東京理科大学　研究者情報データベース　

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ワダマサヨシ
和田正義教授
東京理科大学工学部電気工学科

連絡先	〒125-8585 東京都葛飾区新宿6-3-1 TEL : 03-5876-1717 (代表)
メールアドレス
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大学情報	https://www.tus.ac.jp/academics/teacher/lightbox/7428.html
Pure (研究者プロファイリングツール)	https://tus.elsevierpure.com/ja/persons/masayoshi-wada
出身大学	1990年東京理科大学工学部機械工学科卒業
出身大学院
取得学位	名古屋大学博士（工学）論文
研究経歴	1996- アクティブキャスタ式全方向移動ロボット 1996-1998 球形車輪を用いた全方向移動車いすの研究 2000- 障がい者のためのジョイスティック式自動車運転装置の研究開発 2020- 自動運転車のための運転システムの研究開発
研究職歴	199004-199609 富士電機総合研究所 199610-199809 マサチューセッツ工科大学機械工学科客員研究員 199810-200412 富士電機アドバンストテクノロジー 200501-200909 埼玉工業大学機械工学科准教授 200910-202103 東京農工大学工学研究院　先端機械システム部門准教授
研究キーワード	移動ロボット、福祉メカトロニクス
研究分野	知能機械学・機械システム (アクティブキャスタ式全方向移動システム) 電力工学・電力変換・電気機器 (小型電気自動車のエネルギー管理システムに関する研究) 制御・システム工学 (障がい者用ジョイスティック式自動車運転支援システム)
研究課題	手動車いす・ベッド等に容易に着脱可能な駆動装置による知的モビリティーに関する研究
受賞	2022年9月7日日本ロボット学会　優秀研究・技術賞 2015年4月15日科学技術分野の文部科学大臣表彰科学技術賞（開発部門） 2014年12月16日部門功績賞、計測自動制御学会ｼｽﾃﾑ・ｲﾝﾃｸﾞﾚｰｼｮﾝ部門 2013年9月20日論文賞, IEEE マイクロ・ナノメカトロニクスと人間科学に関する国際シンポジウム 2011年11月26日論文賞、福祉工学会誌 2010年11月25日優秀賞（サービスロボット部門）、第４回ロボット大賞　 2006年9月15日ＵＢＳ賞（最優秀賞）イノベーションジャパン
学会活動	2021年4月1日～2024年3月31日日本福祉工学会学会誌及び論文誌の編集者 2020年4月1日～2024年3月31日日本ロボット学会 Advanced Robotics 欧文誌 Senior Editor 2020年4月1日～2023年3月31日計測自動制御学会学会誌及び論文誌の編集者 2018年10月1日～2019年3月31日 IEEE International Conference on Robotics and Automation2019(ICRA2019), Associate Editor 2018年4月1日～2020年3月31日日本ロボット学会学会理事等 2018年4月1日～2019年3月31日日本ロボット学会 Advanced Robotics 欧文誌委員会副委員長 2014年4月1日～2015年7月31日計測自動制御学会計測自動制御学会誌ゲストエディタ 2013年4月1日～2014年3月31日日本機械学会、日本ロボット学会、計測自動制御学会ロボティクスシンポジアプログラム委員長 2012年4月1日～2022年3月31日日本ロボット学会 Advanced Robotics 欧文誌委員会・欧文誌編集査読小委員会委員 2012年4月1日～2014年3月31日日本機械学会商議委員会委員 2011年2月1日～2011年8月31日 IEEE IEEE International Conference on Mechatronics and Automation2011(ICAM2011), プログラム委員 2010年4月1日～2012年3月31日日本機械学会メカライフ編修委員会 2010年4月1日～2011年3月31日日本機械学会 JSME International Conference on Advanced Mechatronics 2010 (ICAM2010) , プログラム委員 2007年4月1日～2009年3月31日日本ロボット学会実用化技術賞選考委員会委員
客員教授	2020年4月1日～2022年3月31日埼玉工業大学 2021年4月1日～2023年3月31日東京農工大学工学研究科