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Top > Back > 学術論文・プロシーディングス・著作の検索結果 129 件中 1‐30 件目

Control Lyapunov Function-based Assist Control of Lane Keeping

[ 全著者名 ] Haruto Aoki, Hisakazu Nakamura

[ 掲載誌名 ] 2023 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA)

[ 掲載年月 ] 2023年 8月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Safety assist control for nonautonomous control-affine systems via time-varying control barrier function

[ 全著者名 ] Issei Tezuka, Hisakazu Nakamura

[ 掲載誌名 ] IFAC-PapersOnLine

[ 掲載年月 ] 2023年 3月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Integral design method for control barrier functions that considers the shape of the target system

[ 全著者名 ] Masaki Yakuwa, Hisakazu Nakamura

[ 掲載誌名 ] IFAC-PapersOnLine

[ 掲載年月 ] 2023年 3月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Backstepping CBF design for collision avoidance of electric wheelchair

[ 全著者名 ] Masanori Kosaka, Hisakazu Nakamura

[ 掲載誌名 ] IFAC-PapersOnLine

[ 掲載年月 ] 2023年 3月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Input-to-state constrained safety zeroing control barrier function and its application to time-varying obstacle avoidance for electric wheelchair

[ 全著者名 ] Issei Tezuka, Taisuke Kuramoto, Hisakazu Nakamura

[ 掲載誌名 ] IFAC-PapersOnLine

[ 掲載年月 ] 2022年 12月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Global path-following for marine vessel with control Lyapunov function in input constraint

[ 全著者名 ] Takehiro Kanamori, Hisakazu Nakamura

[ 掲載誌名 ] IFAC-PapersOnLine

[ 掲載年月 ] 2022年 11月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

VR system development for remote robot manipulation - realization of 3D sense in short distance and wide viewing Angle -

[ 全著者名 ] Kosuke Takemoto, Hisakazu Nakamura, Tsubasa Sano

[ 掲載誌名 ] Proceedings of the SICE Annual Conference 2022

[ 掲載年月 ] 2022年 9月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Contact assist control using contact assist barrier function

[ 全著者名 ] Yuta Takahashi, Hisakazu Nakamura

[ 掲載誌名 ] Proceedings of the SICE Annual Conference 2022

[ 掲載年月 ] 2022年 9月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Safety assist control of VR remote operating electric wheelchair

[ 全著者名 ] Daisuke Okabe, Hisakazu Nakamura

[ 掲載誌名 ] Proceedings of the SICE Annual Conference 2022

[ 掲載年月 ] 2022年 9月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Moving obstacle avoidance of electric wheelchair by estimating velocity of point cloud

[ 全著者名 ] Jun Matuura, Hisakazu Nakamura

[ 掲載誌名 ] Proceedings of 2021 International Automatic Control Conference (CACS)

[ 掲載年月 ] 2021年 11月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Trajectory tracking control for a nonlinear system via a time-varying ISS-TCLF and disturbance observer

[ 全著者名 ] Takehiro Kanamori and Hisakazu Nakamura

[ 掲載誌名 ] Proceedings of 2021 International Automatic Control Conference (CACS)

[ 掲載年月 ] 2021年 11月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Path-following control of two-wheeled mobile robot using minimum projection method

[ 全著者名 ] Yuma Munakata, Hiroya Kida, Hisakazu Nakamura

[ 掲載誌名 ] Proceedings of the SICE Annual Conference 2021

[ 掲載年月 ] 2021年 9月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Safety assist control of VR remote-controlled humanoid robot

[ 全著者名 ] Masaki Yakuwa, Tsubasa Sano, Hisakazu Nakamura

[ 掲載誌名 ] Proceedings of the SICE Annual Conference 2021

[ 掲載年月 ] 2021年 9月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Trajectory tracking control of quadrotor via minimum projection method

[ 全著者名 ] Takuya Hayashi, Ryoya Ikeda, Hisakazu Nakamura

[ 掲載誌名 ] IFAC-PapersOnLine

[ 掲載年月 ] 2021年 9月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Trajectory-tracking control of wheeled mobile robot via time-scale transformation

[ 全著者名 ] Takeshi Kunimatsu, Hisakazu Nakamura

[ 掲載誌名 ] Proceedings of the SICE Annual Conference 2021

[ 掲載年月 ] 2021年 9月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Time-varying obstacle avoidance in an electric wheelchair using a high-gain observer

[ 全著者名 ] Yukihiro Hasegawa, Issei Tezuka, Hisakazu Nakamura

[ 掲載誌名 ] Proceedings of the SICE Annual Conference 2021

[ 掲載年月 ] 2021年 9月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Safety-assist control of sciurus17 via control barrier function

[ 全著者名 ] Taishin Yamamoto, Hisakazu Nakamura

[ 掲載誌名 ] Proceedings of the SICE Annual Conference 2021

[ 掲載年月 ] 2021年 9月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Moving obstacle avoidance by frame coordinate System using a control barrier function

[ 全著者名 ] Jun Matsuura, Hisakazu Nakamura

[ 掲載誌名 ] Proceedings of the SICE Annual Conference 2021

[ 掲載年月 ] 2021年 9月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Remote control of robot arm using simple electroencephalograph

[ 全著者名 ] Koya Takemori, Hisakazu Nakamura

[ 掲載誌名 ] Proceedings of the SICE Annual Conference 2021

[ 掲載年月 ] 2021年 9月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Human assist control of electric wheelchair by using control barrier function

[ 全著者名 ] Yudai Yamashita，Tsubasa Sano，Hisakazu Nakamura

[ 掲載誌名 ] Proceedings of the SICE International Symposium on Control Systems 2021

[ 掲載年月 ] 2021年 3月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Complex obstacle avoidance control for a mobile robot using nonsmooth control barrier function

[ 全著者名 ] Masayuki Saito，Issei Tezuka，Hisakazu Nakamura

[ 掲載誌名 ] Proceedings of the SICE International Symposium on Control Systems 2021

[ 掲載年月 ] 2021年 3月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Time-varying obstacle avoidance by using high-gain observer and input-to-state constraint safe control barrier function

[ 全著者名 ] Issei Tezuka, Hisakazu Nakamura

[ 掲載誌名 ] IFAC-PapersOnLine

[ 掲載年月 ] 2020年 12月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Moving obstacle avoidance by using exact differentiator

[ 全著者名 ] Jun Matsuura, Hisakazu Nakamura