アライ ショウゴ
荒井 翔悟
准教授
東京理科大学 創域理工学部 機械航空宇宙工学科
| 連絡先 |
〒278-8510 千葉県野田市山崎2641
TEL : 04-7124-1501 (代表) 内線：3925
TEL : 04-7122-9350 (直通) |
| メールアドレス |
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| ホームページ |
https://www.rs.tus.ac.jp/ir/index.html
https://www.rs.tus.ac.jp/ir/ti.html |
| 大学情報 |
https://www.tus.ac.jp/academics/teacher/lightbox/75eb.html
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Pure
(研究者プロファイリングツール) |
https://tus.elsevierpure.com/ja/persons/shogo-arai |
| 出身大学 |
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| 出身大学院 |
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2010年 東北大学 情報科学研究科 情報科学研究科 博士課程
修了
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| 取得学位 |
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| 研究経歴 |
- 2005年〜2007年 ロボットビジョンを利用したロボットナビゲーションのための最適センサ選択
2007年〜2010年 ロボットビジョンを利用したネットワーク制御系におけるセンサスケジューリング
2010年〜現在 ロボットビジョンを用いた金属光沢物体のピッキング，ロボットビジョンを用いた作業者の運動予測
2016年〜現在 ロボットビジョンを用いたピッキング，物体持ち替え，高精度位置決めに関する研究
2017年〜現在 アクティブビジュアルサーボに関する研究
2022年〜現在 ロボットピッキングのための低コスト汎用3次元計測/認識に関する研究
2022年〜現在 量子コンピューティングを利用したロボット動作生成に関する研究
2023年〜現在 製造設備レイアウトとロボット動作の同時最適化に関する研究
2023年〜現在 家電製品の自動解体に関する研究
2024年〜現在 書籍のロボットハンドリングに関する研究
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| 研究職歴 |
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| 研究キーワード |
ロボティクス，ロボットビジョン，機械学習，AI, 量子コンピューティング
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| 研究分野 |
- 知能機械学・機械システム (ロボティクス，機械学習，量子コンピューティング)
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| 研究課題 |
- ・ロボットビジョンを用いたピッキング，物体持ち替え，高精度位置決めに関する研究 ・アクティブビジュアルサーボに関する研究 ・ロボットピッキングのための低コスト汎用3次元計測/認識に関する研究 ・量子コンピューティングを利用したロボット動作生成に関する研究 ・製造設備レイアウトとロボット動作の同時最適化に関する研究 ・家電製品の自動解体に関する研究 ・書籍のロボットハンドリングに関する研究
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| 受賞 |
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| 学会活動 |
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| 客員教授 |
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