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A Five-wheel Wheelchair with an Active-caster Drive System
[ 全著者名 ] Yu MUNAKATA Aki TANAKA Masayoshi WADA
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics(ICORR2013)
[ 掲載年月 ] 2013年 6月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Research and Development of a Joystick Car Drive System for Handicapped Persons
[ 全著者名 ] Masayoshi WADA Fujio KAMEDA Yukimichi SAITO
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 23rd 2012 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2012))
[ 掲載年月 ] 2012年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
A New Active-caster Drive System with a Dual-ball Transmission for Omnidirectional Mobile Robots
[ 全著者名 ] Masayoshi WADA Yusuke INOUE Takahiro HIRAMA
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)
[ 掲載年月 ] 2012年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
A Joystick Car Drive System -Design of the Pedal Actuating Mechanism-
[ 全著者名 ] Masayoshi WADA Fujio KAMEDA
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the JSME International Conference on Advanced Mechatronics 2010 (ICAM2010)
[ 掲載年月 ] 2010年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Power Assist System for Joystick Car Drive
[ 全著者名 ] Masayoshi WADA Fujio KAMEDA
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science (IffTomm Asian-MMS2010)
[ 掲載年月 ] 2010年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
A Joystick Car Drive System with Seating in a Wheelchair
[ 全著者名 ] Masayoshi WADA Fujio KAMEDA
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Industrial Electronics Control and Instrumentation (IECON2009)
[ 掲載年月 ] 2009年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Mechanism and Control of a 4WD Robotic Platform for Omnidirectional Wheelchairs
[ 全著者名 ] Masayoshi WADA
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009)
[ 掲載年月 ] 2009年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
A Joystick Type Car Drive Interface for Wheelchair Users
[ 全著者名 ] Masayoshi WADA Fujio KAMEDA
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RoMan2009)
[ 掲載年月 ] 2009年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
A Joystick Car Drive System for Wheelchair Users
[ 全著者名 ] Masayoshi WADA Fujio KAMEDA
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2009)
[ 掲載年月 ] 2009年 8月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Step Climbing of a Four-Wheel-Drive Electric Wheelchair
[ 全著者名 ] Masayoshi WADA
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2008 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines(CLAWAR2008)
[ 掲載年月 ] 2008年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Step Climbing Capability of a 4WD Omnidirectional Wheelchair
[ 全著者名 ] Masayoshi WADA
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2008)
[ 掲載年月 ] 2008年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
A 4WD Omnidirectional Wheelchair with a Chair Tilting System
[ 全著者名 ] Masayoshi WADA
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2008)
[ 掲載年月 ] 2008年 8月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Development of a 4WD Omnidirectional Wheelchair
[ 全著者名 ] Masayoshi WADA
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the SICE 2008 International Conference on Instrumentation Control and Information Technology (SICE2008)
[ 掲載年月 ] 2008年 8月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
A 4WD Omnidirectional Wheelchair with a Chair Tilting Mechanism
[ 全著者名 ] Masayoshi WADA
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the The 17th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design Dynamics and Control (RoManSy2008)
[ 掲載年月 ] 2008年 7月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
A 4WD Omnidirectional Wheelchair with a Chair Tilting Mechanism for Enhancing Step Climbing Capability
[ 全著者名 ] Masayoshi WADA
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2008 IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2008)
[ 掲載年月 ] 2008年 3月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Holonomic and Omnidirectional Wheelchairs with Synchronized 4WD Mechanism
[ 全著者名 ] Masayoshi WADA
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2007)
[ 掲載年月 ] 2007年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Studies on 4WD Mobile Robots Climbing Up a Step
[ 全著者名 ] Masayoshi WADA
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2006)
[ 掲載年月 ] 2006年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Omnidirectional Control of 4WD Robotic Base
[ 全著者名 ] Masayoshi WADA
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2006 SICE-ICASE International Joint Conference 2006 (SICE-ICCAS2006)
[ 掲載年月 ] 2006年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Virtual Link Model for Redundantly Actuated Holonomic Omnidirectional Mobile Robots
[ 全著者名 ] Masayoshi WADA
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2006)
[ 掲載年月 ] 2006年 5月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
An Omnidirectional 4WD Mobile Platform for Wheelchair Applications
[ 全著者名 ] Masayoshi WADA
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2005 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2005)
[ 掲載年月 ] 2005年 7月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Omnidirectional Control of a Four-wheel Drive Mobile Base for Wheelchairs
[ 全著者名 ] Masayoshi WADA
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2005 IEEE International Workshop on Advanced Robots and its Social Impacts (ARSO2005)
[ 掲載年月 ] 2005年 6月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Current Limitting Simulation for Low Voltage Circuit Breaker
[ 全著者名 ] Toshiyuki ONCHI Masaru ISOZAKI Masayoshi WADA
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Industrial Electronics Control and Instrumentation (IECON2003)
[ 掲載年月 ] 2003年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Dynamic Analysis and Simulation of Electromagnetic Contactors with AC Solenoids
[ 全著者名 ] Masayoshi WADA Hiroshi YOSHIMOTO Yujiro KITAIDE
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Industrial Electronics Control and Instrumentation (IECON2002)
[ 掲載年月 ] 2002年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
A Synchro-caster Drive System for Holonomic and Omnidirectional Mobile Robots
[ 全著者名 ] Masayoshi WADA
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2000 IEEE International Conference on Industrial Electronics Control and Instrumentation (IECON2000)
[ 掲載年月 ] 2000年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Caster Drive Mechanisms for Holonomic and Omnidirectional Mobile Platforms with no Over Constraint
[ 全著者名 ] Masayoshi WADA Akira TAKAGI Shunji MORI
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2000)
[ 掲載年月 ] 2000年 4月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Design and Control of a Wheelchair with a Continuously Variable Transmission (CVT)
[ 全著者名 ] Masayoshi WADA Haruhiko H. ASADA
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 1998 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition (IMECE98)
[ 掲載年月 ] 1998年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
A Holonomic Omnidirectional Vehicle Using a Reconfigurable Footprint Mechanism and Its Application to a Wheelchair
[ 全著者名 ] Masayoshi WADA Haruhiko H. ASADA
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 1998 JSME International Conference on Advanced Mechanics (ICAM98)
[ 掲載年月 ] 1998年 8月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
A Holonomic Omnidirectional Vehicle with a Reconfigurable Footprint Mechanism and Its Application to Wheelchairs
[ 全著者名 ] Masayoshi WADA Haruhiko H. ASADA
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA98)
[ 掲載年月 ] 1998年 5月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
A Holonomic Omnidirectional Wheelchair with Augmented Stability Using a Reconfigurable Footprint Mechanism
[ 全著者名 ] Masayoshi WADA Haruhiko H. ASADA
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 1997 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition (IMECE97)
[ 掲載年月 ] 1997年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Development of an Omnidirectional and Holonomic Vehicle
[ 全著者名 ] Masayoshi WADA Shunji MORI
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 1996 International Symposium on Industrial Robots (ISIR96)
[ 掲載年月 ] 1996年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
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