Top > Back > 学術論文・プロシーディングス・著作 の検索結果 21 件中 1‐21 件目
| FPCC: Fast point cloud clustering-based instance segmentation for industrial bin-picking |
| [ 全著者名 ] Yajun Xu,Shogo Arai,Diyi Liu,Fangzhou Lin,Kazuhiro Kosuge |
| [ 掲載誌名 ] Neurocomputing |
| [ 掲載年月 ] 2022年 7月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Tactile Servoing Based Pressure Distribution Control of a Manipulator Using a Convolutional Neural Network |
| [ 全著者名 ] Chen-Ting Wen Shogo Arai Jun Kinugawa Kazuhiro Kosuge |
| [ 掲載誌名 ] IEEE Access |
| [ 掲載年月 ] 2021年 8月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Convolutional Neural Network-Based Visual Servoing for Eye-to-Hand Manipulator |
| [ 全著者名 ] Fuyuki Tokuda Shogo Arai Kazuhiro Kosuge |
| [ 掲載誌名 ] IEEE Access |
| [ 掲載年月 ] 2021年 6月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| 6D pose estimation of occlusion-free objects for robotic Bin-Picking using PPF-MEAM with 2D images (occlusion-free PPF-MEAM) |
| [ 全著者名 ] Diyi Liu, Shogo Arai, Yajun Xu, Fuyuki Tokuda, Kazuhiro Kosuge |
| [ 掲載誌名 ] IEEE Access |
| [ 掲載年月 ] 2021年 3月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| FAst Detection Algorithm for 3D Keypoints (FADA-3K) |
| [ 全著者名 ] Shogo Arai,Nobuaki Fukuchi,Koichi Hashimoto |
| [ 掲載誌名 ] IEEE Access |
| [ 掲載年月 ] 2020年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Fast Prediction of a Worker's Reaching Motion Without a Skeleton Model (F-PREMO) |
| [ 全著者名 ] Shogo Arai,Andreas Lennart Pettersson,Koichi Hashimoto |
| [ 掲載誌名 ] IEEE Access |
| [ 掲載年月 ] 2020年 5月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| A Convolutional Neural Network for Point Cloud Instance Segmentation in Cluttered Scene Trained by Synthetic Data Without Color |
| [ 全著者名 ] Yajun Xu,Shogo Arai,Fuyuki Tokuda,Kazuhiro Kosuge |
| [ 掲載誌名 ] IEEE Access |
| [ 掲載年月 ] 2020年 3月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Disease-associated mutations hyperactivate KIF1A motility and anterograde axonal transport of synaptic vesicle precursors |
| [ 全著者名 ] Kyoko Chiba,Hironori Takahashi,Min Chen,Hiroyuki Obinata,Shogo Arai,Koichi Hashimoto,Toshiyuki Oda,Richard J McKenney,Shinsuke Niwa |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the National Academy of Sciences |
| [ 掲載年月 ] 2019年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Point Pair Feature-Based Pose Estimation with Multiple Edge Appearance Models (PPF-MEAM) for Robotic Bin Picking |
| [ 全著者名 ] Diyi Liu,Shogo Arai,Jiaqi Miao,Jun Kinugawa,Zhao Wang,Kazuhiro Kosuge |
| [ 掲載誌名 ] sensors |
| [ 掲載年月 ] 2018年 8月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Multiple Drosophila Tracking System with Heading Direction |
| [ 全著者名 ] Pudith Sirigrivatanawong,Shogo Arai,Vladimiros Thoma,Koichi Hashimoto |
| [ 掲載誌名 ] sensors |
| [ 掲載年月 ] 2017年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Adaptive Task Scheduling for an Assembly Task Coworker Robot Based on Incremental Learning of Human's Motion Patterns |
| [ 全著者名 ] Jun Kinugawa,Akira Kanazawa,Shogo Arai,Kazuhiro Kosuge |
| [ 掲載誌名 ] EEE Robotics and Automation Letters |
| [ 掲載年月 ] 2017年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| ビンピッキングのための高精度三次元計測とロバスト推定 |
| [ 全著者名 ] 荒井翔悟，原田智紀，藤平敦，橋本浩一 |
| [ 掲載誌名 ] 日本ロボット学会誌 |
| [ 掲載年月 ] 2016年 4月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| Functional dissociation in sweet taste receptor neurons between and within taste organs of Drosophila |
| [ 全著者名 ] Vladimiros Thoma,Stephan Knapek,Shogo Arai,Marion Hartl,Hiroshi Kohsaka,Pudith Sirigrivatanawong,Ayako Abe,Koichi Hashimoto,Hiromu Tanimoto |
| [ 掲載誌名 ] Nature Communications |
| [ 掲載年月 ] 2016年 2月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| センサネットワークにおける観測計画 |
| [ 全著者名 ] 荒井翔悟,岩谷靖 |
| [ 掲載誌名 ] 計測と制御 |
| [ 掲載年月 ] 2014年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| Fast Sensor Scheduling for Spatially Distributed Sensors |
| [ 全著者名 ] Shogo Arai,Yasushi Iwatani,Koichi Hashimoto |
| [ 掲載誌名 ] European Control Conference |
| [ 掲載年月 ] 2011年 4月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| A condition for better estimation using asynchronous sampling than synchronous sampling |
| [ 全著者名 ] Shogo Arai,Yasushi Iwatani,Koichi Hashimoto |
| [ 掲載誌名 ] SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration |
| [ 掲載年月 ] 2011年 3月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Stability of switched stochastic systems in discrete-time |
| [ 全著者名 ] Yasushi Iwatani,Shogo Arai,Koichi Hashimoto |
| [ 掲載誌名 ] SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration |
| [ 掲載年月 ] 2010年 5月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Fast Sensor Scheduling for Spatially Distributed Heterogeneous Sensors |
| [ 全著者名 ] Shogo Arai,Yasushi Iwatani,Koichi Hashimoto |
| [ 掲載誌名 ] システム制御情報学会論文誌 |
| [ 掲載年月 ] 2009年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Fast sensor scheduling for spatially distributed heterogeneous sensors |
| [ 全著者名 ] Shogo Arai,Yasushi Iwatani,Koichi Hashimoto |
| [ 掲載誌名 ] IEEE Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers |
| [ 掲載年月 ] 2009年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Analysis of Switching Planes for the Sensor Scheduling Problem |
| [ 全著者名 ] Shogo Arai,Yasushi Iwatani,Koichi Hashimoto |
| [ 掲載誌名 ] システム制御情報学会論文誌 |
| [ 掲載年月 ] 2008年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Fast and Optimal Sensor Scheduling |
| [ 全著者名 ] Shogo Arai,Yasushi Iwatani,Koichi Hashimoto |
| [ 掲載誌名 ] システム制御情報学会論文誌 |
| [ 掲載年月 ] 2008年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
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