Top > Back > 学会発表 の検索結果 358 件中 1‐30 件目
| Real-Time Stability Margin Regulation via Active-Caster-Driven Support Polygon Reconfiguration in a Large-Scale Holonomic Vehicle |
| [ 共同発表者名 ] Kento Nakajima, Kenta Nagano, Masayoshi Wada |
| [ 学会・会議名 ] IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2026) |
| [ 発表日付 ] 2026年7月9日 |
| 回転ステージのパワーアシスト制御に関する研究 |
| [ 共同発表者名 ] 髙木優朗、和田正義 |
| [ 学会・会議名 ] 2026ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
| [ 発表日付 ] 2026年6月30日 |
| 遊星歯車減速機を用いたモータギアヘッド内蔵型外力推定手法の基礎検討 |
| [ 共同発表者名 ] 勝倉大遥、和田正義 |
| [ 学会・会議名 ] 2026ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
| [ 発表日付 ] 2026年6月30日 |
| 把持物体を考慮したトルクセンサレスコンプライアンス制御の基礎検討 |
| [ 共同発表者名 ] 内藤敬弘、永野健太、和田正義 |
| [ 学会・会議名 ] 2026ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
| [ 発表日付 ] 2026年6月30日 |
| 大型全方向移動車両のオドメトリによる自己位置推定と実機検証 |
| [ 共同発表者名 ] 萩原丈太郎、中島健登、永野健太、和田正義 |
| [ 学会・会議名 ] 2026ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
| [ 発表日付 ] 2026年6月30日 |
| アクティブキャスタ車いす電動化システムにおけるモータ減速比の操作性への影響に関する研究 |
| [ 共同発表者名 ] 田中大悟、和田正義 |
| [ 学会・会議名 ] 2026ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
| [ 発表日付 ] 2026年6月30日 |
| アクティブキャスタ制御による電動車椅子の介助者速報追従走行に関する研究 |
| [ 共同発表者名 ] 滝井梨理、和田正義 |
| [ 学会・会議名 ] 2026ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
| [ 発表日付 ] 2026年6月30日 |
| 多様なローラ傾斜角を有するメカナムホイールの設計と振動解析に関する研究 |
| [ 共同発表者名 ] 齋藤嘉希、和田正義 |
| [ 学会・会議名 ] 2026ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
| [ 発表日付 ] 2026年6月30日 |
| 低分解能絶対値センサとモータエンコーダを用いた差動駆動式アクティブキャスタの操舵角推定に関する研究 |
| [ 共同発表者名 ] 竹内源、和田正義 |
| [ 学会・会議名 ] 2026ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
| [ 発表日付 ] 2026年6月30日 |
| 2D-LiDARによる統合レイヤー点群マッチングとロボットの自己位置推定に関する研究 |
| [ 共同発表者名 ] 松川蒼、和田正義 |
| [ 学会・会議名 ] 2026ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
| [ 発表日付 ] 2026年6月30日 |
| Dynamic Torque Compensation Method for Flip-motion of the Differential Type Active Caster with Velocity-controlled Motor Drivers |
| [ 共同発表者名 ] Shinnosuke Toida and Masayoshi Wada |
| [ 学会・会議名 ] IEEE 19th International Conference on Advanced Motion Control (AMC2026) |
| [ 発表日付 ] 2026年3月10日 |
| A Study on Online Torque Estimation Using the Instantaneous Frequency Characteristics of a Geared Actuator |
| [ 共同発表者名 ] Kazuto Wakatsuki, Kenta Nagano and Masayoshi Wada |
| [ 学会・会議名 ] The 12th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2026) |
| [ 発表日付 ] 2026年3月6日 |
| A Study for Sequential Contact Force in a Wheel-Legged Mobile Robot |
| [ 共同発表者名 ] Masato Kutani, Kenta Nagano and Masayoshi Wada |
| [ 学会・会議名 ] The 12th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2026) |
| [ 発表日付 ] 2026年3月6日 |
| Cooperative and Independent Control of Reconfigurable Multi-wheeled Omnidirectional Mobile Robot in Coupled and Decoupled States |
| [ 共同発表者名 ] Kento Nakajima, Kenta Nagano and Masayoshi Wada |
| [ 学会・会議名 ] The 51st annual conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2025) |
| [ 発表日付 ] 2025年10月17日 |
| Nonlinear Model for Torque Estimation Based on Frequency Characteristics of Geared Actuator |
| [ 共同発表者名 ] Kazuto Wakatsuki, Kenta Nagano and Masayoshi Wada |
| [ 学会・会議名 ] The 51st annual conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2025) |
| [ 発表日付 ] 2025年10月17日 |
| Improving Accuracy of Camera-based Distance Measurement by Active Movements of An Omnidirectional Mobile Robot |
| [ 共同発表者名 ] Yuto Kato and Masayoshi Wada |
| [ 学会・会議名 ] The 51st annual conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2025) |
| [ 発表日付 ] 2025年10月17日 |
| アクティブキャスタによる電動化車いすにおける特異点解析 |
| [ 共同発表者名 ] 崎村怜王, 和田正義 |
| [ 学会・会議名 ] 第33回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN2025） |
| [ 発表日付 ] 2025年9月25日 |
| 全方向協調搬送システムにおける移動ロボットのリアルタイム自己位置推定と搬送物体 へのドッキング制御 |
| [ 共同発表者名 ] 小川紗佑実, 和田正義 |
| [ 学会・会議名 ] 第33回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN2025） |
| [ 発表日付 ] 2025年9月25日 |
| 差動駆動型アクティブキャスタにおける力センサレス外力推定に関する基礎検討 |
| [ 共同発表者名 ] 松永 琉青、永野 健太、和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 日本ロボット学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2025年9月3日 |
| 脚車輪型移動ロボットの力覚センサ情報に基づく接触位置推定の基礎検討 |
| [ 共同発表者名 ] 宮本健矢、永野健太、和田正義 |
| [ 学会・会議名 ] 2025年電気学会産業応用部門大会 |
| [ 発表日付 ] 2025年8月19日 |
| The 6-wheeled Active-caster-type Omnidirectional Mobile Robot with Separation and Reconfiguration Function |
| [ 共同発表者名 ] Kento Nakajima, Kenta Nagano and Masayoshi Wada |
| [ 学会・会議名 ] IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics 2025 (ICARM2025) |
| [ 発表日付 ] 2025年8月3日 |
| 移動ロボット支持用全方向車輪キャスタに関する研究 |
| [ 共同発表者名 ] 齋藤嘉希、和田正義 |
| [ 学会・会議名 ] 2025ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
| [ 発表日付 ] 2025年6月5日 |
| 移動ロボットにおける自己位置推定の新しい手法に関する研究 |
| [ 共同発表者名 ] 松川蒼、和田正義 |
| [ 学会・会議名 ] 2025ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
| [ 発表日付 ] 2025年6月5日 |
| パラレル弾性アクチュエータ（PEA）を用いた動作支援装置の制御に関する研究 |
| [ 共同発表者名 ] 褚昀隆、和田正義 |
| [ 学会・会議名 ] 2025ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
| [ 発表日付 ] 2025年6月5日 |
| 連結・分離および形状変更機能を有する6 輪アクティブキャスタ型ホロノミック全方向移動ロボットに関する研究 |
| [ 共同発表者名 ] 中島健登、永野健太、和田正義 |
| [ 学会・会議名 ] 2025ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
| [ 発表日付 ] 2025年6月5日 |
| 差動駆動型アクティブキャスタの動力学モデリングと動的挙動の精度向上 |
| [ 共同発表者名 ] 問田慎之介、和田正義、山田洋（日本精工株式会社） |
| [ 学会・会議名 ] 2025ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
| [ 発表日付 ] 2025年6月5日 |
| 車輪型移動ロボットの接触に対する力センサレスインピーダンス制御の基礎検討 |
| [ 共同発表者名 ] 陳斌宇、永野健太、和田正義 |
| [ 学会・会議名 ] 2025ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
| [ 発表日付 ] 2025年6月5日 |
| Development of a Low-Cost Localization System Using 2D LiDAR and ICP Algorithm |
| [ 共同発表者名 ] Kota Abe and Masayoshi Wada |
| [ 学会・会議名 ] The 11th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2025) |
| [ 発表日付 ] 2025年3月21日 |
| Basic Study on Torque Estimation Based on Frequency Information of Actuator |
| [ 共同発表者名 ] Kazuto Wakatsuki, Kenta Nagano and Masayoshi Wada |
| [ 学会・会議名 ] The 11th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2025) |
| [ 発表日付 ] 2025年3月21日 |
| 介助者の歩行センシングによる、電動車いすの走行制御と車いすー介助者の相対距離制御に関する検討 |
| [ 共同発表者名 ] 野村 駿慈、和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 日本福祉工学会第28回学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2024年11月30日 |
