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離散力学と非線形最適化の融合による2次元非線形膜の安定化制御
[ 共同発表者名 ] 小池允, 甲斐健也
[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 非線形問題研究会
[ 発表日付 ] 2021年6月11日 ~ 6月11日
2個の区分的アファイン振動子に対する同期法と同期条件 -初期速度と同期後速度が指定可能の場合への拡張-
[ 共同発表者名 ] 大月香帆, 甲斐健也, 知久真吾
[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 複雑コミュニケーションサイエンス研究会
[ 発表日付 ] 2021年3月29日 ~ 3月29日
バーガーズセルオートマトン交通流モデルに対する渋滞抑制のためのモデル予測型信号機制御法 -実際の交通流モデルへの適用と検証-
[ 共同発表者名 ] 佐藤心洋, 甲斐健也
[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 非線形問題研究会
[ 発表日付 ] 2021年3月15日 ~ 3月16日
ジャストインタイムモデリングに基づくマルチコプタの3次元空間におけるPoint-To-Point制御
[ 共同発表者名 ] 加倉井遥平, 甲斐健也
[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 非線形問題研究会
[ 発表日付 ] 2021年3月15日 ~ 3月16日
相互結合された2個の区分的アファイン振動子に対する切替型同期制御
[ 共同発表者名 ] 知久真吾, 甲斐健也
[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 非線形問題研究会
[ 発表日付 ] 2021年3月15日 ~ 3月16日
複数の区分的アファイン振動子に対する新しい同期法について
[ 共同発表者名 ] 甲斐健也, 大月香帆, 知久真吾
[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 回路とシステム研究会
[ 発表日付 ] 2021年3月1日 ~ 3月2日
ジャストインタイムモデリングに基づく複雑コースに対する車の自動経路追従制御;
[ 共同発表者名 ] 府川知樹, 甲斐健也
[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 ITS研究会
[ 発表日付 ] 2021年2月18日 ~ 2月19日
バーガーズセルオートマトン交通流モデルに対する部分交通情報のみを利用したParticle Swarm Optimizationに基づくモデル予測型最適信号制御
[ 共同発表者名 ] 佐藤心洋, 甲斐健也
[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 非線形問題研究会
[ 発表日付 ] 2020年9月10日 ~ 9月11日
複数の区分的アファイン振動子に対する位相に着目した一同期法
[ 共同発表者名 ] 知久真吾, 甲斐健也
[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 非線形問題研究会
[ 発表日付 ] 2020年9月10日 ~ 9月11日
A Particle Swarm Optimization Approach to Signal Control of a Burgers' Cellular Automaton Traffic Flow Model
[ 共同発表者名 ] Tatsuya Kai and Munehiro Sato
[ 学会・会議名 ] 21st IFAC World Congress
[ 発表日付 ] 2020年7月12日 ~ 7月17日
2個の区分的アファイン振動子に対する位相に着目した一同期法
[ 共同発表者名 ] 甲斐健也, 高崎凌大, 知久真吾
[ 学会・会議名 ] 第64回システム情報制御学会研究発表講演会
[ 発表日付 ] 2020年5月20日 ~ 5月22日
分布定数力学システムに対する離散力学アプローチによる軌道追従制御
[ 共同発表者名 ] 八住拓利, 甲斐健也
[ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会 第7回制御部門大会マルチシンポジウム
[ 発表日付 ] 2020年3月2日 ~ 3月5日
1次元非線形分布定数力学システムに対する離散力学と非線形最適化の融合による制御手法の開発
[ 共同発表者名 ] 八住拓利, 甲斐健也
[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 回路とシステム研究会
[ 発表日付 ] 2020年1月30日 ~ 1月31日
ジャストインタイムモデリングに基づく車の自動経路追従制御における精度向上と計算量低減
[ 共同発表者名 ] 信宮繭, 甲斐健也
[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 回路とシステム研究会
[ 発表日付 ] 2020年1月30日 ~ 1月31日
Trajectory Tracking Control for 2-dimensional Distributed Parameter Mechanical Systems via a Blending Method of Discrete Mechanics and Nonlinear Optimization
[ 共同発表者名 ] Tatsuya Kai and Hirotoshi Yasumi
[ 学会・会議名 ] International Symposium of Nonlinear Theory and Its Application 2019
[ 発表日付 ] 2019年12月2日 ~ 12月6日
A New Limit Cycle Control for Multi-modal and 2-dimensional Piecewise Affine Control Systems via Output Feedback
[ 共同発表者名 ] Tatsuya Kai, Shingo Chiku, and Koushi Maehara
[ 学会・会議名 ] International Symposium of Nonlinear Theory and Its Application 2019
[ 発表日付 ] 2019年12月2日 ~ 12月6日
多モード2次元区分的アファインシステムに対する出力フィードバックによるリミットサイクル制御 - パラメータの追加による設計条件の緩和 -
[ 共同発表者名 ] 知久真吾, 甲斐健也
[ 学会・会議名 ] 第62回自動制御連合講演会
[ 発表日付 ] 2019年11月8日 ~ 11月10日
離散力学と非線形最適化を融合した手法に基づく2次元膜上における図形生成制御
[ 共同発表者名 ] 八住拓利, 甲斐健也
[ 学会・会議名 ] 第62回自動制御連合講演会
[ 発表日付 ] 2019年11月8日 ~ 11月10日
右左折を考慮したバーガーズセルオートマトン交通流モデルに対するParticle Swarm Optimizationに基づく最適信号制御
[ 共同発表者名 ] 佐藤心洋, 甲斐健也
[ 学会・会議名 ] 第62回自動制御連合講演会
[ 発表日付 ] 2019年11月8日 ~ 11月10日
A New Limit Cycle Control for Multi-modal and 2-dimensional Piecewise Affine Control Systems via State Feedback
[ 共同発表者名 ] Tatsuya Kai, Shingo Chiku, and Koushi Maehara
[ 学会・会議名 ] The SICE Annual Conference 2019
[ 発表日付 ] 2019年9月10日 ~ 9月13日
A Particle Swarm Optimization Approach to Signal Control of a Burgers' Cellular Automaton Traffic Flow Model
[ 共同発表者名 ] Tatsuya Kai and Munehiro Sato
[ 学会・会議名 ] The SICE Annual Conference 2019
[ 発表日付 ] 2019年9月10日 ~ 9月13日
ジャストインタイムモデリングに基づく車の自動経路追従制御
[ 共同発表者名 ] 信宮繭, 甲斐健也
[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 ITS研究会
[ 発表日付 ] 2019年9月6日
ジャストインタイムモデリングに基づくマルチコプタの自動ホバリング制御
[ 共同発表者名 ] 加倉井遥平, 甲斐健也
[ 学会・会議名 ] 第35回ファジィ システムシンポジウム
[ 発表日付 ] 2019年8月29日 ~ 8月31日
Derivation and Mathematical Analysis of Piecewise Affine Oscillators with Desired Polygonal Limit Cycles
[ 共同発表者名 ] Tatsuya Kai, Shingo Chiku, and Koushi Maehara
[ 学会・会議名 ] ​The 18th Annual European Control Conference
[ 発表日付 ] 2019年6月25日 ~ 6月28日
離散力学と非線形最適化の融合による2次元分布定数力学システムに対する軌道追従制御
[ 共同発表者名 ] 八住拓利, 甲斐健也
[ 学会・会議名 ] 第63回システム情報制御学会研究発表講演会
[ 発表日付 ] 2019年5月22日 ~ 5月24日
多モード2次元区分的アファインシステムに対する状態フィードバックによるリミットサイクル制御 -パラメータの追加による設計条件の緩和 -
[ 共同発表者名 ] 知久真吾, 津島史人, 甲斐健也, 前原光志
[ 学会・会議名 ] 第63回システム情報制御学会研究発表講演会
[ 発表日付 ] 2019年5月22日 ~ 5月24日
バーガーズセルオートマトン交通流モデルに対するParticle Swarm Optimizationに基づくモデル予測型信号制御
[ 共同発表者名 ] 佐藤心洋, 甲斐健也
[ 学会・会議名 ] 第63回システム情報制御学会研究発表講演会
[ 発表日付 ] 2019年5月22日 ~ 5月24日
ハイブリッド振動子の設計と応用
[ 共同発表者名 ] 甲斐健也, 前原光志, 知久真吾
[ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会 第6回制御部門大会マルチシンポジウム
[ 発表日付 ] 2019年3月6日 ~ 3月9日
あるクラスの多モード2次元区分的非線形システムに対するリミットサイクル制御
[ 共同発表者名 ] 前原光志, 甲斐健也
[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 回路とシステム研究会
[ 発表日付 ] 2019年1月24日 ~ 1月25日
離散力学と非線形最適化の融合による分布定数力学システムに対する軌道追従制御
[ 共同発表者名 ] 八住拓利, 甲斐健也
[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 回路とシステム研究会
[ 発表日付 ] 2019年1月24日 ~ 1月25日
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