Top > Back > 学術論文・プロシーディングス・著作 の検索結果 77 件中 1‐30 件目
| Real-Time Stability Margin Augmentation with Active-Caster-Driven Outriggers for a Large-Scale Holonomic Vehicle |
| [ 全著者名 ] Kento Nakajima, Kenta Nagano, Masayoshi Wada |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2026) |
| [ 掲載年月 ] 2026年 7月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Dynamic Torque Compensation Method for Flip-motion of the Differential Type Active Caster with Velocity-controlled Motor Drivers |
| [ 全著者名 ] Shinnosuke Toida and Masayoshi Wada |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of IEEE 19th International Conference on Advanced Motion Control (AMC2026) |
| [ 掲載年月 ] 2026年 3月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| A Study on Online Torque Estimation Using the Instantaneous Frequency Characteristics of a Geared Actuator |
| [ 全著者名 ] Kazuto Wakatsuki, Kenta Nagano and Masayoshi Wada |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of 11th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2026) |
| [ 掲載年月 ] 2026年 3月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| A Study for Sequential Contact Force in a Wheel-Legged Mobile Robot |
| [ 全著者名 ] Masato Kutani, Kenta Nagano and Masayoshi Wada |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of 11th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2026) |
| [ 掲載年月 ] 2026年 3月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Improving Accuracy of Camera-based Distance Measurement by Active Movements of An Omnidirectional Mobile Robot |
| [ 全著者名 ] Yuto Kato and Masayoshi Wada |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 51st annual conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2025) |
| [ 掲載年月 ] 2025年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Cooperative and Independent Control of Reconfigurable Multi-wheeled Omnidirectional Mobile Robot in Coupled and Decoupled States |
| [ 全著者名 ] Kento Nakajima, Kenta Nagano and Masayoshi Wada |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 51st annual conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2025) |
| [ 掲載年月 ] 2025年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Nonlinear Model for Torque Estimation Based on Frequency Characteristics of Geared Actuator |
| [ 全著者名 ] Kazuto Wakatsuki, Kenta Nagano and Masayoshi Wada |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 51st annual conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2025) |
| [ 掲載年月 ] 2025年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| The 6-wheeled Active-caster-type Omnidirectional Mobile Robot with Separation and Reconfiguration Function |
| [ 全著者名 ] Kento Nakajima, Kenta Nagano and Masayoshi Wada |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics 2025 (ICARM2025) |
| [ 掲載年月 ] 2025年 8月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Basic Study on Torque Estimation Based on Frequency Information of Actuator |
| [ 全著者名 ] Kazuto Wakatsuki, Kenta Nagano and Masayoshi Wada |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of 11th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2025) |
| [ 掲載年月 ] 2025年 3月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Development of a Low-Cost Localization System Using 2D LiDAR and ICP Algorithm |
| [ 全著者名 ] Kota Abe and Masayoshi Wada |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of 11th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2025) |
| [ 掲載年月 ] 2025年 3月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Power-Assist Control of an Add-On Type Electric Wheelchair with the Active-Caster |
| [ 全著者名 ] Keiichi Hongo, Masayoshi Wada, |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2024) |
| [ 掲載年月 ] 2024年 7月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Torque-Sensorless Impedance Control for an Actuator with Compound Planetary Gearbox for Reducing External Contact Force |
| [ 全著者名 ] Takumi Fujiwara, Kenta Nagano, Masayoshi Wada, |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2024) |
| [ 掲載年月 ] 2024年 7月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Variable Center of Mass Control for Omni-Directional Cart with Power-Assist Function |
| [ 全著者名 ] Nozomi Terui, Masayoshi Wada |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2023 IEEE International Conference on Advanced Robots, ICAR2023 |
| [ 掲載年月 ] 2023年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Improvement of Self-Localization Sensor Transition Based on Autonomous Driving |
| [ 全著者名 ] Zhaocheng GU, Kazuo OGIWARA, Hideyasu SAI, Masayoshi WADA, Zhi WANG and Daishi WATABE |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2023 IEEE International Conference on Industrial Electronics Control and Instrumentation (IECON2023) |
| [ 掲載年月 ] 2023年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Study on Omnidirectional Cooperative Transport System Using Multiple Dual-Wheeled Mobile Robots with Active-Caster Control |
| [ 全著者名 ] Yu Arai, Masayoshi Wada, |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2023) |
| [ 掲載年月 ] 2023年 6月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| パワーアシスト機能を有する全方向移動カートの可変旋回中心制御とその走行特性に関する研究 |
| [ 全著者名 ] 照井 希望，和田 正義 |
| [ 掲載誌名 ] 第28回ロボティクスシンポジア予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2023年 3月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（日本語） |
| An Omni-Directional Cooperative Transportation of a Large Object by Differential Drive Wheeled Mobile Robots with the Active-Caster Control |
| [ 全著者名 ] Kenji Miyashita, Masayoshi Wada |
| [ 掲載誌名 ] 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022 |
| [ 掲載年月 ] 2022年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Joystick Car Drive System and its Application to Self-driving Microbus |
| [ 全著者名 ] Zhi WANG, Hideyasu SAI, Kazuo OGIWARA, Wataru OHYAMA, Daishi WATABE, Yukimichi SAITOU and Masayoshi WADA |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON2020) |
| [ 掲載年月 ] 2020年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Study on Self-Position Estimation and Control of Active Caster Type Omnidirectional Cart with Automatic / Manual Driving Modes |
| [ 全著者名 ] Kenji Miyashita, Masayoshi Wada, |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2020) |
| [ 掲載年月 ] 2020年 7月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| ACROBAT-S Omnidirectional Mobile Robot Prototype And Study on Ball Drive Mechanism |
| [ 全著者名 ] Kosuke KATO Masayoshi WADA |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2020) |
| [ 掲載年月 ] 2020年 7月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| An Operator Interface for Autonomous Vehicles |
| [ 全著者名 ] Zhi WANG Hideyasu SAI Kazuo OGIWARA Daishi WATABE Yukimichi SAITO Masayoshi WADA |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the International Symposium on Affective Science and Engineering(ISASE2020) |
| [ 掲載年月 ] 2020年 3月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Kinematic Analysis of an Omnidirectional Robot with the Active-caster Robotic Drive with a Ball Transmission |
| [ 全著者名 ] Kosuke KATO Masayoshi WADA |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2020) |
| [ 掲載年月 ] 2020年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Study on Advanced Statistical Modeling using Gaussian Process for Charging Efficiency |
| [ 全著者名 ] Fumie OGAWA Kota MATSUE Ryo SHIMIZU Masayoshi WADA |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEJ International Workshop on Sensing Actuation Motion Control and Optimization(SAMCON2019) |
| [ 掲載年月 ] 2019年 3月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Analysis and Prototyping of the Active-caster Robotic Drive with a Ball Transmission |
| [ 全著者名 ] Kosuke KATO Masayoshi WADA |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2019) |
| [ 掲載年月 ] 2019年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Study on Control Method for Improving Straightness of Front-wheel-drive Wheelchair |
| [ 全著者名 ] Taku MURAKAMI Yuki TANI Masayoshi WADA |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Electronics Control and Instrumentation (IECON2018) |
| [ 掲載年月 ] 2018年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Study on Controlling Three-dimensional Plugin-docking Motion with the Active-caster Omnidirectional Robot |
| [ 全著者名 ] Tran Truong PHONG Masayoshi WADA |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2017) |
| [ 掲載年月 ] 2017年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| A Study on Statistical Modeling with Gaussian Process Prediction |
| [ 全著者名 ] Fumie OGAWA Hiroki KAWANO Ryo SHIMIZU Masayoshi WADA |
| [ 掲載誌名 ] IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2017) |
| [ 掲載年月 ] 2017年 8月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Plugin-Docking System for Autonomous Charging Using Particle Filter |
| [ 全著者名 ] Hiroshi KOYASU Masayoshi WADA |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 13th International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV2017) |
| [ 掲載年月 ] 2017年 7月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| A New Absolute Angle Detection System and Its Application for Angle Measurement of ACRO-DD |
| [ 全著者名 ] Shota NASU Masayoshi WADA |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2016) |
| [ 掲載年月 ] 2016年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Kinematic Modeling and Simulation of Active-caster Robotic Drive with a Ball Transmission (ACROBAT-S) |
| [ 全著者名 ] Masayoshi WADA Kosuke KATO |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2016) |
| [ 掲載年月 ] 2016年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
