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ワダ マサヨシ
和田 正義  教授
東京理科大学 工学部 電気工学科
プロフィール | 研究シーズ | 担当授業（15件）
レフェリー付学術論文（36件） | レフェリー付プロシーディングス（70件） | その他著作（16件） | 著書（10件） | 学会発表（340件） | 特許（1件）
グループ その他
その他 ： ロボティクス・メカトロニクス
研究・技術キーワード 移動ロボット、メカトロニクス、計測・制御
研究・技術テーマ
  • アクティブキャスタ式全方向移動ロボット
  • LIDARによる環境計測
  • 移動車両の操作装置を駆動するメカトロニクスシステム
研究・技術内容 車輪による全方向移動ロボットの振動を低減させ、停止位置や姿勢の精度を向上させるアクティブキャスタについて、その構造や制御方法について研究を行っている。移動ロボットの自己位置認識に２ＤーＬＩＤＡＲを用い、環境地図と照合することで正確な位置を把握する技術についても検討している。 また、自動車や産業用車両のハンドルやペダルをモータで駆動し、福祉目的や自動運転、遠隔操縦が可能となるメカトロニクスシステムについても研究を行っている。
産業への利用
可能な産学連携形態 共同研究、受託研究、技術相談および指導
具体的な産学連携形態内容 JOYカー（重度障がい者がジョイスティックを使用して自ら運転を行う福祉車両）の実用化 アクティブキャスタ全方向移動ロボット用車輪の産業への応用
その他所属研究機関 総合研究院サステナブル技術社会実装研究部門
所属研究室 電気工学科和田研究室
所有研究装置
SDGs
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