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宇宙で衛星・軌道環境を保全するロボット衛星構想-軌道上保全システム-
[ 全著者名 ] 木村 真一
[ 掲載誌名 ] 日本ロボット学会誌
[ 掲載年月 ] 2001年 9月
[ 著作区分 ] その他著作
A Concept for a Robotic Servicing for the Next-Generation LEO System (NeLS
[ 全著者名 ] Shinichi Kimura Makoto Takeuchi Yoshiaki Suzuki and Ryutaro Suzuki
[ 掲載誌名 ] The 6th International Symposium on Artificial Intelligence Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS) Montreal Canada
[ 掲載年月 ] 2001年 6月
[ 著作区分 ] その他著作
軌道上遠隔検査の部分先行実証ミッション(micro-OLIVe)と高機能搭載計算機(MOBC
[ 全著者名 ] 木村真一 竹内誠 飯塚直子
[ 掲載誌名 ] 電子情報通信学会 宇宙・航行エレクトロニクス研究会 茨城県、筑波宇宙センター
[ 掲載年月 ] 2001年 6月
[ 著作区分 ] その他著作
空飛ぶワークステーションー軌道上遠隔検査技術に関する部分先行実証(micro-OLIVe)ミッションについてー
[ 全著者名 ] 木村 真一
[ 掲載誌名 ] CRL NEWS
[ 掲載年月 ] 2001年 3月
[ 著作区分 ] その他著作
Comparison between the Astronaut and standard operators as telemetry monitor for effects of Audio Feedback System in the operation of the Engineering Test Satellite VII
[ 全著者名 ] Yasufumi Nagai Shigeru Tsuchiya and Shinichi Kimura
[ 掲載誌名 ] SPIE Telemanipulator and Telepresence Technologies VII Boston,MA USA
[ 掲載年月 ] 2000年 11月
[ 著作区分 ] その他著作
A Decentralized Kinematics Algorithm for Modular Space Robots
[ 全著者名 ] Shinichi Kimura and Shigeru Tsuchiya
[ 掲載誌名 ] SPIE Sensor Fusion and Decentralized control in Robotic Systems III Boston,MA USA
[ 掲載年月 ] 2000年 11月
[ 著作区分 ] その他著作
OMS for NeLS: A Concept for a Robot-assisted Service for Removing Satellites from a LEO constellation
[ 全著者名 ] Shinichi Kimura Shigeru Tsuchiya Kenichi Araki Yoshiaki Suzuki and Ryutaro Suzuki
[ 掲載誌名 ] 51st International Astronautical Congress 2000 (IAC 2000) Rio de Janeiro Brazil
[ 掲載年月 ] 2000年 10月
[ 著作区分 ] その他著作
Hyper Redundant Modular Manipulator Arm
[ 全著者名 ] Shinichi Kimura Shigeru Tsuchiya Tomoki Takegai Naoko Iizuka Kotaro Moritani Shin-ichiro Nishida Noritsugu. Kawashima and Ryo Okamura
[ 掲載誌名 ] 2000 IEEE International Conference on Industrial Opportunities (IECON 2000) Aichi Japan
[ 掲載年月 ] 2000年 10月
[ 著作区分 ] その他著作
Fault Adaptive Kinematic Control Using Multi Processor System
[ 全著者名 ] Shinichi Kimura and Shigeru Tsuchiya
[ 掲載誌名 ] 2000 IEEE International Conference on Industrial Opportunities (IECON 2000) Aichi Japan
[ 掲載年月 ] 2000年 10月
[ 著作区分 ] その他著作
A study on Audio-Feedback System for the operation of Engineering Test Satellite VII
[ 全著者名 ] Yasufumi Nagai Shigeru Tsuchiya and Shinichi Kimura
[ 掲載誌名 ] 22nd International Symposium on Space Technology and Science Iwate Japan
[ 掲載年月 ] 2000年 5月
[ 著作区分 ] その他著作
OMS for NeLS
[ 全著者名 ] 木村真一 土屋茂 鈴木良昭 鈴木龍太郎
[ 掲載誌名 ] 電子情報通信学会 宇宙・航行エレクトロニクス研究会 東京都、東京商船大学
[ 掲載年月 ] 1999年 11月
[ 著作区分 ] その他著作
ETS-VIIによるアンテナ結合機構基礎実験
[ 全著者名 ] 木村 真一
[ 掲載誌名 ] 日本ロボット学会誌
[ 掲載年月 ] 1999年 11月
[ 著作区分 ] その他著作
Micro-OLIVe: Preliminary Experiment on Remote Inspection Using Small Satellite
[ 全著者名 ] Shinichi Kimura Shigeru Tsuchiya Osamu Okamoto Shinichi Nakasuka
[ 掲載誌名 ] 50th International Astronautical Congress 1999 (IAC 1999) Amsterdam The Netherlands
[ 掲載年月 ] 1999年 10月
[ 著作区分 ] その他著作
A Module Type Manipulator for Remote Inspection in Space
[ 全著者名 ] Shinichi Kimura Shigeru Tsuchiya Tomoki Takegai and Shin-ichiro Nishida
[ 掲載誌名 ] 1999 IEEE International Conference on Systems,Man,and Cybernetics (SMC1999) Tokyo Japan
[ 掲載年月 ] 1999年 10月
[ 著作区分 ] その他著作
Preliminary Collimating Measurement Experiment for a Large-Scale Antenna Using Image Processing
[ 全著者名 ] Toshiyuki Okuyama Shinichi Kimura Shigeru Tsuchiya Yutaro Fukase Hiroshi Ueno Koichi Harima Hitoshi Sato Tetsuji Yoshida
[ 掲載誌名 ] 1999 IEEE International Conference on Systems,Man,and Cybernetics Tokyo Japan
[ 掲載年月 ] 1999年 10月
[ 著作区分 ] その他著作
Evaluation of Audio feedback system for Engineering Test Satellite VII
[ 全著者名 ] Yasufumi Nagai Shinichi Kimura Shigeru Tsuchiya and Takashi Iida
[ 掲載誌名 ] 1999 IEEE International Conference on Systems,Man,and Cybernetics Tokyo Japan
[ 掲載年月 ] 1999年 10月
[ 著作区分 ] その他著作
Teleoperation Experiments for Antenna Assembling Experiment on Engineering Test Satellite VII
[ 全著者名 ] Shinichi Kimura Shigeru Tsuchiya Yasufumi Nagai Kazuo Nakamura Kenichi Sato and Hajime Morikawa
[ 掲載誌名 ] The 9th International Conference on Advanced Robotics
[ 掲載年月 ] 1999年 10月
[ 著作区分 ] その他著作
軌道上保全システム
[ 全著者名 ] 木村 真一
[ 掲載誌名 ] 電子情報通信学会誌
[ 掲載年月 ] 1999年 8月
[ 著作区分 ] その他著作
Antenna Assembling Experiment using ETS-VII
[ 全著者名 ] Shinichi Kimura Shigeru Tsuchiya Yasufumi Nagai and Hajime Morikawa
[ 掲載誌名 ] 5th International Symposium on Artificial Intelligence,Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 99) Noordwijk The Netherlands
[ 掲載年月 ] 1999年 6月
[ 著作区分 ] その他著作
Teleoperation System for Antenna Assembling Using Space Robots
[ 全著者名 ] Shinichi Kimura Toshiyuki Okuyama Yuji Yamana Yasufumi Nagai and Hajime Morikawa
[ 掲載誌名 ] SPIE Telemanipulator and Telepresence Technologies V Boston,MA USA
[ 掲載年月 ] 1998年 11月
[ 著作区分 ] その他著作
A Collimation Method using Image Processing Technique for Assembling Type Antenna
[ 全著者名 ] Toshiyuki Okuyama Shinichi Kimura Yutaro Fukase Koichi Harima Hitoshi Sato Tetsuji Yoshida
[ 掲載誌名 ] SPIE Machine Vision Systems for Inspection and Metrology VII Boston,MA,USA
[ 掲載年月 ] 1998年 11月
[ 著作区分 ] その他著作
Consensus Making of Multi-CPU Control of Hyper-redundant Manipulator
[ 全著者名 ] Shinichi Kimura and Toshiyuki Okuyama
[ 掲載誌名 ] 1999 IEEE International Conference on Systems,Man,and Cybernetics San Diego,CA USA
[ 掲載年月 ] 1998年 10月
[ 著作区分 ] その他著作
鉄腕快調!! 技術試験衛星VII型でのアンテナ結合機構基礎実験の進捗状況
[ 全著者名 ] 木村 真一
[ 掲載誌名 ] CRL NEWS
[ 掲載年月 ] 1998年 8月
[ 著作区分 ] その他著作
Teleoperation of Space Robots for Antenna Assembling Experiment on ETS-VII
[ 全著者名 ] Shinichi Kimura Toshiyuki Okuyama and Hajime Morikawa
[ 掲載誌名 ] 5th International Symposium on Space Mission Operations and Ground Data Systems (SpaceOps98) Tokyo Japan
[ 掲載年月 ] 1998年 6月
[ 著作区分 ] その他著作
鉄腕始動!! ETS‐VIIにおけるアンテナ結合機構実験
[ 全著者名 ] 木村 真一
[ 掲載誌名 ] CRL NEWS
[ 掲載年月 ] 1998年 2月
[ 著作区分 ] その他著作
Multi CPU Control System for Kinematic Control of a Redundant Manipulator
[ 全著者名 ] Shinichi Kimura Toshiyuki Okuyama and Masato Takahashi
[ 掲載誌名 ] 1997 IEEE International Conference on Systems,Man and Cybernetics Orlando,FL,USA
[ 掲載年月 ] 1997年 10月
[ 著作区分 ] その他著作
Adaptability of Decentralized Kinematic Control Algorithm to Reactive Motion under Microgravity
[ 全著者名 ] Shinichi Kimura Masato Takahashi and Toshiyuki Okuyama
[ 掲載誌名 ] The 8th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 97) Monterey,CA,USA
[ 掲載年月 ] 1997年 7月
[ 著作区分 ] その他著作
Teleoperation System for Experiment on Antenna-Assembling Mechanism on ETS-VII
[ 全著者名 ] Toshiyuki Okuyama Shinichi Kimura and Masato Takahashi
[ 掲載誌名 ] 4th International Symposium on Artificial Intelligence,Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS’97) Tokyo Japan
[ 掲載年月 ] 1997年 7月
[ 著作区分 ] その他著作
A Fault-tolerant Control Algorithm of Redundant Space Manipulator for Remote Inspection
[ 全著者名 ] Shinichi Kimura Toshiyuki Okuyama and Masato Takahashi
[ 掲載誌名 ] 4th International Symposium on Artificial Intelligence,Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS’97) Tokyo Japan
[ 掲載年月 ] 1997年 7月
[ 著作区分 ] その他著作
宇宙構造物の変位計測のための一手法 組立型アンテナへの適用
[ 全著者名 ] 奥山利幸 木村真一 有本好徳 深瀬勇太郎 吉田哲二 上野浩史 播磨浩一
[ 掲載誌名 ] 電子情報通信学会アンテナ・伝播研究会 東京都、機械振興会館
[ 掲載年月 ] 1997年 6月
[ 著作区分 ] その他著作
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