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An Omni-Directional Cooperative Transportation of a Large Object by Differential Drive Wheeled Mobile Robots with the Active-Caster Control
[ 全著者名 ] Kenji Miyashita, Masayoshi Wada
[ 掲載誌名 ] 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022
[ 掲載年月 ] 2022年 1月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Joystick Car Drive System and its Application to Self-driving Microbus
[ 全著者名 ] Zhi WANG, Hideyasu SAI, Kazuo OGIWARA, Wataru OHYAMA, Daishi WATABE, Yukimichi SAITOU and Masayoshi WADA
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON2020)
[ 掲載年月 ] 2020年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Study on Self-Position Estimation and Control of Active Caster Type Omnidirectional Cart with Automatic / Manual Driving Modes
[ 全著者名 ] Kenji Miyashita, Masayoshi Wada,
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2020)
[ 掲載年月 ] 2020年 7月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
ACROBAT-S Omnidirectional Mobile Robot Prototype And Study on Ball Drive Mechanism
[ 全著者名 ] Kosuke KATO Masayoshi WADA
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2020)
[ 掲載年月 ] 2020年 7月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
An Operator Interface for Autonomous Vehicles
[ 全著者名 ] Zhi WANG Hideyasu SAI Kazuo OGIWARA Daishi WATABE Yukimichi SAITO Masayoshi WADA
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the International Symposium on Affective Science and Engineering(ISASE2020)
[ 掲載年月 ] 2020年 3月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Kinematic Analysis of an Omnidirectional Robot with the Active-caster Robotic Drive with a Ball Transmission
[ 全著者名 ] Kosuke KATO Masayoshi WADA
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2020)
[ 掲載年月 ] 2020年 1月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Study on Advanced Statistical Modeling using Gaussian Process for Charging Efficiency
[ 全著者名 ] Fumie OGAWA Kota MATSUE Ryo SHIMIZU Masayoshi WADA
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEJ International Workshop on Sensing Actuation Motion Control and Optimization(SAMCON2019)
[ 掲載年月 ] 2019年 3月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Analysis and Prototyping of the Active-caster Robotic Drive with a Ball Transmission
[ 全著者名 ] Kosuke KATO Masayoshi WADA
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2019)
[ 掲載年月 ] 2019年 1月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Study on Control Method for Improving Straightness of Front-wheel-drive Wheelchair
[ 全著者名 ] Taku MURAKAMI Yuki TANI Masayoshi WADA
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Electronics Control and Instrumentation (IECON2018)
[ 掲載年月 ] 2018年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Study on Controlling Three-dimensional Plugin-docking Motion with the Active-caster Omnidirectional Robot
[ 全著者名 ] Tran Truong PHONG Masayoshi WADA
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2017)
[ 掲載年月 ] 2017年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
A Study on Statistical Modeling with Gaussian Process Prediction
[ 全著者名 ] Fumie OGAWA Hiroki KAWANO Ryo SHIMIZU Masayoshi WADA
[ 掲載誌名 ] IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2017)
[ 掲載年月 ] 2017年 8月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Plugin-Docking System for Autonomous Charging Using Particle Filter
[ 全著者名 ] Hiroshi KOYASU Masayoshi WADA
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 13th International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV2017)
[ 掲載年月 ] 2017年 7月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
A New Absolute Angle Detection System and Its Application for Angle Measurement of ACRO-DD
[ 全著者名 ] Shota NASU Masayoshi WADA
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2016)
[ 掲載年月 ] 2016年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Kinematic Modeling and Simulation of Active-caster Robotic Drive with a Ball Transmission (ACROBAT-S)
[ 全著者名 ] Masayoshi WADA Kosuke KATO
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2016)
[ 掲載年月 ] 2016年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Design and Control of an Active-caster Electric Walker with a Walk Sensing System (SMART WALKER)
[ 全著者名 ] Masayoshi WADA Ken ICHIRYU Takeyoshi IGUCHI Ryuta YOSHIDA
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2016)
[ 掲載年月 ] 2016年 7月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Mechanical Design of an Active-caster Robotic Drive with Dual-wheel and Differential mechanism
[ 全著者名 ] Shota NASU Masayoshi WADA
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Electronics Control and Instrumentation (IECON2015)
[ 掲載年月 ] 2015年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
A Novel Step Climbing Strategy for a Wheelchair with Active-caster Add-on Mechanism
[ 全著者名 ] Yu MUNAKATA Masayoshi WADA
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2015)
[ 掲載年月 ] 2015年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Development of an Add-on Drive Mechanism for Improving Motion Performance of a Manual Wheelchair
[ 全著者名 ] Yu MUNAKATA Masayoshi WADA
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics(ICORR2015)
[ 掲載年月 ] 2015年 8月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
An Analysis of Five-Wheeled Wheelchair for a Static Wheelie for Climbing a Step
[ 全著者名 ] Yu MUNAKATA Masayoshi WADA
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 17th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines(CLAWAR2014)
[ 掲載年月 ] 2014年 7月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Modeling and Analysis of Static Wheelie of a Five-wheeled Wheelchair for Climbing over a Step
[ 全著者名 ] Yu MUNAKATA Masayoshi WADA
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2014)
[ 掲載年月 ] 2014年 7月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Stability Analysis of Car Driving with a Joystick Interface
[ 全著者名 ] Masayoshi WADA Yohei KIMURA
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE International Conference on Cognitive Infocommunicaitons (CogInfoCom2013)
[ 掲載年月 ] 2013年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Design of Omnidirectional Mobile Robots with ACROBAT Wheel Mechanisms
[ 全著者名 ] Masayoshi WADA Yusuke INOUE Takahiro HIRAMA
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2013)
[ 掲載年月 ] 2013年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Cooperative Transportation of a Single Object by Omnidirectional Robots using Potential Method
[ 全著者名 ] Masayoshi WADA Ryotaro TORII
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR2013)
[ 掲載年月 ] 2013年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
A Joystick Steering Control System with Variable Sensitivity For Stable High Speed Driving
[ 全著者名 ] Masayoshi WADA Fujio KAMEDA Yukimichi SAITO
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Electronics Control and Instrumentation (IECON2013)
[ 掲載年月 ] 2013年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
An Active-caster Drive System for Motorizing a Manual Wheelchair
[ 全著者名 ] Yu MUNAKATA Aki TANAKA Masayoshi WADA
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2013)
[ 掲載年月 ] 2013年 8月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Traction analysis for Active-caster omnidirectional Robotic drive with a Ball Transmission (ACROBAT)
[ 全著者名 ] Masayoshi WADA Takahiro HIRAMA Yusuke INOUE
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM2013)
[ 掲載年月 ] 2013年 7月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
A Five-wheel Wheelchair with an Active-caster Drive System
[ 全著者名 ] Yu MUNAKATA Aki TANAKA Masayoshi WADA
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics(ICORR2013)
[ 掲載年月 ] 2013年 6月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Research and Development of a Joystick Car Drive System for Handicapped Persons
[ 全著者名 ] Masayoshi WADA Fujio KAMEDA Yukimichi SAITO
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 23rd 2012 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2012))
[ 掲載年月 ] 2012年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
A New Active-caster Drive System with a Dual-ball Transmission for Omnidirectional Mobile Robots
[ 全著者名 ] Masayoshi WADA Yusuke INOUE Takahiro HIRAMA
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)
[ 掲載年月 ] 2012年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Power Assist System for Joystick Car Drive
[ 全著者名 ] Masayoshi WADA Fujio KAMEDA
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science (IffTomm Asian-MMS2010)
[ 掲載年月 ] 2010年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
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