Intelligent autonomous systems (IAS-8) |
| [ 全著者名 ] A Kamimura; H Kurokawa; E Yoshida; S Murata; K Tomita; S Kokaji |
| [ 掲載誌名 ] Robotics and Autonomous Systems |
| [ 掲載年月 ] 2006年 2月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Automatic locomotion design and experiments for a modular robotic system |
| [ 全著者名 ] 神村 明哉; 黒河 治久; 吉田 英一; 村田 智; 富田 康治; 小鍛治 繁 |
| [ 掲載誌名 ] IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS |
| [ 掲載年月 ] 2005年 6月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| モジュール型ロボットの移動パターン自動生成に関する研究 |
| [ 全著者名 ] S Murata; A Kamimura; H Kurokawa; E Yoshida; K Tomita; S Kokaji |
| [ 掲載誌名 ] 日本機械学会論文集C編 |
| [ 掲載年月 ] 2004年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
