Top > Back > 学術論文・プロシーディングス・著作 の検索結果 128 件中 1‐30 件目
| Backstepping CBF design for collision avoidance of electric wheelchair |
| [ 全著者名 ] Masanori Kosaka, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] IFAC-PapersOnLine |
| [ 掲載年月 ] 2023年 3月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Safety assist control for nonautonomous control-affine systems via time-varying control barrier function |
| [ 全著者名 ] Issei Tezuka, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] IFAC-PapersOnLine |
| [ 掲載年月 ] 2023年 3月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Integral design method for control barrier functions that considers the shape of the target system |
| [ 全著者名 ] Masaki Yakuwa, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] IFAC-PapersOnLine |
| [ 掲載年月 ] 2023年 3月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Input-to-state constrained safety zeroing control barrier function and its application to time-varying obstacle avoidance for electric wheelchair |
| [ 全著者名 ] Issei Tezuka, Taisuke Kuramoto, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] IFAC-PapersOnLine |
| [ 掲載年月 ] 2022年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Global path-following for marine vessel with control Lyapunov function in input constraint |
| [ 全著者名 ] Takehiro Kanamori, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] IFAC-PapersOnLine |
| [ 掲載年月 ] 2022年 11月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Safety assist control of VR remote operating electric wheelchair |
| [ 全著者名 ] Daisuke Okabe, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the SICE Annual Conference 2022 |
| [ 掲載年月 ] 2022年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| VR system development for remote robot manipulation - realization of 3D sense in short distance and wide viewing Angle - |
| [ 全著者名 ] Kosuke Takemoto, Hisakazu Nakamura, Tsubasa Sano |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the SICE Annual Conference 2022 |
| [ 掲載年月 ] 2022年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Contact assist control using contact assist barrier function |
| [ 全著者名 ] Yuta Takahashi, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the SICE Annual Conference 2022 |
| [ 掲載年月 ] 2022年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Trajectory tracking control for a nonlinear system via a time-varying ISS-TCLF and disturbance observer |
| [ 全著者名 ] Takehiro Kanamori and Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of 2021 International Automatic Control Conference (CACS) |
| [ 掲載年月 ] 2021年 11月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Moving obstacle avoidance of electric wheelchair by estimating velocity of point cloud |
| [ 全著者名 ] Jun Matuura, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of 2021 International Automatic Control Conference (CACS) |
| [ 掲載年月 ] 2021年 11月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Safety-assist control of sciurus17 via control barrier function |
| [ 全著者名 ] Taishin Yamamoto, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the SICE Annual Conference 2021 |
| [ 掲載年月 ] 2021年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Moving obstacle avoidance by frame coordinate System using a control barrier function |
| [ 全著者名 ] Jun Matsuura, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the SICE Annual Conference 2021 |
| [ 掲載年月 ] 2021年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Remote control of robot arm using simple electroencephalograph |
| [ 全著者名 ] Koya Takemori, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the SICE Annual Conference 2021 |
| [ 掲載年月 ] 2021年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Path-following control of two-wheeled mobile robot using minimum projection method |
| [ 全著者名 ] Yuma Munakata, Hiroya Kida, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the SICE Annual Conference 2021 |
| [ 掲載年月 ] 2021年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Safety assist control of VR remote-controlled humanoid robot |
| [ 全著者名 ] Masaki Yakuwa, Tsubasa Sano, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the SICE Annual Conference 2021 |
| [ 掲載年月 ] 2021年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Trajectory tracking control of quadrotor via minimum projection method |
| [ 全著者名 ] Takuya Hayashi, Ryoya Ikeda, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] IFAC-PapersOnLine |
| [ 掲載年月 ] 2021年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Trajectory-tracking control of wheeled mobile robot via time-scale transformation |
| [ 全著者名 ] Takeshi Kunimatsu, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the SICE Annual Conference 2021 |
| [ 掲載年月 ] 2021年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Time-varying obstacle avoidance in an electric wheelchair using a high-gain observer |
| [ 全著者名 ] Yukihiro Hasegawa, Issei Tezuka, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the SICE Annual Conference 2021 |
| [ 掲載年月 ] 2021年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Complex obstacle avoidance control for a mobile robot using nonsmooth control barrier function |
| [ 全著者名 ] Masayuki Saito，Issei Tezuka，Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the SICE International Symposium on Control Systems 2021 |
| [ 掲載年月 ] 2021年 3月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Human assist control of electric wheelchair by using control barrier function |
| [ 全著者名 ] Yudai Yamashita，Tsubasa Sano，Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the SICE International Symposium on Control Systems 2021 |
| [ 掲載年月 ] 2021年 3月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Time-varying obstacle avoidance by using high-gain observer and input-to-state constraint safe control barrier function |
| [ 全著者名 ] Issei Tezuka, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] IFAC-PapersOnLine |
| [ 掲載年月 ] 2020年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Remote operation assist control of humanoid robot in narrow space |
| [ 全著者名 ] Tsubasa Sano, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the SICE Annual Conference 2020 |
| [ 掲載年月 ] 2020年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Remote human assist control of four-wheeled mobile robot |
| [ 全著者名 ] Ryotaro Hannnoe, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the SICE Annual Conference 2020 |
| [ 掲載年月 ] 2020年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Finite-time control using locally semiconcave control Lyapunov function for differentially flat systems |
| [ 全著者名 ] Takuya Hayashi, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the SICE Annual Conference 2020 |
| [ 掲載年月 ] 2020年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Moving obstacle avoidance by using exact differentiator |
| [ 全著者名 ] Jun Matsuura, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the SICE Annual Conference 2020 |
| [ 掲載年月 ] 2020年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Safety assist control of interior permanent magnet synchronous motor using extended control barrier function |
| [ 全著者名 ] Hidetaka Kuroda, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the SICE Annual Conference 2020 |
| [ 掲載年月 ] 2020年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Trajectory-tracking control of two-wheeled mobile robot using dynamic extension and minimum projection method |
| [ 全著者名 ] Hiroya Kida, Ryoya Kubo, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the SICE Annual Conference 2020 |
| [ 掲載年月 ] 2020年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Disturbance attenuation control via time-varying input-to-state stability tracking control Lyapunov functions |
| [ 全著者名 ] Yasuhiro Fujii, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the SICE Annual Conference 2020 |
| [ 掲載年月 ] 2020年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Human assist control of an electric wheelchair using depth sensors |
| [ 全著者名 ] Kohki Kimino, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the SICE Annual Conference 2020 |
| [ 掲載年月 ] 2020年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Collision avoidance control of robot arm considering the shape of the target system |
| [ 全著者名 ] Ryota Hamatani, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the SICE Annual Conference 2020 |
| [ 掲載年月 ] 2020年 8月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
