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カイ タツヤ
甲斐 健也  准教授
東京理科大学 先進工学部 電子システム工学科
プロフィール | 研究シーズ | 研究室紹介 | 担当授業(22件)
レフェリー付学術論文(44件) | レフェリー付プロシーディングス(40件) | その他著作(47件) | 著書(1件) | 学会発表(69件)
研究室名 甲斐研究室
トピックス

専攻分野 制御工学
研究分野 非線形制御理論、ロボティクス
紹介

制御とは、世の中のあらゆるモノを自由自在に操る技術を指します。例えば、エアコン・飛行機・高層建築物・ハードディスクなど、私たちの生活で関係するものすべてに制御の技術が使われています。本研究室では制御工学を主なテーマとし、基礎理論の研究からさまざまな分野への応用まで幅広い活動を行っています。また、環境・エネルギー問題への展開、ヒトのためのロボット技術開発など、制御工学を通じた社会貢献を目指しています。

研究テーマ
  1. 非線形システム・ロボットに対する理論解析・制御系設計・実機実験

  2. 計算機パワーに基づいた高速・高精度な制御アルゴリズムの提案

  3. ヒトとの親和性の高いロボティクス応用技術の開発

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