Top > Back > 学術論文・プロシーディングス・著作 の検索結果 95 件中 61‐90 件目
| モジュール型ロボットの移動パターン自動生成に関する研究 |
| [ 全著者名 ] S Murata; A Kamimura; H Kurokawa; E Yoshida; K Tomita; S Kokaji |
| [ 掲載誌名 ] 日本機械学会論文集C編 |
| [ 掲載年月 ] 2004年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| Research on self-reconfigurable modular robot system - (Experiments on reconfiguration and locomotion with several modules) |
| [ 全著者名 ] 黒河 治久; 吉田 英一; 神村 明哉; 富田 康浩; 村田 智; 小鍛治 繁 |
| [ 掲載誌名 ] JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING |
| [ 掲載年月 ] 2003年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| 変形し移動する自立モジュール型ロボット (M-TRAN) |
| [ 全著者名 ] E. Yoshida; S. Murata; A. Kamimura; K.Tomita; H. Kurokawa; S. Kokaji |
| [ 掲載誌名 ] 日本ロボット学会誌 |
| [ 掲載年月 ] 2003年 11月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| Evolutionary Motion Synthesis for a Modular Robot using Genetic Algorithm |
| [ 全著者名 ] S Murata; E Yoshida; A Kamimura; H Kurokawa; K Tomita; S Kokaji |
| [ 掲載誌名 ] JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS |
| [ 掲載年月 ] 2003年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Get back in shape! |
| [ 全著者名 ] Eiichi Yoshida; Satoshi Murata; Akiya Kamimura; Kohji Tomita; Haruhisa Kurokawa; Shigeru Kokaji |
| [ 掲載誌名 ] IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE |
| [ 掲載年月 ] 2002年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| M-TRAN: Self-reconfigurable modular robotic system |
| [ 全著者名 ] E Yoshida; S Murata; S Kokaji; A Kamimura; K Tomita; H Kurokawa |
| [ 掲載誌名 ] IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS |
| [ 掲載年月 ] 2002年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| 自己組立可能なモジュール型ロボットシステムに関する研究 （複数ユニットによる変形・移動実験） |
| [ 全著者名 ] S Murata; E Yoshida; H Kurokawa; K Tomita; SF Kokaji |
| [ 掲載誌名 ] 日本機械学会論文集 C編 |
| [ 掲載年月 ] 2002年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| A self-reconfigurable modular robot: Reconfiguration planning and experiments |
| [ 全著者名 ] E. Yoshida; S. Murata; A. Kamimura; K.Tomita; H. Kurokawa; S. Kokaji |
| [ 掲載誌名 ] International Journal of Robotics Research |
| [ 掲載年月 ] 2002年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| A Motion Generation Method for a Modular Robot |
| [ 全著者名 ] 神村 明哉; 村田 智; 吉田 英一; 黒河 治久; 富田 康治; 小鍛治 繁 |
| [ 掲載誌名 ] JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS |
| [ 掲載年月 ] 2002年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Concept of self-reconfigurable modular robotic system |
| [ 全著者名 ] E Yoshida; SMurata; S. Kokaji; K.Tomita; H.Kurokawa |
| [ 掲載誌名 ] ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN ENGINEERING |
| [ 掲載年月 ] 2001年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Self-repairing mechanical systems |
| [ 全著者名 ] YOSHIDA Eiichi; ARAI Tamio |
| [ 掲載誌名 ] AUTONOMOUS ROBOTS |
| [ 掲載年月 ] 2001年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Micro Self-Reconfigurable Modular Robot Using Shape Memory Alloy |
| [ 全著者名 ] S Murata; E Yoshida; H Kurokawa; K Tomita; S Kokaji |
| [ 掲載誌名 ] JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS |
| [ 掲載年月 ] 2001年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Performance Analysis of Local Communication by Cooperating Mobile Robots |
| [ 全著者名 ] Eiichi Yoshida; Satoshi Murata; Haruhisa Kurokawa; Kohji Tomita; Shigeru Kokaji |
| [ 掲載誌名 ] IEICE transactions on communications |
| [ 掲載年月 ] 2000年 5月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| A Distributed Method for Reconfiguration of 3-D Homogeneous Structure |
| [ 全著者名 ] Eiichi Yoshida; Shigeru Kokaji; Satoshi Murata; Kohji Tomita; Haruhisa Kurokawa |
| [ 掲載誌名 ] Advanced Robotics |
| [ 掲載年月 ] 2000年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Development of a self-reconfigurable modular robotic system |
| [ 全著者名 ] K Tomita; S Murata; H Kurokawa; E Yoshida; S Kokaji |
| [ 掲載誌名 ] SENSOR FUSION AND DECENTRALIZED CONTROL IN ROBOTIC SYSTEMS III |
| [ 掲載年月 ] 2000年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Miniaturization of Self-Reconfigurable Robotic System using Shape Memory Alloy Actuator |
| [ 全著者名 ] H Kurokawa; S Murata; E Yoshida; K Tomita; S Kokaji |
| [ 掲載誌名 ] Journal of Robotics and Mechatronics |
| [ 掲載年月 ] 2000年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| A three-dimensional self-reconfigurable system |
| [ 全著者名 ] K Tomita; S Murata; E Yoshida; H Kurokawa; A Kamimura; S Kokaji |
| [ 掲載誌名 ] ADVANCED ROBOTICS |
| [ 掲載年月 ] 2000年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Self-assembly and self-repair method for a distributed mechanical system |
| [ 全著者名 ] E Yoshida; S Murata; K Tomita; H Kurokawa; S Kokaji |
| [ 掲載誌名 ] IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION |
| [ 掲載年月 ] 1999年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| An experimental study on a self-repairing modular machine |
| [ 全著者名 ] E Yoshida; S Murata; H Kurokawa; K Tomita; S Kokaji |
| [ 掲載誌名 ] ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS |
| [ 掲載年月 ] 1999年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Miniature self-reconfigurable modular machine using shape memory alloy |
| [ 全著者名 ] S Murata; E Yoshida; H Kurokawa; K Tomita; S Kokaji |
| [ 掲載誌名 ] ADVANCED ROBOTICS |
| [ 掲載年月 ] 1999年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| A distributed method for reconfiguration of a three-dimensional homogeneous structure |
| [ 全著者名 ] 吉田英一; 村田 智; 小鍜治繁; 富田康治; 黒河治久 |
| [ 掲載誌名 ] ADVANCED ROBOTICS |
| [ 掲載年月 ] 1999年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Self-repairing mechanical system |
| [ 全著者名 ] YOSHIDA EIICHI; ARAI TAMIO; OTA JUN |
| [ 掲載誌名 ] SENSOR FUSION AND DECENTRALIZED CONTROL IN ROBOTIC SYSTEMS II |
| [ 掲載年月 ] 1999年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| 自律分散機械による３次元形状の自己組み立てと自己修復 |
| [ 全著者名 ] E Yoshida; S Kokaji; S Murata; K Tomita; H Kurokawa |
| [ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会論文集 |
| [ 掲載年月 ] 1999年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| Local communication of multiple mobile robots: design of group behavior for efficient communication |
| [ 全著者名 ] 倉林大輔; 太田順; 新井民夫; 吉田英一 |
| [ 掲載誌名 ] Advanced robotics : the international journal of the Robotics Society of Japan |
| [ 掲載年月 ] 1998年 2月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| 掃引作業における移動ロボット群の動作計画 |
| [ 全著者名 ] 吉田 英一; 新井 民夫; 太田 順 |
| [ 掲載誌名 ] 日本ロボット学会誌 |
| [ 掲載年月 ] 1998年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| Distributed Self-Reconfiguration Method of a Modular Mechanical System |
| [ 全著者名 ] 太田 順; 宮田 なつき; 新井 民夫; 吉田 英一; 倉林 大輔; 佐々木 順 |
| [ 掲載誌名 ] Journal of Mechanical Engineering Laboratory |
| [ 掲載年月 ] 1998年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| 多数の移動ロボットの局所的通信システムの性能評価 |
| [ 全著者名 ] Eiichi Yoshida; Tamio Arai; Masakazu Yamamoto; Jun Ota |
| [ 掲載誌名 ] 日本機械学会論文集C編 |
| [ 掲載年月 ] 1998年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| Local communication of multiple mobile robots: Design of optimal communication area for cooperative tasks |
| [ 全著者名 ] Eiichi Yoshida; Satoshi Murata; Shigeru Kokaji; Kohji Tomita; Haruhisa Kurokawa |
| [ 掲載誌名 ] Journal of Robotic Systems |
| [ 掲載年月 ] 1998年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| 多数移動ロボットシステムの最適な局所的通信範囲の設計 |
| [ 全著者名 ] J Ota; T Arai; E Yoshida; D Kurabayashi; J Sasaki |
| [ 掲載誌名 ] 日本ロボット学会誌 |
| [ 掲載年月 ] 1997年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| 持ち替え動作を導入した移動ロボット群による大型対象物の搬送制御 |
| [ 全著者名 ] 吉田 英一; 山本 正和; 新井 民夫; 太田 順; 倉林 大輔 |
| [ 掲載誌名 ] 日本機械学会論文集. C編 |
| [ 掲載年月 ] 1997年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
