Top   >   Back   >   学術論文・プロシーディングス・著作 の検索結果 34 件中 130 件目

Cooperative control of multiple modular mobile systems with active-caster omnidirectional drive mechanisms
[ 全著者名 ] Masayoshi Wada
[ 掲載誌名 ] Communications in Information and Systems, International Press
[ 掲載年月 ] 2023年 1月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
前輪駆動車いすの安定性の理論的解析に基づく制御性向上に関する研究
[ 全著者名 ] 小島 航, 和田 正義
[ 掲載誌名 ] 日本ロボット学会誌
[ 掲載年月 ] 2022年 7月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
プロアクティブ・エンジニアリングを効果的に進める生産技術部門の活動方法―製品開発部門の高度な要求仕様に応える企業内外と連携した方法―
[ 全著者名 ] 金澤朗、和田正義
[ 掲載誌名 ] 日本生産管理学会論文誌
[ 掲載年月 ] 2021年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
三次元ボールミルの運動解析に関する研究
[ 全著者名 ] 奥野 真成 和田 正義
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会論文集
[ 掲載年月 ] 2020年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
先進制御としてソフトセンサを用いた空気充填効率を推定する研究報告
[ 全著者名 ] 小川 史恵 桑原 一徳 松江 浩太 清水 良 和田 正義
[ 掲載誌名 ] 自動車技術会論文集
[ 掲載年月 ] 2020年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
ACDR:Autonomous Car Drive Recorder
[ 全著者名 ] Zhi WANG, Hideyasu SAI, Kazuo OGIWARA, Wataru OHYAMA, Daishi WATABE, Yukimichi SAITOU and Masayoshi WADA
[ 掲載誌名 ] Journal of Robotics and Mechatronics
[ 掲載年月 ] 2020年 8月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
人間操縦モデルを含む車いす動作モデル構築と 前輪駆動車いすの直進性向上に関する研究
[ 全著者名 ] 村上 拓 谷 勇輝 和田 正義
[ 掲載誌名 ] 日本福祉工学会誌
[ 掲載年月 ] 2019年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
ガウス過程を用いたガソリンエンジンの吸入空気量推定における統計モデリング手法の開発
[ 全著者名 ] 小川 史恵 清水 良 和田 正義
[ 掲載誌名 ] 自動車技術会論文集
[ 掲載年月 ] 2019年 3月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
Modeling and Mechanical Design of an Active-Caster Omnidirectional Mechanism with a Ball Transmission
[ 全著者名 ] Kosuke KATO Masayoshi WADA
[ 掲載誌名 ] Journal of Robotics and Mechatronics
[ 掲載年月 ] 2018年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
単球によるACROBAT全方向移動機構の運動解析と試作
[ 全著者名 ] 加藤 航甫 和田 正義
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会論文集
[ 掲載年月 ] 2018年 8月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
Kinematic analysis and simulation of active-caster robotic drive with ball transmission (ACROBAT-S)
[ 全著者名 ] Kosuke KATO, Masayoshi WADA
[ 掲載誌名 ] ADVANCED ROBOTICS
[ 掲載年月 ] 2017年 1月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
前輪駆動/後輪駆動車いすのモデル化および走行安定性の シミュレーションと実験による検討
[ 全著者名 ] 谷 勇輝 遠藤 玲子 和田 正義
[ 掲載誌名 ] 日本福祉工学会誌
[ 掲載年月 ] 2016年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
球形動力伝達機構を用いたアクティブキャスタACROBATによる全方向移動ロボットに関する研究 - 冗長駆動性のないアクティブキャスタの動力伝達機構とその制御方法の開発 -
[ 全著者名 ] 和田 正義 平間 貴大
[ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会論文誌
[ 掲載年月 ] 2015年 6月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
5輪電動車いすの静的ウィリーとこれを利用した段差踏破に関する研究
[ 全著者名 ] 宗方 宥 和田 正義
[ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会論文誌
[ 掲載年月 ] 2015年 6月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
Development and analysis of a novel add-on drive mechanism for motorizing a manual wheelchair and its step climbing strategy
[ 全著者名 ] Yu MUNAKATA Masayoshi WADA
[ 掲載誌名 ] ROBOMECH Journal Springer
[ 掲載年月 ] 2015年 2月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
An Active-caster Add-on Drive for Manual Wheelchairs with a Drive Mode Change Function
[ 全著者名 ] Yu MUNAKATA Masayoshi WADA
[ 掲載誌名 ] International Journal of Mechatronics and Automation Inderscience
[ 掲載年月 ] 2014年 6月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
CVTを用いた電気自動車の高効率駆動方法の提案とシミュレーションによる検討
[ 全著者名 ] 松本 進平 和田 正義
[ 掲載誌名 ] 自動車技術会論文集
[ 掲載年月 ] 2014年 5月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
アクティブキャスタを用いた簡易電動車いす駆動システムに関する研究
[ 全著者名 ] 宗方 宥 和田 正義
[ 掲載誌名 ] 日本ロボット学会誌
[ 掲載年月 ] 2014年 4月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
球による動力伝達機構を用いたアクティブキャスタの運動解析と機構設計
[ 全著者名 ] 和田 正義 井上 雄介 平間 貴大
[ 掲載誌名 ] 日本ロボット学会誌
[ 掲載年月 ] 2013年 5月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
ジョイスティック式自動車運転装置による操舵制御に関する検討
[ 全著者名 ] 和田 正義 亀田 藤雄 斎藤 征道
[ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会論文誌
[ 掲載年月 ] 2013年 4月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
片手による自動車の運転を支援するジョイスティックシステム
[ 全著者名 ] 和田 正義 亀田 藤雄
[ 掲載誌名 ] 日本福祉工学会誌
[ 掲載年月 ] 2009年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
四輪駆動式電動車椅子の設計と全方向移動制御
[ 全著者名 ] 和田 正義
[ 掲載誌名 ] 日本ロボット学会誌
[ 掲載年月 ] 2009年 6月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
Research and Development of Electric Vehicles for Clean Transportation
[ 全著者名 ] Masayoshi WADA
[ 掲載誌名 ] Journal of Environmental Sciences
[ 掲載年月 ] 2009年 3月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
A 4WD Omnidirectional Wheelchair with Enhanced Step Climb Capability
[ 全著者名 ] Masayoshi WADA
[ 掲載誌名 ] JSME Journal of Robotics and Mechatronics
[ 掲載年月 ] 2008年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Omnidirectional and Holonomic Mobile Platform with Four-Wheel-Drive Mechanism for Wheelchairs
[ 全著者名 ] Masayoshi WADA
[ 掲載誌名 ] JSME Journal of Robotics and Mechatronics
[ 掲載年月 ] 2007年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
アクティブキャスタを用いた全方向移動ロボットのモデル化と制御
[ 全著者名 ] 和田 正義
[ 掲載誌名 ] 日本ロボット学会誌
[ 掲載年月 ] 2007年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
コンデンサ動作形リニア電磁ソレノイドの動的応答簡易解析
[ 全著者名 ] 工藤 高裕 和田 正義 杉山 修一 高橋 康弘 浅野 久伸 満重 三弘
[ 掲載誌名 ] 日本応用磁気学会誌
[ 掲載年月 ] 2005年 1月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
全方向移動ロボットの研究開発動向
[ 全著者名 ] 和田 正義
[ 掲載誌名 ] システム/制御/情報
[ 掲載年月 ] 2003年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
同期キャスタ駆動機構によるホロノミック全方向移動ロボットの設計と運動解析
[ 全著者名 ] 和田 正義
[ 掲載誌名 ] 日本ロボット学会誌
[ 掲載年月 ] 2001年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
双輪キャスタ型駆動機構を用いたホロノミック全方向移動ロボット
[ 全著者名 ] 和田 正義 高木 昭 森 俊二
[ 掲載誌名 ] 日本ロボット学会誌
[ 掲載年月 ] 2000年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
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