• ログイン(学内者用)

Top   >   Back   >   学術論文・プロシーディングス・著作 の検索結果 27 件中 1‐27 件目

Deep-Learning based Robust Edge Detection for Point Pair Feature-based Pose Estimation with Multiple Edge Appearance Models

[ 全著者名 ] Diyi Liu,Shogo Arai,Fuyuki Tokuda,Yajun Xu,Jun Kinugawa,Kazuhiro Kosuge

[ 掲載誌名 ] IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

[ 掲載年月 ] 2019年 12月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Tactile Servo Using Dynamic Tactile Jacobian Estimator

[ 全著者名 ] Chen-Ting Wen,Jun Kinugawa,Shogo Arai,Kazuhiro Kosuge

[ 掲載誌名 ] IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

[ 掲載年月 ] 2019年 12月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Design and Development of Compactly Folding Parallel Open-Close Gripper with Wide Stroke

[ 全著者名 ] Akinari Kobayashi,Jun Kinugawa,Shogo Arai,Kazuhiro Kosuge

[ 掲載誌名 ] International Conference on Intelligent Robots and Systems

[ 掲載年月 ] 2019年 11月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

2D Object Localization Based Point Pair Feature for Pose Estimation

[ 全著者名 ] Diyi Liu,Shogo Arai,Zhuang Feng,Jiaqi Miao,Yajun Xu,Jun Kinugawa,Kazuhiro Kosuge

[ 掲載誌名 ] IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

[ 掲載年月 ] 2018年 12月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Analysis of precision grip force for uGRIPP (underactuated gripper for power and precision grasp)

[ 全著者名 ] Akinari Kobayashi,Kengo Yamaguchi,Jun Kinugawa,Shogo Arai,Yasuhisa Hirata,Kazuhiro Kosuge

[ 掲載誌名 ] International Conference on Intelligent Robots and Systems

[ 掲載年月 ] 2017年 9月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

B-PaDY: Robot co-worker in a bumper assembly line: System integration of the prototype

[ 全著者名 ] Kazuya Konada,Jun Kinugawa,Shogo Arai,Kazuhiro Kosuge

[ 掲載誌名 ] IEEE International Conference on Mechatronics and Automation

[ 掲載年月 ] 2017年 8月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Feedback projection for 3D measurements under complex lighting conditions

[ 全著者名 ] Naoya Chiba,Shogo Arai,Koichi Hashimoto

[ 掲載誌名 ] American Control Conference

[ 掲載年月 ] 2017年 5月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Model-based virtual visual servoing with point cloud data

[ 全著者名 ] Cherdsak Kingkan,Shogo Ito,Shogo Arai,Takashi Nammoto,Koichi Hashimoto

[ 掲載誌名 ] International Conference on Intelligent Robots and Systems

[ 掲載年月 ] 2016年 12月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Multiple Drosophila Tracking and Posture Estimation Algorithm

[ 全著者名 ] Shogo Arai,Pudith Sirigrivatanawong,Koichi Hashimoto

[ 掲載誌名 ] International Conference on Informatics, Electronics & Vision

[ 掲載年月 ] 2015年 11月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Control of water resource monitoring sensors with flow field estimation for low energy consumption

[ 全著者名 ] Shogo Arai,Pudith Sirigrivatanawong,Koichi Hashimoto

[ 掲載誌名 ] International Conference on Control & Automation

[ 掲載年月 ] 2014年 8月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

A condition for better estimation using asynchronous sampling than synchronous sampling

[ 全著者名 ] Shogo Arai,Yasushi Iwatani,Koichi Hashimoto

[ 掲載誌名 ] European Control Conference

[ 掲載年月 ] 2014年 3月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Lake monitoring sensors distribution with low energy consumption

[ 全著者名 ] Pudith Sirigrivatanawong,Shogo Arai,Koichi Hashimoto

[ 掲載誌名 ] International Conference on Robotics and Biomimetics

[ 掲載年月 ] 2013年 12月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

An RC Helicopter Autonomous Control System with Single Web Camera

[ 全著者名 ] Tong Ye,Shogo Arai,Koichi Hashimoto

[ 掲載誌名 ] SICE Annual Conference

[ 掲載年月 ] 2012年 8月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Autonomous Flight Control of RC Helicopter With Wind Disturbance

[ 全著者名 ] Yoshikazu Furusawa,Shogo Arai,Koichi Hashimoto

[ 掲載誌名 ] Proceedings of SICE Annual Conference

[ 掲載年月 ] 2012年 8月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Control performance comparison of asynchronous and synchronous sensor system in UAV applications

[ 全著者名 ] Shogo Arai,Tong Ye,Koichi Hashimoto

[ 掲載誌名 ] International Conference on Mechatronics and Automation

[ 掲載年月 ] 2012年 8月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Fluorescent microscope system to track a particular region of C elegans

[ 全著者名 ] Mitsunori Maru,Yasunobu Igarashi,Shogo Arai,Koichi Hashimoto

[ 掲載誌名 ] International Symposium on System Integration

[ 掲載年月 ] 2010年 12月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Autonomous flight of small helicopter with real-time camera calibration

[ 全著者名 ] Takanori Matsukawa,Shogo Arai,Koichi Hashimoto

[ 掲載誌名 ] International Symposium on System Integration

[ 掲載年月 ] 2010年 1月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Fast sensor scheduling with communication costs for sensor networks

[ 全著者名 ] Shogo Arai,Yasushi Iwatani,Koichi Hashimoto

[ 掲載誌名 ] American Control Conference

[ 掲載年月 ] 2010年 1月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Stability of switched stochastic systems in discrete-time

[ 全著者名 ] Yasushi Iwatani,Shogo Arai,Koichi Hashimoto

[ 掲載誌名 ] ICROS-SICE International Joint Conference

[ 掲載年月 ] 2009年 12月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Fast sensor scheduling for estimation of networked sensor systems

[ 全著者名 ] Shogo Arai,Yasushi Iwatani,Koichi Hashimoto

[ 掲載誌名 ] ICROS-SICE International Joint Conference

[ 掲載年月 ] 2009年 12月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Fast Sensor Scheduling for Estimation of Networked Sensor Systems

[ 全著者名 ] Shogo Arai,Yasushi Iwatani,Koichi Hashimoto

[ 掲載誌名 ] ICROS-SICE International Joint Conference

[ 掲載年月 ] 2009年 8月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Stability of switched stochastic systems in discrete-time

[ 全著者名 ] Yasushi Iwatani,Shogo Arai,Koichi Hashimoto

[ 掲載誌名 ] ICROS-SICE International Joint Conference

[ 掲載年月 ] 2009年 8月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

A Condition for Better Estimation Using Asynchronous Sampling than Synchronous Sampling

[ 全著者名 ] Shogo Arai,Yasushi Iwatani,Koichi Hashimoto

[ 掲載誌名 ] European Control Conference

[ 掲載年月 ] 2009年 8月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

A condition for better estimation using asynchronous sampling than synchronous sampling

[ 全著者名 ] Shogo Arai,Yasushi Iwatani,Koichi Hashimoto

[ 掲載誌名 ] European Control Conference

[ 掲載年月 ] 2009年 8月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Fast and optimal sensor scheduling for networked sensor systems

[ 全著者名 ] Shogo Arai,Yasushi Iwatani,Koichi Hashimoto

[ 掲載誌名 ] IEEE Conference on Decision and Control

[ 掲載年月 ] 2008年 12月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Fast Sensor Scheduling for Mobile Sensor Networks

[ 全著者名 ] Shogo Arai,Yasushi Iwatani,Koichi Hashimoto

[ 掲載誌名 ] SICE Annual Conference

[ 掲載年月 ] 2008年 10月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Optimal sensor scheduling of sensors in a sensor network for mobile robot navigation

[ 全著者名 ] Shogo Arai,Yasushi Iwatani,Koichi Hashimoto

[ 掲載誌名 ] American Control Conference

[ 掲載年月 ] 2007年 7月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Copyright© 2006 - 2024 Tokyo University of Science All Rights Reserved.