Top > Back > 学術論文・プロシーディングス・著作 の検索結果 5 件中 1‐5 件目
| Robust Regrasping against Error of Grasping for Bin-picking and Kitting |
| [ 全著者名 ] Shogo Arai, Kazuya Konada, Naoya Yoshinaga, Akinari Kobayashi, Kazuhiro Kosuge |
| [ 掲載誌名 ] TechRxiv |
| [ 掲載年月 ] 2021年 6月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| Optimal Projection Pattern for Active Visual Servoing (AVS) |
| [ 全著者名 ] Shogo Arai , Yoshihiro Miyamoto, Akinari Kobayashi, Kazuhiro Kosuge |
| [ 掲載誌名 ] TechRxiv |
| [ 掲載年月 ] 2021年 6月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| Deep Learning-based Fast Grasp Planning for Robotic Bin-picking by Small Data Set without GPU |
| [ 全著者名 ] Shogo Arai, ZHUANG FENG, Fuyuki Tokuda, Adam Purnomo, Kazuhiro Kosuge |
| [ 掲載誌名 ] TechRxiv |
| [ 掲載年月 ] 2021年 4月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| FPCC-Net: Fast Point Cloud Clustering for Instance Segmentation |
| [ 全著者名 ] Yajun Xu,Shogo Arai,Diyi Liu,Fangzhou Lin,Kazuhiro Kosuge |
| [ 掲載誌名 ] arRxiv |
| [ 掲載年月 ] 2020年 4月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 長時間稼働可能な移動型水環境モニタリングセンサの制御 |
| [ 全著者名 ] 荒井 翔悟 |
| [ 掲載誌名 ] 日本ロボット学会誌 |
| [ 掲載年月 ] 2018年 1月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
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