制御とは、世の中のあらゆるモノを自由自在に操る技術を指します。例えば、エアコン・飛行機・高層建築物・ハードディスクなど、私たちの生活で関係するものすべてに制御の技術が使われています。本研究室では制御工学を主なテーマとし、基礎理論の研究からさまざまな分野への応用まで幅広い活動を行っています。また、環境・エネルギー問題への展開、ヒトのためのロボット技術開発など、制御工学を通じた社会貢献を目指しています。

1. 非線形システム・ロボットに対する理論解析・制御系設計・実機実験

2. 計算機パワーに基づいた高速・高精度な制御アルゴリズムの提案

3. ヒトとの親和性の高いロボティクス応用技術の開発