Top > Back > 学術論文・プロシーディングス・著作 の検索結果 228 件中 211‐228 件目
| Teleoperation System for Experiment on Antenna-Assembling Mechanism on ETS-VII |
| [ 全著者名 ] Toshiyuki Okuyama Shinichi Kimura and Masato Takahashi |
| [ 掲載誌名 ] 4th International Symposium on Artificial Intelligence，Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS’97) Tokyo Japan |
| [ 掲載年月 ] 1997年 7月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| A Fault-tolerant Control Algorithm of Redundant Space Manipulator for Remote Inspection |
| [ 全著者名 ] Shinichi Kimura Toshiyuki Okuyama and Masato Takahashi |
| [ 掲載誌名 ] 4th International Symposium on Artificial Intelligence，Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS’97) Tokyo Japan |
| [ 掲載年月 ] 1997年 7月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 宇宙構造物の変位計測のための一手法 組立型アンテナへの適用 |
| [ 全著者名 ] 奥山利幸 木村真一 有本好徳 深瀬勇太郎 吉田哲二 上野浩史 播磨浩一 |
| [ 掲載誌名 ] 電子情報通信学会アンテナ・伝播研究会 東京都、機械振興会館 |
| [ 掲載年月 ] 1997年 6月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| MFDにおける遠隔表面検査実験 実験の概要と地上予備実験の結果 |
| [ 全著者名 ] 木村真一 奥山利幸 高橋正人 有本好徳 吉岡伸人 若林靖史 |
| [ 掲載誌名 ] 電子情報通信学会 宇宙・航行エレクトロニクス研究会 東京都、東京農工大学 |
| [ 掲載年月 ] 1997年 4月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| マニピュレータを利用した遠隔表面検査技術の1手法 |
| [ 全著者名 ] 木村真一 奥山利幸 高橋正人 有本好徳 |
| [ 掲載誌名 ] 電子情報通信学会・宇宙・航行エレクトロニクス研究会 神奈川県、NTT横須賀R&Dセンタ |
| [ 掲載年月 ] 1997年 2月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| Adaptability of a Decentralized Autonomous Kinematic Algorithm to Passive Motion |
| [ 全著者名 ] Shinichi Kimura and Toshiyuki Okuyama |
| [ 掲載誌名 ] 47th International Astronautical Congress Beijing China |
| [ 掲載年月 ] 1996年 10月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| A Control Algorithm of Redundant Space Manipulator for Remote Inspection |
| [ 全著者名 ] Shinichi Kimura Seiji Terada Toshiyuki Okuyama Yoshiaki Suzuki and Yoshinori Arimoto |
| [ 掲載誌名 ] 11th International Astrodynamics Symposium Gifu Japan |
| [ 掲載年月 ] 1996年 5月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 動力学を考慮した冗長マニビュレータの自律分散制御 |
| [ 全著者名 ] 木村真一 寺田征司 奥山利幸 |
| [ 掲載誌名 ] 電子情報通信学会・宇宙・航行エレクトロニクス研究会 京都府、京都大学、工学部 |
| [ 掲載年月 ] 1996年 1月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| Distributed Autonomous Robotic Systems 2，Adaptability of a Decentralized Kinematic Control Algorithm to Reactive motion under Microgravity |
| [ 全著者名 ] Shinichi Kimura and Toshiyuki Okuyama |
| [ 掲載誌名 ] Distributed Autonomous Robotic System 2 Springer ISBN-4-431-70190-7 |
| [ 掲載年月 ] 1996年 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 宇宙の鉄腕でアンテナを組み立てる ＥＴＳ‐ＶＩＩにおけるアンテナ結合機構実験について |
| [ 全著者名 ] 木村 真一 |
| [ 掲載誌名 ] CRL NEWS |
| [ 掲載年月 ] 1995年 12月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| Fault-Adaptive Kinematic Control of a Hyper-Redundant Manipulator System for a GSV |
| [ 全著者名 ] Shinichi Kimura Shigeru Tsuchiya and Yoshiaki Suzuki |
| [ 掲載誌名 ] 46th International Astronautical Congress Oslo，Norway |
| [ 掲載年月 ] 1995年 10月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| Decentralized Autonomous Mechanism for Fault-Tolerant Control of a Kinematically Redundant Manipulator |
| [ 全著者名 ] Shinichi Kimura Shigeru Tsuchiya and Yoshiaki Suzuki |
| [ 掲載誌名 ] 1995 IEEE International Conference on Systems，Man and Cybernetics Vancouver Canada |
| [ 掲載年月 ] 1995年 10月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 静止軌道サービス衛星を目指した故障適応的遠隔検査システムの研究 |
| [ 全著者名 ] 木村真一 土屋茂 鈴木良昭 |
| [ 掲載誌名 ] 電子情報通信学会宇宙・航行エレクトロニクス研究会 東京都 機械振興会館 |
| [ 掲載年月 ] 1995年 5月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| Antenna Assembling Mechanism Test on ETS-VII |
| [ 全著者名 ] Yoshiaki Suzuki Shinichi Kimura Tetsuo Takahashi |
| [ 掲載誌名 ] 3rd International Symposium on Artificial Intelligence，Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 94) Pasadena CA USA |
| [ 掲載年月 ] 1994年 10月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| Robust Control of Multi-Jointed Robot Arm with a Decentralized Autonomous Control Mechanism |
| [ 全著者名 ] Shinichi Kimura Ken Miyazaki and Yoshiaki Suzuki |
| [ 掲載誌名 ] 3rd International Symposium on Artificial Intelligence，Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 94) Pasadena CA USA |
| [ 掲載年月 ] 1994年 10月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| Teleoperation Experiment of Antenna Assembling Mechanism on ETS-VII |
| [ 全著者名 ] Yoshiaki Suzuki Shinichi Kimura Tetsuo Takahashi Yasufumi Nagai Kazuo Nakamura and Hajime Morikawa |
| [ 掲載誌名 ] 19th International Symposium on Space Technology and Science Kanagawa Japan |
| [ 掲載年月 ] 1994年 5月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 冗長マニピュレーターの自律分散的制御 |
| [ 全著者名 ] 木村真一 宮崎研 鈴木良昭 |
| [ 掲載誌名 ] 電子情報通信学会宇宙・航行エレクトロニクス研究会 東京都 機械振興会館 |
| [ 掲載年月 ] 1994年 4月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 自己組織から自己創成へ |
| [ 全著者名 ] 木村真一 多賀厳太郎 |
| [ 掲載誌名 ] Holonics |
| [ 掲載年月 ] 1991年 12月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
