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A New Efficient Obstacle Avoidance Control Method for Cars Based on Big Data and Just-In-Time Modeling
[ 全著者名 ] Tatsuya Kai
[ 掲載誌名 ] JOURNAL OF COMPUTER AND COMMUNICATIONS
[ 掲載年月 ] 2018年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Robust Control of a 3D Space Robot with an Initial Angular Momentum Based on the Nonlinear Model Predictive Control Method
[ 全著者名 ] Tatsuya Kai
[ 掲載誌名 ] International Journal of Advanced Computer Science and Applications
[ 掲載年月 ] 2018年 6月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Moving Obstacle Avoidance Control of Cars based on Big Data and Just-In-Time Modeling
[ 全著者名 ] Tatsuya Kai
[ 掲載誌名 ] INTERNATIONAL JOURNAL OF SCIENCE AND ENGINEERING INVESTIGATIONS
[ 掲載年月 ] 2016年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
A Just-In-Time Modeling Approach to Obstacle Avoidance Control of a Car
[ 全著者名 ] Tatsuya Kai and Shunsuke Miyashita
[ 掲載誌名 ] International Journal of Advances in Mechanical & Automobile Engineering
[ 掲載年月 ] 2016年 8月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Gait Generation for the Compass-type Biped Robot on General Irregular Grounds via a New Blending Method of Discrete Mechanics and Nonlinear Optimization
[ 全著者名 ] Tatsuya Kai and Tomohiko Shibata
[ 掲載誌名 ] JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS
[ 掲載年月 ] 2015年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Circular Obstacle Avoidance Control of the Compass-type Biped Robot based on a Blending Method of Discrete Mechanics and Nonlinear Optimization
[ 全著者名 ] Tatsuya Kai
[ 掲載誌名 ] INTERNATIONAL JOURNAL OF MODERN NONLINEAR THEORY AND APPLICATION
[ 掲載年月 ] 2015年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Real-time Control of a 3D Space Robot with an Initial Angular Momentum
[ 全著者名 ] Tatsuya Kai
[ 掲載誌名 ] INTERNATIONAL JOURNAL OF ENGINEERING RESEARCH AND INDUSTRIAL APPLICATION
[ 掲載年月 ] 2014年 7月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
A Nonlinear Robust Control Approach to Stabilization of the Quantum Spin 1/2 System Represented by a Real-type Stochastic Differential Equation
[ 全著者名 ] Tatsuya Kai and Kazuho Tamaki
[ 掲載誌名 ] INTERNATIONAL JOURNAL OF ENGINEERING RESEARCH AND INDUSTRIAL APPLICATION
[ 掲載年月 ] 2014年 6月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Partial Integrability Conditions and an Integrating Algorithm for Fully Rheonomous Affine Constraints
[ 全著者名 ] Tatsuya Kai
[ 掲載誌名 ] CIRCUITS AND SYSTEMS
[ 掲載年月 ] 2014年 6月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Modeling and Analysis of Nonholonomic Dynamic Systems with a Class of Rheonomous Affine Constraints
[ 全著者名 ] Tatsuya Kai
[ 掲載誌名 ] NONLINEAR DYNAMICS
[ 掲載年月 ] 2014年 3月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
A New Gait Generation Method on Slopes for the Compass-type Biped Robot via Discrete Mechanics
[ 全著者名 ] Tatsuya Kai and Takeshi Shintani
[ 掲載誌名 ] INTERNATIONAL JOURNAL OF MATHEMATICAL SCIENCES AND ENGINEERING APPLICATIONS
[ 掲載年月 ] 2014年 3月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
A New Discrete Mechanics Approach to Swing-up Control of the Cart-Pendulum System
[ 全著者名 ] Tatsuya Kai and Kensuke Bito
[ 掲載誌名 ] COMMUNICATIONS IN NONLINEAR SCIENCE AND NUMERICAL SIMULATION
[ 掲載年月 ] 2014年 1月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
An Integrating Algorithm and Theoretical Analysis for Fully Rheonomous Affine Constraints: Completely Integrable Case
[ 全著者名 ] Tatsuya Kai
[ 掲載誌名 ] APPLIED MATHEMATICS
[ 掲載年月 ] 2013年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
A New Limit Cycle Generation Method and Theoretical Analysis for Multi-Modal and 2-Dimensional Piecewise Affine Systems
[ 全著者名 ] Tatsuya Kai
[ 掲載誌名 ] INTERNATIONAL JOURNAL OF MATHEMATICAL SCIENCES AND ENGINEERING APPLICATIONS
[ 掲載年月 ] 2013年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Experimental Comparison between Nonholonomic and Vakonomic Mechanics in Nonlinear Constrained Systems
[ 全著者名 ] Tasuya Kai
[ 掲載誌名 ] NONLINEAR THEORY AND ITS APPLICATION, IEICE
[ 掲載年月 ] 2013年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Limit Cycle Generation for Multi-Modal and 2-Dimensional Piecewise Affine Control Systems
[ 全著者名 ] Tatsuya Kai
[ 掲載誌名 ] INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED COMPUTER SCIENCE AND APPLICATIONS
[ 掲載年月 ] 2013年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
A Discrete Mechanics Approach to Gait Generation on Periodically Unlevel Grounds for the Compass-type Biped Robot
[ 全著者名 ] Tatsuya Kai and Takeshi Shintani
[ 掲載誌名 ] INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED RESEARCH IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE
[ 掲載年月 ] 2013年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
On Integrability of Fully Rheonomous Affine Constraints
[ 全著者名 ] Tatsuya Kai
[ 掲載誌名 ] INTERNATIONAL JOURNAL OF MODERN NONLINEAR THEORY AND APPLICATION
[ 掲載年月 ] 2013年 6月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Limit-Cycle-Like Control for 2-Dimensional Discrete-time Nonlinear Control Systems and Its Application to the Henon Map
[ 全著者名 ] Tatsuya Kai
[ 掲載誌名 ] COMMUNICATIONS IN NONLINEAR SCIENCE AND NUMERICAL SIMULATION
[ 掲載年月 ] 2013年 1月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Theoretical Analysis for a Class of Rheonomous Affine Constraints on Configuration Manifolds - Part I : Fundamental Properties and Integrability/Nonintegrability Conditions
[ 全著者名 ] Tatsuya Kai
[ 掲載誌名 ] MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING
[ 掲載年月 ] 2012年 8月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Modeling and Passivity Analysis of Nonholonomic Hamiltonian Systems with Rheonomous Affine Constraints
[ 全著者名 ] Tatsuya Kai
[ 掲載誌名 ] COMMUNICATIONS IN NONLINEAR SCIENCE AND NUMERICAL SIMULATION
[ 掲載年月 ] 2012年 8月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Theoretical Analysis for a Class of Rheonomous Affine Constraints on Configuration Manifolds - Part II : Foliation Structures and Integrating Algorithms
[ 全著者名 ] Tatsuya Kai
[ 掲載誌名 ] MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING
[ 掲載年月 ] 2012年 8月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Mathematical Modelling and Theoretical Analysis of Nonholonomic Kinematic Systems with a Class of Rheonomous Affine Constraints
[ 全著者名 ] Tatsuya Kai
[ 掲載誌名 ] APPLIED MATHEMATICAL MODELLING
[ 掲載年月 ] 2012年 7月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Limit-Cycle-Like Control for Planar Space Robot Models with Initial Angular Momenta
[ 全著者名 ] Tatsuya Kai
[ 掲載誌名 ] ACTA ASTRONAUTICA
[ 掲載年月 ] 2012年 5月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Control of the Cart-Pendulum System based on Discrete Mechanics - Part II : Transformation to Continuous-time Inputs and Experimental Verification -
[ 全著者名 ] Tatsuya Kai, Kensuke Bito, and Takeshi Shintani
[ 掲載誌名 ] IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES
[ 掲載年月 ] 2012年 2月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Limit Cycle Synthesis of Multi-Modal and 2-Dimensional Piecewise Affine Systems
[ 全著者名 ] Tatsuya Kai and Ryo Masuda
[ 掲載誌名 ] MATHEMATICAL AND COMPUTER MODELLING
[ 掲載年月 ] 2012年 2月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Control of the Cart-Pendulum System based on Discrete Mechanics - Part I : Theoretical Analysis and Stabilization Control -
[ 全著者名 ] Tatsuya Kai
[ 掲載誌名 ] IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES
[ 掲載年月 ] 2012年 2月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
A Discrete Mechanics Approach to Gait Generation for the Compass-Type Biped Robot
[ 全著者名 ] Tatsuya Kai and Takeshi Shintani
[ 掲載誌名 ] NONLINEAR THEORY AND ITS APPLICATION, IEICE
[ 掲載年月 ] 2011年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
A Near-Optimal Control Approach to 3D Ball-in-Socket Joint Space Robot Models with Initial Angular Momenta
[ 全著者名 ] Tatsuya Kai and Kazuho Tamaki
[ 掲載誌名 ] ACTA ASTRONAUTICA
[ 掲載年月 ] 2011年 6月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Integrating Algorithms for Integrable Affine Constraints
[ 全著者名 ] Tatsuya Kai
[ 掲載誌名 ] IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES
[ 掲載年月 ] 2011年 1月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
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