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A Holonomic Omnidirectional Vehicle Using a Reconfigurable Footprint Mechanism and Its Application to a Wheelchair
[ 全著者名 ] Masayoshi WADA Haruhiko H. ASADA
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 1998 JSME International Conference on Advanced Mechanics (ICAM98)
[ 掲載年月 ] 1998年 8月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
A Holonomic Omnidirectional Vehicle with a Reconfigurable Footprint Mechanism and Its Application to Wheelchairs
[ 全著者名 ] Masayoshi WADA Haruhiko H. ASADA
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA98)
[ 掲載年月 ] 1998年 5月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
A Holonomic Omnidirectional Wheelchair with Augmented Stability Using a Reconfigurable Footprint Mechanism
[ 全著者名 ] Masayoshi WADA Haruhiko H. ASADA
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 1997 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition (IMECE97)
[ 掲載年月 ] 1997年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Development of an Omnidirectional and Holonomic Vehicle
[ 全著者名 ] Masayoshi WADA Shunji MORI
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 1996 International Symposium on Industrial Robots (ISIR96)
[ 掲載年月 ] 1996年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
An Inspection System for Unmanned Sewage Disposal Plants
[ 全著者名 ] Tatsumi KAWATA Masayoshi WADA Shunji MORI Akira TAKAGI Akira NIIOKA Hironori NAGATOMO Sumiyoshi IWAMORI
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 1996 International Symposium on Industrial Robots (ISIR96)
[ 掲載年月 ] 1996年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Holonomic and Omnidirectional Vehicle with Conventional Tires
[ 全著者名 ] Masayoshi WADA Shunji MORI
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 1996 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA96)
[ 掲載年月 ] 1996年 4月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Modeling and Control of a New Type of Omnidirectional Holonomic Vehicle
[ 全著者名 ] Masayoshi WADA Shunji MORI
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 1996 IEEE/IES International Workshop on Advanced Motion Control (AMC96)
[ 掲載年月 ] 1996年 3月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Omnidirectional Holonomic Mobile Robot Using Nonholonomic Wheels
[ 全著者名 ] Masayoshi WADA Yasutaka TOMINAGA Shunji MORI
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 1995 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS95)
[ 掲載年月 ] 1995年 8月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Learning Control of Elastic Joint Robot and its Application to the Industrial Manipulator
[ 全著者名 ] Masayoshi WADA Takashi TSUKAHARA Kiichiro TSUDA
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 1993 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA93)
[ 掲載年月 ] 1993年 4月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
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