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A Particle Swarm Optimization Approach to Signal Control of a Burgers' Cellular Automaton Traffic Flow Model
[ 全著者名 ] Tatsuya Kai and Munehiro Sato
[ 掲載誌名 ] Proceedinigs of 21st IFAC World Congress
[ 掲載年月 ] 2020年 7月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
A New Limit Cycle Control for Multi-modal and 2-dimensional Piecewise Affine Control Systems via Output Feedback
[ 全著者名 ] Tatsuya Kai, Shingo Chiku, and Koushi Maehara
[ 掲載誌名 ] Proceedinigs of ​International Symposium of Nonlinear Theory and Its Application 2019
[ 掲載年月 ] 2019年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Trajectory Tracking Control for 2-dimensional Distributed Parameter Mechanical Systems via a Blending Method of Discrete Mechanics and Nonlinear Optimization
[ 全著者名 ] Tatsuya Kai and Hirotoshi Yasumi
[ 掲載誌名 ] Proceedinigs of ​International Symposium of Nonlinear Theory and Its Application 2019
[ 掲載年月 ] 2019年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
A Particle Swarm Optimization Approach to Signal Control of a Burgers' Cellular Automaton Traffic Flow Model
[ 全著者名 ] Tatsuya Kai and Munehiro Sato
[ 掲載誌名 ] Proceedings of The SICE Annual Conference 2019
[ 掲載年月 ] 2019年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
A New Limit Cycle Control for Multi-modal and 2-dimensional Piecewise Affine Control Systems via State Feedback
[ 全著者名 ] Tatsuya Kai, Shingo Chiku, and Koushi Maehara
[ 掲載誌名 ] Proceedings of The SICE Annual Conference 2019
[ 掲載年月 ] 2019年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Derivation and Mathematical Analysis of Piecewise Affine Oscillators with Desired Polygonal Limit Cycles
[ 全著者名 ] Tatsuya Kai, Shingo Chiku, and Koushi Maehara
[ 掲載誌名 ] Proceedings of The 18th Annual European Control Conference
[ 掲載年月 ] 2019年 6月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
A Discrete Mechanics Approach to Vibration Suppression Control of Free-fixed Euler-Bernoulli Beams
[ 全著者名 ] Tatsuya Kai and Kouhei Yamaki
[ 掲載誌名 ] Proceedings of International Symposium of Nonlinear Theory and Its Application 2018
[ 掲載年月 ] 2018年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
A Limit Cycle Control Method for Multi-modal and 2-dimensional Piecewise Affine Systems - State Feedback Control Case
[ 全著者名 ] Tatsuya Kai
[ 掲載誌名 ] Proceedings of The 17th annual European Control Conference
[ 掲載年月 ] 2018年 6月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Discrete Mechanics for 1-dimensional Distributed Parameter Mechanical Systems under Free Boundary Conditions and Its Application to Vibration Suppression Control of Free-fixed Strings
[ 全著者名 ] Tatsuya Kai and Kouhei Yamaki
[ 掲載誌名 ] Proceedings of The SICE Annual Conference 2017
[ 掲載年月 ] 2017年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
An Analytic Solution to the Limit Cycle Control Problem for Multi-modal and 2-dimensional Piecewise Affine Systems
[ 全著者名 ] Tatsuya Kai and Kousuke Izumi
[ 掲載誌名 ] Proceedings of The SICE Annual Conference 2017
[ 掲載年月 ] 2017年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Development of Discrete Mechanics for 2-dimensional Distributed Parameter Mechanical Systems and Its Application to Vibration Suppression Control of a Film
[ 全著者名 ] Tatsuya Kai and Kouhei Yamaki
[ 掲載誌名 ] Proceedings of International Symposium of Nonlinear Theory and Its Application 2016
[ 掲載年月 ] 2016年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Vibration Suppression Control of an Euler-Bernoulli Beam via a New Blending Method of Discrete Mechanics and Nonlinear Optimization
[ 全著者名 ] Tatsuya Kai and Kouhei Yamaki
[ 掲載誌名 ] Proceedings of The SICE Annual Conference 2016
[ 掲載年月 ] 2016年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Development of Discrete Mechanics for Distributed Parameter Mechanical Systems and Its Application to Vibration Suppression Control of a String
[ 全著者名 ] Tatsuya Kai, Kouhei Yamaki, and Shunpei Koike
[ 掲載誌名 ] Proceedings of The 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
[ 掲載年月 ] 2016年 7月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
A Just-In-Time Modeling Approach to Obstacle Avoidance Control of a Car
[ 全著者名 ] Tatsuya Kai and Shunsuke Miyashita
[ 掲載誌名 ] Proceedings of International Conference on Artificial Intelligence and Manufacturing Engineering
[ 掲載年月 ] 2016年 7月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Obstacle Avoidance Control for the Compass-type Biped Robot via Discrete Mechanics: Circular Obstacle Case
[ 全著者名 ] Tatsuya Kai
[ 掲載誌名 ] Proceedings of International Symposium of Nonlinear Theory and Its Application 2014
[ 掲載年月 ] 2014年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
A Limit Cycle Control Method for Multi-Modal and 2-Dimensional Piecewise Affine Control Systems
[ 全著者名 ] Tatsuya Kai
[ 掲載誌名 ] Proceedings of International Symposium of Nonlinear Theory and Its Application 2014
[ 掲載年月 ] 2014年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
A New Limit Cycle Design Method of Multi-Modal and 2-Dimensional Piecewise Affine Systems
[ 全著者名 ] Tatsuya Kai
[ 掲載誌名 ] Proceedings of 6th International Conference "Advanced Computer Systems and Networks: Design and Application"
[ 掲載年月 ] 2013年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Gait Generation on Periodically Unlevel Grounds for the Compass-type Biped Robot via Discrete Mechanics
[ 全著者名 ] Tatsuya Kai and Takeshi Shintani
[ 掲載誌名 ] Proceedings of 2012 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
[ 掲載年月 ] 2012年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
New Hamiltonian Formulation of Rheonomous Affine Constraints based on the Rheonomous Bracket
[ 全著者名 ] Tatsuya Kai
[ 掲載誌名 ] Proceedings of 2012 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
[ 掲載年月 ] 2012年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
A Model Predictive Control Approach to Attitude Stabilization and Trajectory Tracking Control of a 3D Universal Joint Space Robot with an Initial Angular Momentum
[ 全著者名 ] Tatsuya Kai
[ 掲載誌名 ] 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference
[ 掲載年月 ] 2011年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
A Limit Cycle Synthesis Method of Multi-Modal and 2-Dimensional Piecewise Affine Systems
[ 全著者名 ] Tatsuya Kai and Ryo Masuda
[ 掲載誌名 ] 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference
[ 掲載年月 ] 2011年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
A Gait Generation Method for the Compass-type Biped Robot on Slopes via Discrete Mechanics
[ 全著者名 ] Tatsuya Kai and Takeshi Shintani
[ 掲載誌名 ] 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference
[ 掲載年月 ] 2011年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Modeling and Passivity Analysis of Nonholonomic Hamiltonian Systems with Time-varying Affine Constraints
[ 全著者名 ] Tatsuya Kai
[ 掲載誌名 ] 18th IFAC World Congress
[ 掲載年月 ] 2011年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Swing-up Control of the Cart-Pendulum System based on Discrete Mechanics
[ 全著者名 ] Tatsuya Kai and Kensuke Bito
[ 掲載誌名 ] SICE Annual Conference 2011
[ 掲載年月 ] 2011年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Discrete Mechanics Approach to Gait Generation for the Compass-type Biped Robot
[ 全著者名 ] Tatsuya Kai and Takeshi Shintani
[ 掲載誌名 ] 18th IFAC World Congress
[ 掲載年月 ] 2011年 8月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Attitude Stabilization Control of 3D Space Robot Model with Initial Angular Momentum via Model Predictive Control
[ 全著者名 ] Tatsuya Kai and Katsunori Kondoh
[ 掲載誌名 ] Proceedings of International Symposium of Nonlinear Theory and Its Application 2010
[ 掲載年月 ] 2010年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Control of a 3D Ball-in-Socket Joint Space Robot Model with Initial Angular Momentum based on the Near-Optimal Control Algorithm
[ 全著者名 ] Tatsuya Kai and Kazuho Tamaki
[ 掲載誌名 ] 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems
[ 掲載年月 ] 2010年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Discrete Gait Generation for the Compass-Type Biped Robot Modeled by Discrete Mechanics
[ 全著者名 ] Tatsuya Kai and Takeshi Shintani
[ 掲載誌名 ] Proceedings of International Symposium of Nonlinear Theory and Its Application 2010
[ 掲載年月 ] 2010年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
3D Attitude Near-Optimal Control of a Universal Joint Space Robot Model with Initial Angular Momentum
[ 全著者名 ] Tatsuya Kai and Kazuho Tamaki
[ 掲載誌名 ] The Seventh IEEE International Conference on Control and Automation
[ 掲載年月 ] 2009年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Stabilization Control and Experiments of the Cart-Pendulum based on Discrete Mechanics
[ 全著者名 ] Tatsuya Kai and Takeshi Shintani
[ 掲載誌名 ] International Symposium of Nonlinear Theory and Its Application 2009
[ 掲載年月 ] 2009年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
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