Top > Back > 学術論文・プロシーディングス・著作 の検索結果 91 件中 31‐60 件目
Realizing whole-body tactile interactions with a self-organizing; multi-modal artificial skin on a humanoid robot |
[ 全著者名 ] P. Mittendorfer; E. Yoshida; G. Cheng |
[ 掲載誌名 ] ADVANCED ROBOTICS |
[ 掲載年月 ] 2015年 1月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語) |
As-Conformal-As-Possible Surface Registration |
[ 全著者名 ] Yusuke Yoshiyasu; Wan-Chun Ma; Eiichi Yoshida; Fumio Kanehiro |
[ 掲載誌名 ] COMPUTER GRAPHICS FORUM |
[ 掲載年月 ] 2014年 8月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語) |
Efficient reaching motion planning method for low-level autonomy of teleoperated humanoid robots |
[ 全著者名 ] Fumio Kanehiro; Eiichi Yoshida; Kazuhito Yokoi |
[ 掲載誌名 ] ADVANCED ROBOTICS |
[ 掲載年月 ] 2014年 4月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語) |
Humanoid motion generation and swept volumes: Theoretical bounds for safe steps |
[ 全著者名 ] Nicolas Perrin; Olivier Stasse; Florent Lamiraux; Eiichi Yoshida |
[ 掲載誌名 ] Advanced Robotics |
[ 掲載年月 ] 2013年 10月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語) |
Generation of whole-body optimal dynamic multi-contact motions |
[ 全著者名 ] Sebastien Lengagne; Joris Vaillant; Eiichi Yoshida; Abderrahmane Kheddar |
[ 掲載誌名 ] INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH |
[ 掲載年月 ] 2013年 8月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語) |
Towards snap sensing. |
[ 全著者名 ] Jean-Bernard Hayet; Claudia Esteves; Gustavo Arechavaleta; Olivier Stasse; Eiichi Yoshida |
[ 掲載誌名 ] IJMA |
[ 掲載年月 ] 2013年 1月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語) |
Optimization and imitation problems for humanoid robots |
[ 全著者名 ] Wael Suleiman; Eiichi Yoshida; Fumio Kanehiro; Jean-Paul Laumond; André Monin |
[ 掲載誌名 ] Cognitive Systems Monographs |
[ 掲載年月 ] 2013年 1月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語) |
HUMANOID LOCOMOTION PLANNING FOR VISUALLY GUIDED TASKS |
[ 全著者名 ] Nicolas Perrin; Olivier Stasse; Leo Baudouin; Florent Lamiraux; Eiichi Yoshida |
[ 掲載誌名 ] INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS |
[ 掲載年月 ] 2012年 6月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語) |
Fast Humanoid Robot Collision-Free Footstep Planning Using Swept Volume Approximations |
[ 全著者名 ] 吉田 英一; 金広 文男; 横井 一仁; Pierre Gergondet |
[ 掲載誌名 ] IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS |
[ 掲載年月 ] 2012年 4月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語) |
経路の変形と再探索を併用したオンライン動作再計画 |
[ 全著者名 ] Oussama Kanoun; Jean-Paul Laumond; Eiichi Yoshida |
[ 掲載誌名 ] 日本ロボット学会誌 |
[ 掲載年月 ] 2011年 10月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語) |
Enhancing Zero Moment Point-Based Control Model: System Identification Approach |
[ 全著者名 ] 金広 文男; 森澤 光晴; Suleiman Wael; 金子 健二; 吉田 英一 |
[ 掲載誌名 ] ADVANCED ROBOTICS |
[ 掲載年月 ] 2011年 4月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語) |
Planning foot placements for a humanoid robot: A problem of inverse kinematics |
[ 全著者名 ] Wael Suleiman; Fumio Kanehiro; Kanako Miura; Eiichi Yoshida |
[ 掲載誌名 ] INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH |
[ 掲載年月 ] 2011年 4月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語) |
実機の物理的制約を考慮した即応的脚動作生成手法 |
[ 全著者名 ] Kensuke Harada; Shizuko Hattori; Hirohisa Hirukawa; Mitsuharu Morisawa; Shuuji Kajita; Eiichi Yoshida |
[ 掲載誌名 ] 日本ロボット学会誌 |
[ 掲載年月 ] 2010年 12月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語) |
Two-Stage Time-Parametrized Gait Planning for Humanoid Robots |
[ 全著者名 ] Natsuki Yamanobe; Ee Sian Neo; Eiichi Yoshida; Nobuyuki Kita; Kazuyuki Nagata; Kazuhito Yokoi; Yosuke Takano |
[ 掲載誌名 ] IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS |
[ 掲載年月 ] 2010年 10月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語) |
Integration of Manipulation; Locomotion; and Communication Intelligent RT Software Components for Mobile Manipulator System Using Scenario Tools in OpenRT Platform |
[ 全著者名 ] Wael Suleiman; Fumio Kanehiro; Eiichi Yoshida; Jean-Paul Laumond; Andre Monin |
[ 掲載誌名 ] JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS |
[ 掲載年月 ] 2010年 6月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語) |
Time Parameterization of Humanoid-Robot Paths |
[ 全著者名 ] Natsuki Yamanobe; Ee Sian Neo; Eiichi Yoshida; Nobuyuki Kita; Kazuyuki Nagata; Kazuhito Yokoi; Yosuke Takano |
[ 掲載誌名 ] IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS |
[ 掲載年月 ] 2010年 6月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語) |
Pivoting based manipulation by a humanoid robot |
[ 全著者名 ] Katja Mombaur; Jean-Paul Laumond; Eiichi Yoshida |
[ 掲載誌名 ] AUTONOMOUS ROBOTS |
[ 掲載年月 ] 2010年 1月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語) |
An Optimal Control-Based Formulation to Determine Natural Locomotor Paths for Humanoid Robots |
[ 全著者名 ] Eiichi Yoshida; Jean-Paul Laumond; Claudia Esteves; Oussama Kanoun; Anthony Mallet; Takeshi Sakaguchi; Kazuhito Yokoi |
[ 掲載誌名 ] ADVANCED ROBOTICS |
[ 掲載年月 ] 2010年 1月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語) |
Integration of Manipulation; Locomotion; and Communication Intelligent RT Software Components for Mobile Manipulator System Using Scenario Tools in OpenRT Platform. |
[ 全著者名 ] Eiichi Yoshida; Mathieu Poirier; Jean-Paul Laumond; Oussama Kanoun; Florent Lamiraux; Rachid Alami; Kazuhito Yokoi |
[ 掲載誌名 ] Journal of Robotics and Mechatronics |
[ 掲載年月 ] 2010年 1月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語) |
Motion autonomy for humanoids: experiments on HRP-2 No. 14 |
[ 全著者名 ] Peter Ford Dominey; Anthony Mallet; Eiichi Yoshida |
[ 掲載誌名 ] COMPUTER ANIMATION AND VIRTUAL WORLDS |
[ 掲載年月 ] 2009年 9月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語) |
REAL-TIME SPOKEN-LANGUAGE PROGRAMMING FOR COOPERATIVE INTERACTION WITH A HUMANOID APPRENTICE |
[ 全著者名 ] 金広 文男; 吉田 英一; Florent Lamiraux; KANOUN Oussama; LAUMOND Jean-Paul |
[ 掲載誌名 ] INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS |
[ 掲載年月 ] 2009年 6月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語) |
任意の多面体間に適用可能な干渉回避運動生成法 |
[ 全著者名 ] Eiichi Yoshida; Claudia Esteves; Igor Belousov; Jean-Paul Laumond; Takeshi Sakaguchi; Kazuhito Yokoi |
[ 掲載誌名 ] 日本ロボット学会誌 |
[ 掲載年月 ] 2009年 1月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語) |
Planning 3-D Collision-Free Dynamic Robotic Motion Through Iterative Reshaping |
[ 全著者名 ] Nancy M. Amato; Andrea Bonarini; Frans Groen; Eiichi Yoshida |
[ 掲載誌名 ] IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS |
[ 掲載年月 ] 2008年 10月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語) |
Intelligent autonomous systems (IAS-8) |
[ 全著者名 ] A Kamimura; H Kurokawa; E Yoshida; S Murata; K Tomita; S Kokaji |
[ 掲載誌名 ] Robotics and Autonomous Systems |
[ 掲載年月 ] 2006年 2月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語) |
Automatic locomotion design and experiments for a modular robotic system |
[ 全著者名 ] 神村 明哉; 黒河 治久; 吉田 英一; 村田 智; 富田 康治; 小鍛治 繁 |
[ 掲載誌名 ] IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS |
[ 掲載年月 ] 2005年 6月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語) |
モジュール型ロボットの移動パターン自動生成に関する研究 |
[ 全著者名 ] S Murata; A Kamimura; H Kurokawa; E Yoshida; K Tomita; S Kokaji |
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会論文集C編 |
[ 掲載年月 ] 2004年 1月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語) |
Self-reconfigurable robots: Platforms for emerging functionality |
[ 全著者名 ] A Kamimura; S Murata; E Yoshida; H Kurokawa; K Tomita; S Kokaji |
[ 掲載誌名 ] EMBODIED ARTIFICIAL INTELLIGENCE |
[ 掲載年月 ] 2004年 1月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語) |
Research on self-reconfigurable modular robot system - (Experiments on reconfiguration and locomotion with several modules) |
[ 全著者名 ] 黒河 治久; 吉田 英一; 神村 明哉; 富田 康浩; 村田 智; 小鍛治 繁 |
[ 掲載誌名 ] JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING |
[ 掲載年月 ] 2003年 12月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語) |
変形し移動する自立モジュール型ロボット (M-TRAN) |
[ 全著者名 ] E. Yoshida; S. Murata; A. Kamimura; K.Tomita; H. Kurokawa; S. Kokaji |
[ 掲載誌名 ] 日本ロボット学会誌 |
[ 掲載年月 ] 2003年 11月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語) |
Evolutionary Motion Synthesis for a Modular Robot using Genetic Algorithm |
[ 全著者名 ] S Murata; E Yoshida; A Kamimura; H Kurokawa; K Tomita; S Kokaji |
[ 掲載誌名 ] JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS |
[ 掲載年月 ] 2003年 1月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語) |