Top > Back > 学術論文・プロシーディングス・著作 の検索結果 65 件中 1‐30 件目
| Variable Center of Mass Control for Omni-Directional Cart with Power-Assist Function |
| [ 全著者名 ] Nozomi Terui, Masayoshi Wada |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2023 IEEE International Conference on Advanced Robots, ICAR2023 |
| [ 掲載年月 ] 2023年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Improvement of Self-Localization Sensor Transition Based on Autonomous Driving |
| [ 全著者名 ] Zhaocheng GU, Kazuo OGIWARA, Hideyasu SAI, Masayoshi WADA, Zhi WANG and Daishi WATABE |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2023 IEEE International Conference on Industrial Electronics Control and Instrumentation (IECON2023) |
| [ 掲載年月 ] 2023年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Study on Omnidirectional Cooperative Transport System Using Multiple Dual-Wheeled Mobile Robots with Active-Caster Control |
| [ 全著者名 ] Yu Arai, Masayoshi Wada, |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2023) |
| [ 掲載年月 ] 2023年 6月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| パワーアシスト機能を有する全方向移動カートの可変旋回中心制御とその走行特性に関する研究 |
| [ 全著者名 ] 照井 希望，和田 正義 |
| [ 掲載誌名 ] 第28回ロボティクスシンポジア予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2023年 3月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（日本語） |
| An Omni-Directional Cooperative Transportation of a Large Object by Differential Drive Wheeled Mobile Robots with the Active-Caster Control |
| [ 全著者名 ] Kenji Miyashita, Masayoshi Wada |
| [ 掲載誌名 ] 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022 |
| [ 掲載年月 ] 2022年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Joystick Car Drive System and its Application to Self-driving Microbus |
| [ 全著者名 ] Zhi WANG, Hideyasu SAI, Kazuo OGIWARA, Wataru OHYAMA, Daishi WATABE, Yukimichi SAITOU and Masayoshi WADA |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON2020) |
| [ 掲載年月 ] 2020年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| ACROBAT-S Omnidirectional Mobile Robot Prototype And Study on Ball Drive Mechanism |
| [ 全著者名 ] Kosuke KATO Masayoshi WADA |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2020) |
| [ 掲載年月 ] 2020年 7月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Study on Self-Position Estimation and Control of Active Caster Type Omnidirectional Cart with Automatic / Manual Driving Modes |
| [ 全著者名 ] Kenji Miyashita, Masayoshi Wada, |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2020) |
| [ 掲載年月 ] 2020年 7月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| An Operator Interface for Autonomous Vehicles |
| [ 全著者名 ] Zhi WANG Hideyasu SAI Kazuo OGIWARA Daishi WATABE Yukimichi SAITO Masayoshi WADA |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the International Symposium on Affective Science and Engineering(ISASE2020) |
| [ 掲載年月 ] 2020年 3月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Kinematic Analysis of an Omnidirectional Robot with the Active-caster Robotic Drive with a Ball Transmission |
| [ 全著者名 ] Kosuke KATO Masayoshi WADA |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2020) |
| [ 掲載年月 ] 2020年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Study on Advanced Statistical Modeling using Gaussian Process for Charging Efficiency |
| [ 全著者名 ] Fumie OGAWA Kota MATSUE Ryo SHIMIZU Masayoshi WADA |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEJ International Workshop on Sensing Actuation Motion Control and Optimization(SAMCON2019) |
| [ 掲載年月 ] 2019年 3月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Analysis and Prototyping of the Active-caster Robotic Drive with a Ball Transmission |
| [ 全著者名 ] Kosuke KATO Masayoshi WADA |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2019) |
| [ 掲載年月 ] 2019年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Study on Control Method for Improving Straightness of Front-wheel-drive Wheelchair |
| [ 全著者名 ] Taku MURAKAMI Yuki TANI Masayoshi WADA |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Electronics Control and Instrumentation (IECON2018) |
| [ 掲載年月 ] 2018年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Study on Controlling Three-dimensional Plugin-docking Motion with the Active-caster Omnidirectional Robot |
| [ 全著者名 ] Tran Truong PHONG Masayoshi WADA |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2017) |
| [ 掲載年月 ] 2017年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| A Study on Statistical Modeling with Gaussian Process Prediction |
| [ 全著者名 ] Fumie OGAWA Hiroki KAWANO Ryo SHIMIZU Masayoshi WADA |
| [ 掲載誌名 ] IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2017) |
| [ 掲載年月 ] 2017年 8月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Plugin-Docking System for Autonomous Charging Using Particle Filter |
| [ 全著者名 ] Hiroshi KOYASU Masayoshi WADA |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 13th International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV2017) |
| [ 掲載年月 ] 2017年 7月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| A New Absolute Angle Detection System and Its Application for Angle Measurement of ACRO-DD |
| [ 全著者名 ] Shota NASU Masayoshi WADA |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2016) |
| [ 掲載年月 ] 2016年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Kinematic Modeling and Simulation of Active-caster Robotic Drive with a Ball Transmission (ACROBAT-S) |
| [ 全著者名 ] Masayoshi WADA Kosuke KATO |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2016) |
| [ 掲載年月 ] 2016年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Design and Control of an Active-caster Electric Walker with a Walk Sensing System (SMART WALKER) |
| [ 全著者名 ] Masayoshi WADA Ken ICHIRYU Takeyoshi IGUCHI Ryuta YOSHIDA |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2016) |
| [ 掲載年月 ] 2016年 7月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Mechanical Design of an Active-caster Robotic Drive with Dual-wheel and Differential mechanism |
| [ 全著者名 ] Shota NASU Masayoshi WADA |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Electronics Control and Instrumentation (IECON2015) |
| [ 掲載年月 ] 2015年 11月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| A Novel Step Climbing Strategy for a Wheelchair with Active-caster Add-on Mechanism |
| [ 全著者名 ] Yu MUNAKATA Masayoshi WADA |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2015) |
| [ 掲載年月 ] 2015年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Development of an Add-on Drive Mechanism for Improving Motion Performance of a Manual Wheelchair |
| [ 全著者名 ] Yu MUNAKATA Masayoshi WADA |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics(ICORR2015) |
| [ 掲載年月 ] 2015年 8月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Modeling and Analysis of Static Wheelie of a Five-wheeled Wheelchair for Climbing over a Step |
| [ 全著者名 ] Yu MUNAKATA Masayoshi WADA |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2014) |
| [ 掲載年月 ] 2014年 7月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| An Analysis of Five-Wheeled Wheelchair for a Static Wheelie for Climbing a Step |
| [ 全著者名 ] Yu MUNAKATA Masayoshi WADA |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 17th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines(CLAWAR2014) |
| [ 掲載年月 ] 2014年 7月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Stability Analysis of Car Driving with a Joystick Interface |
| [ 全著者名 ] Masayoshi WADA Yohei KIMURA |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE International Conference on Cognitive Infocommunicaitons (CogInfoCom2013) |
| [ 掲載年月 ] 2013年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| A Joystick Steering Control System with Variable Sensitivity For Stable High Speed Driving |
| [ 全著者名 ] Masayoshi WADA Fujio KAMEDA Yukimichi SAITO |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Electronics Control and Instrumentation (IECON2013) |
| [ 掲載年月 ] 2013年 11月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Design of Omnidirectional Mobile Robots with ACROBAT Wheel Mechanisms |
| [ 全著者名 ] Masayoshi WADA Yusuke INOUE Takahiro HIRAMA |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2013) |
| [ 掲載年月 ] 2013年 11月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Cooperative Transportation of a Single Object by Omnidirectional Robots using Potential Method |
| [ 全著者名 ] Masayoshi WADA Ryotaro TORII |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR2013) |
| [ 掲載年月 ] 2013年 11月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| An Active-caster Drive System for Motorizing a Manual Wheelchair |
| [ 全著者名 ] Yu MUNAKATA Aki TANAKA Masayoshi WADA |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2013) |
| [ 掲載年月 ] 2013年 8月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Traction analysis for Active-caster omnidirectional Robotic drive with a Ball Transmission (ACROBAT) |
| [ 全著者名 ] Masayoshi WADA Takahiro HIRAMA Yusuke INOUE |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM2013) |
| [ 掲載年月 ] 2013年 7月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
