Top > Back > 学術論文・プロシーディングス・著作 の検索結果 195 件中 151‐180 件目
| 宇宙で衛星・軌道環境を保全するロボット衛星構想-軌道上保全システム- |
| [ 全著者名 ] 木村 真一 |
| [ 掲載誌名 ] 日本ロボット学会誌 |
| [ 掲載年月 ] 2001年 9月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| A Concept for a Robotic Servicing for the Next-Generation LEO System (NeLS |
| [ 全著者名 ] Shinichi Kimura Makoto Takeuchi Yoshiaki Suzuki and Ryutaro Suzuki |
| [ 掲載誌名 ] The 6th International Symposium on Artificial Intelligence Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS) Montreal Canada |
| [ 掲載年月 ] 2001年 6月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 軌道上遠隔検査の部分先行実証ミッション（micro-OLIVe）と高機能搭載計算機（MOBC |
| [ 全著者名 ] 木村真一 竹内誠 飯塚直子 |
| [ 掲載誌名 ] 電子情報通信学会 宇宙・航行エレクトロニクス研究会 茨城県、筑波宇宙センター |
| [ 掲載年月 ] 2001年 6月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 空飛ぶワークステーションー軌道上遠隔検査技術に関する部分先行実証(micro-OLIVe)ミッションについてー |
| [ 全著者名 ] 木村 真一 |
| [ 掲載誌名 ] CRL NEWS |
| [ 掲載年月 ] 2001年 3月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| A Decentralized Kinematics Algorithm for Modular Space Robots |
| [ 全著者名 ] Shinichi Kimura and Shigeru Tsuchiya |
| [ 掲載誌名 ] SPIE Sensor Fusion and Decentralized control in Robotic Systems III Boston，MA USA |
| [ 掲載年月 ] 2000年 11月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| Comparison between the Astronaut and standard operators as telemetry monitor for effects of Audio Feedback System in the operation of the Engineering Test Satellite VII |
| [ 全著者名 ] Yasufumi Nagai Shigeru Tsuchiya and Shinichi Kimura |
| [ 掲載誌名 ] SPIE Telemanipulator and Telepresence Technologies VII Boston，MA USA |
| [ 掲載年月 ] 2000年 11月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| Hyper Redundant Modular Manipulator Arm |
| [ 全著者名 ] Shinichi Kimura Shigeru Tsuchiya Tomoki Takegai Naoko Iizuka Kotaro Moritani Shin-ichiro Nishida Noritsugu. Kawashima and Ryo Okamura |
| [ 掲載誌名 ] 2000 IEEE International Conference on Industrial Opportunities (IECON 2000) Aichi Japan |
| [ 掲載年月 ] 2000年 10月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| Fault Adaptive Kinematic Control Using Multi Processor System |
| [ 全著者名 ] Shinichi Kimura and Shigeru Tsuchiya |
| [ 掲載誌名 ] 2000 IEEE International Conference on Industrial Opportunities (IECON 2000) Aichi Japan |
| [ 掲載年月 ] 2000年 10月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| OMS for NeLS: A Concept for a Robot-assisted Service for Removing Satellites from a LEO constellation |
| [ 全著者名 ] Shinichi Kimura Shigeru Tsuchiya Kenichi Araki Yoshiaki Suzuki and Ryutaro Suzuki |
| [ 掲載誌名 ] 51st International Astronautical Congress 2000 (IAC 2000) Rio de Janeiro Brazil |
| [ 掲載年月 ] 2000年 10月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| A study on Audio-Feedback System for the operation of Engineering Test Satellite VII |
| [ 全著者名 ] Yasufumi Nagai Shigeru Tsuchiya and Shinichi Kimura |
| [ 掲載誌名 ] 22nd International Symposium on Space Technology and Science Iwate Japan |
| [ 掲載年月 ] 2000年 5月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| ETS-VIIによるアンテナ結合機構基礎実験 |
| [ 全著者名 ] 木村 真一 |
| [ 掲載誌名 ] 日本ロボット学会誌 |
| [ 掲載年月 ] 1999年 11月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| OMS for NeLS |
| [ 全著者名 ] 木村真一 土屋茂 鈴木良昭 鈴木龍太郎 |
| [ 掲載誌名 ] 電子情報通信学会 宇宙・航行エレクトロニクス研究会 東京都、東京商船大学 |
| [ 掲載年月 ] 1999年 11月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| A Module Type Manipulator for Remote Inspection in Space |
| [ 全著者名 ] Shinichi Kimura Shigeru Tsuchiya Tomoki Takegai and Shin-ichiro Nishida |
| [ 掲載誌名 ] 1999 IEEE International Conference on Systems，Man，and Cybernetics (SMC1999) Tokyo Japan |
| [ 掲載年月 ] 1999年 10月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| Teleoperation Experiments for Antenna Assembling Experiment on Engineering Test Satellite VII |
| [ 全著者名 ] Shinichi Kimura Shigeru Tsuchiya Yasufumi Nagai Kazuo Nakamura Kenichi Sato and Hajime Morikawa |
| [ 掲載誌名 ] The 9th International Conference on Advanced Robotics |
| [ 掲載年月 ] 1999年 10月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| Preliminary Collimating Measurement Experiment for a Large-Scale Antenna Using Image Processing |
| [ 全著者名 ] Toshiyuki Okuyama Shinichi Kimura Shigeru Tsuchiya Yutaro Fukase Hiroshi Ueno Koichi Harima Hitoshi Sato Tetsuji Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] 1999 IEEE International Conference on Systems，Man，and Cybernetics Tokyo Japan |
| [ 掲載年月 ] 1999年 10月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| Micro-OLIVe: Preliminary Experiment on Remote Inspection Using Small Satellite |
| [ 全著者名 ] Shinichi Kimura Shigeru Tsuchiya Osamu Okamoto Shinichi Nakasuka |
| [ 掲載誌名 ] 50th International Astronautical Congress 1999 (IAC 1999) Amsterdam The Netherlands |
| [ 掲載年月 ] 1999年 10月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| Evaluation of Audio feedback system for Engineering Test Satellite VII |
| [ 全著者名 ] Yasufumi Nagai Shinichi Kimura Shigeru Tsuchiya and Takashi Iida |
| [ 掲載誌名 ] 1999 IEEE International Conference on Systems，Man，and Cybernetics Tokyo Japan |
| [ 掲載年月 ] 1999年 10月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 軌道上保全システム |
| [ 全著者名 ] 木村 真一 |
| [ 掲載誌名 ] 電子情報通信学会誌 |
| [ 掲載年月 ] 1999年 8月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| Antenna Assembling Experiment using ETS-VII |
| [ 全著者名 ] Shinichi Kimura Shigeru Tsuchiya Yasufumi Nagai and Hajime Morikawa |
| [ 掲載誌名 ] 5th International Symposium on Artificial Intelligence，Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 99) Noordwijk The Netherlands |
| [ 掲載年月 ] 1999年 6月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| Teleoperation System for Antenna Assembling Using Space Robots |
| [ 全著者名 ] Shinichi Kimura Toshiyuki Okuyama Yuji Yamana Yasufumi Nagai and Hajime Morikawa |
| [ 掲載誌名 ] SPIE Telemanipulator and Telepresence Technologies V Boston，MA USA |
| [ 掲載年月 ] 1998年 11月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| A Collimation Method using Image Processing Technique for Assembling Type Antenna |
| [ 全著者名 ] Toshiyuki Okuyama Shinichi Kimura Yutaro Fukase Koichi Harima Hitoshi Sato Tetsuji Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] SPIE Machine Vision Systems for Inspection and Metrology VII Boston，MA，USA |
| [ 掲載年月 ] 1998年 11月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| Consensus Making of Multi-CPU Control of Hyper-redundant Manipulator |
| [ 全著者名 ] Shinichi Kimura and Toshiyuki Okuyama |
| [ 掲載誌名 ] 1999 IEEE International Conference on Systems，Man，and Cybernetics San Diego，CA USA |
| [ 掲載年月 ] 1998年 10月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 鉄腕快調！！ 技術試験衛星ＶＩＩ型でのアンテナ結合機構基礎実験の進捗状況 |
| [ 全著者名 ] 木村 真一 |
| [ 掲載誌名 ] CRL NEWS |
| [ 掲載年月 ] 1998年 8月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| Teleoperation of Space Robots for Antenna Assembling Experiment on ETS-VII |
| [ 全著者名 ] Shinichi Kimura Toshiyuki Okuyama and Hajime Morikawa |
| [ 掲載誌名 ] 5th International Symposium on Space Mission Operations and Ground Data Systems (SpaceOps98) Tokyo Japan |
| [ 掲載年月 ] 1998年 6月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 鉄腕始動！！ ETS‐ＶＩＩにおけるアンテナ結合機構実験 |
| [ 全著者名 ] 木村 真一 |
| [ 掲載誌名 ] CRL NEWS |
| [ 掲載年月 ] 1998年 2月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| Multi CPU Control System for Kinematic Control of a Redundant Manipulator |
| [ 全著者名 ] Shinichi Kimura Toshiyuki Okuyama and Masato Takahashi |
| [ 掲載誌名 ] 1997 IEEE International Conference on Systems，Man and Cybernetics Orlando，FL，USA |
| [ 掲載年月 ] 1997年 10月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| A Fault-tolerant Control Algorithm of Redundant Space Manipulator for Remote Inspection |
| [ 全著者名 ] Shinichi Kimura Toshiyuki Okuyama and Masato Takahashi |
| [ 掲載誌名 ] 4th International Symposium on Artificial Intelligence，Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS’97) Tokyo Japan |
| [ 掲載年月 ] 1997年 7月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| Adaptability of Decentralized Kinematic Control Algorithm to Reactive Motion under Microgravity |
| [ 全著者名 ] Shinichi Kimura Masato Takahashi and Toshiyuki Okuyama |
| [ 掲載誌名 ] The 8th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 97) Monterey，CA，USA |
| [ 掲載年月 ] 1997年 7月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| Teleoperation System for Experiment on Antenna-Assembling Mechanism on ETS-VII |
| [ 全著者名 ] Toshiyuki Okuyama Shinichi Kimura and Masato Takahashi |
| [ 掲載誌名 ] 4th International Symposium on Artificial Intelligence，Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS’97) Tokyo Japan |
| [ 掲載年月 ] 1997年 7月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 宇宙構造物の変位計測のための一手法 組立型アンテナへの適用 |
| [ 全著者名 ] 奥山利幸 木村真一 有本好徳 深瀬勇太郎 吉田哲二 上野浩史 播磨浩一 |
| [ 掲載誌名 ] 電子情報通信学会アンテナ・伝播研究会 東京都、機械振興会館 |
| [ 掲載年月 ] 1997年 6月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
