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MFDにおける遠隔表面検査実験 実験の概要と地上予備実験の結果
[ 全著者名 ] 木村真一 奥山利幸 高橋正人 有本好徳 吉岡伸人 若林靖史
[ 掲載誌名 ] 電子情報通信学会 宇宙・航行エレクトロニクス研究会 東京都、東京農工大学
[ 掲載年月 ] 1997年 4月
[ 著作区分 ] その他著作
マニピュレータを利用した遠隔表面検査技術の1手法
[ 全著者名 ] 木村真一 奥山利幸 高橋正人 有本好徳
[ 掲載誌名 ] 電子情報通信学会・宇宙・航行エレクトロニクス研究会 神奈川県、NTT横須賀R&Dセンタ
[ 掲載年月 ] 1997年 2月
[ 著作区分 ] その他著作
Adaptability of a Decentralized Autonomous Kinematic Algorithm to Passive Motion
[ 全著者名 ] Shinichi Kimura and Toshiyuki Okuyama
[ 掲載誌名 ] 47th International Astronautical Congress Beijing China
[ 掲載年月 ] 1996年 10月
[ 著作区分 ] その他著作
A Control Algorithm of Redundant Space Manipulator for Remote Inspection
[ 全著者名 ] Shinichi Kimura Seiji Terada Toshiyuki Okuyama Yoshiaki Suzuki and Yoshinori Arimoto
[ 掲載誌名 ] 11th International Astrodynamics Symposium Gifu Japan
[ 掲載年月 ] 1996年 5月
[ 著作区分 ] その他著作
動力学を考慮した冗長マニビュレータの自律分散制御
[ 全著者名 ] 木村真一 寺田征司 奥山利幸
[ 掲載誌名 ] 電子情報通信学会・宇宙・航行エレクトロニクス研究会 京都府、京都大学、工学部
[ 掲載年月 ] 1996年 1月
[ 著作区分 ] その他著作
Distributed Autonomous Robotic Systems 2,Adaptability of a Decentralized Kinematic Control Algorithm to Reactive motion under Microgravity
[ 全著者名 ] Shinichi Kimura and Toshiyuki Okuyama
[ 掲載誌名 ] Distributed Autonomous Robotic System 2 Springer ISBN-4-431-70190-7
[ 掲載年月 ] 1996年
[ 著作区分 ] その他著作
宇宙の鉄腕でアンテナを組み立てる ETS‐VIIにおけるアンテナ結合機構実験について
[ 全著者名 ] 木村 真一
[ 掲載誌名 ] CRL NEWS
[ 掲載年月 ] 1995年 12月
[ 著作区分 ] その他著作
Fault-Adaptive Kinematic Control of a Hyper-Redundant Manipulator System for a GSV
[ 全著者名 ] Shinichi Kimura Shigeru Tsuchiya and Yoshiaki Suzuki
[ 掲載誌名 ] 46th International Astronautical Congress Oslo,Norway
[ 掲載年月 ] 1995年 10月
[ 著作区分 ] その他著作
Decentralized Autonomous Mechanism for Fault-Tolerant Control of a Kinematically Redundant Manipulator
[ 全著者名 ] Shinichi Kimura Shigeru Tsuchiya and Yoshiaki Suzuki
[ 掲載誌名 ] 1995 IEEE International Conference on Systems,Man and Cybernetics Vancouver Canada
[ 掲載年月 ] 1995年 10月
[ 著作区分 ] その他著作
静止軌道サービス衛星を目指した故障適応的遠隔検査システムの研究
[ 全著者名 ] 木村真一 土屋茂 鈴木良昭
[ 掲載誌名 ] 電子情報通信学会宇宙・航行エレクトロニクス研究会 東京都 機械振興会館
[ 掲載年月 ] 1995年 5月
[ 著作区分 ] その他著作
Antenna Assembling Mechanism Test on ETS-VII
[ 全著者名 ] Yoshiaki Suzuki Shinichi Kimura Tetsuo Takahashi
[ 掲載誌名 ] 3rd International Symposium on Artificial Intelligence,Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 94) Pasadena CA USA
[ 掲載年月 ] 1994年 10月
[ 著作区分 ] その他著作
Robust Control of Multi-Jointed Robot Arm with a Decentralized Autonomous Control Mechanism
[ 全著者名 ] Shinichi Kimura Ken Miyazaki and Yoshiaki Suzuki
[ 掲載誌名 ] 3rd International Symposium on Artificial Intelligence,Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 94) Pasadena CA USA
[ 掲載年月 ] 1994年 10月
[ 著作区分 ] その他著作
Teleoperation Experiment of Antenna Assembling Mechanism on ETS-VII
[ 全著者名 ] Yoshiaki Suzuki Shinichi Kimura Tetsuo Takahashi Yasufumi Nagai Kazuo Nakamura and Hajime Morikawa
[ 掲載誌名 ] 19th International Symposium on Space Technology and Science Kanagawa Japan
[ 掲載年月 ] 1994年 5月
[ 著作区分 ] その他著作
冗長マニピュレーターの自律分散的制御
[ 全著者名 ] 木村真一 宮崎研 鈴木良昭
[ 掲載誌名 ] 電子情報通信学会宇宙・航行エレクトロニクス研究会 東京都 機械振興会館
[ 掲載年月 ] 1994年 4月
[ 著作区分 ] その他著作
自己組織から自己創成へ
[ 全著者名 ] 木村真一 多賀厳太郎
[ 掲載誌名 ] Holonics
[ 掲載年月 ] 1991年 12月
[ 著作区分 ] その他著作
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