Top > Back > 学術論文・プロシーディングス・著作 の検索結果 67 件中 31‐60 件目
| An Active-caster Drive System for Motorizing a Manual Wheelchair |
| [ 全著者名 ] Yu MUNAKATA Aki TANAKA Masayoshi WADA |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2013) |
| [ 掲載年月 ] 2013年 8月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Traction analysis for Active-caster omnidirectional Robotic drive with a Ball Transmission (ACROBAT) |
| [ 全著者名 ] Masayoshi WADA Takahiro HIRAMA Yusuke INOUE |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM2013) |
| [ 掲載年月 ] 2013年 7月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| A Five-wheel Wheelchair with an Active-caster Drive System |
| [ 全著者名 ] Yu MUNAKATA Aki TANAKA Masayoshi WADA |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics(ICORR2013) |
| [ 掲載年月 ] 2013年 6月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Research and Development of a Joystick Car Drive System for Handicapped Persons |
| [ 全著者名 ] Masayoshi WADA Fujio KAMEDA Yukimichi SAITO |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 23rd 2012 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2012)) |
| [ 掲載年月 ] 2012年 11月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| A New Active-caster Drive System with a Dual-ball Transmission for Omnidirectional Mobile Robots |
| [ 全著者名 ] Masayoshi WADA Yusuke INOUE Takahiro HIRAMA |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012) |
| [ 掲載年月 ] 2012年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| A Joystick Car Drive System -Design of the Pedal Actuating Mechanism- |
| [ 全著者名 ] Masayoshi WADA Fujio KAMEDA |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the JSME International Conference on Advanced Mechatronics 2010 (ICAM2010) |
| [ 掲載年月 ] 2010年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Power Assist System for Joystick Car Drive |
| [ 全著者名 ] Masayoshi WADA Fujio KAMEDA |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science (IffTomm Asian-MMS2010) |
| [ 掲載年月 ] 2010年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| A Joystick Car Drive System with Seating in a Wheelchair |
| [ 全著者名 ] Masayoshi WADA Fujio KAMEDA |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Industrial Electronics Control and Instrumentation (IECON2009) |
| [ 掲載年月 ] 2009年 11月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Mechanism and Control of a 4WD Robotic Platform for Omnidirectional Wheelchairs |
| [ 全著者名 ] Masayoshi WADA |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009) |
| [ 掲載年月 ] 2009年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| A Joystick Type Car Drive Interface for Wheelchair Users |
| [ 全著者名 ] Masayoshi WADA Fujio KAMEDA |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RoMan2009) |
| [ 掲載年月 ] 2009年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| A Joystick Car Drive System for Wheelchair Users |
| [ 全著者名 ] Masayoshi WADA Fujio KAMEDA |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2009) |
| [ 掲載年月 ] 2009年 8月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Step Climbing of a Four-Wheel-Drive Electric Wheelchair |
| [ 全著者名 ] Masayoshi WADA |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2008 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines(CLAWAR2008) |
| [ 掲載年月 ] 2008年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Step Climbing Capability of a 4WD Omnidirectional Wheelchair |
| [ 全著者名 ] Masayoshi WADA |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2008) |
| [ 掲載年月 ] 2008年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| A 4WD Omnidirectional Wheelchair with a Chair Tilting System |
| [ 全著者名 ] Masayoshi WADA |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2008) |
| [ 掲載年月 ] 2008年 8月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Development of a 4WD Omnidirectional Wheelchair |
| [ 全著者名 ] Masayoshi WADA |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the SICE 2008 International Conference on Instrumentation Control and Information Technology (SICE2008) |
| [ 掲載年月 ] 2008年 8月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| A 4WD Omnidirectional Wheelchair with a Chair Tilting Mechanism |
| [ 全著者名 ] Masayoshi WADA |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the The 17th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design Dynamics and Control (RoManSy2008) |
| [ 掲載年月 ] 2008年 7月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| A 4WD Omnidirectional Wheelchair with a Chair Tilting Mechanism for Enhancing Step Climbing Capability |
| [ 全著者名 ] Masayoshi WADA |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2008 IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2008) |
| [ 掲載年月 ] 2008年 3月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Holonomic and Omnidirectional Wheelchairs with Synchronized 4WD Mechanism |
| [ 全著者名 ] Masayoshi WADA |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2007) |
| [ 掲載年月 ] 2007年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Studies on 4WD Mobile Robots Climbing Up a Step |
| [ 全著者名 ] Masayoshi WADA |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2006) |
| [ 掲載年月 ] 2006年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Omnidirectional Control of 4WD Robotic Base |
| [ 全著者名 ] Masayoshi WADA |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2006 SICE-ICASE International Joint Conference 2006 (SICE-ICCAS2006) |
| [ 掲載年月 ] 2006年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Virtual Link Model for Redundantly Actuated Holonomic Omnidirectional Mobile Robots |
| [ 全著者名 ] Masayoshi WADA |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2006) |
| [ 掲載年月 ] 2006年 5月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| An Omnidirectional 4WD Mobile Platform for Wheelchair Applications |
| [ 全著者名 ] Masayoshi WADA |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2005 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2005) |
| [ 掲載年月 ] 2005年 7月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Omnidirectional Control of a Four-wheel Drive Mobile Base for Wheelchairs |
| [ 全著者名 ] Masayoshi WADA |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2005 IEEE International Workshop on Advanced Robots and its Social Impacts (ARSO2005) |
| [ 掲載年月 ] 2005年 6月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Current Limitting Simulation for Low Voltage Circuit Breaker |
| [ 全著者名 ] Toshiyuki ONCHI Masaru ISOZAKI Masayoshi WADA |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Industrial Electronics Control and Instrumentation (IECON2003) |
| [ 掲載年月 ] 2003年 11月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Dynamic Analysis and Simulation of Electromagnetic Contactors with AC Solenoids |
| [ 全著者名 ] Masayoshi WADA Hiroshi YOSHIMOTO Yujiro KITAIDE |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Industrial Electronics Control and Instrumentation (IECON2002) |
| [ 掲載年月 ] 2002年 11月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| A Synchro-caster Drive System for Holonomic and Omnidirectional Mobile Robots |
| [ 全著者名 ] Masayoshi WADA |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2000 IEEE International Conference on Industrial Electronics Control and Instrumentation (IECON2000) |
| [ 掲載年月 ] 2000年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Caster Drive Mechanisms for Holonomic and Omnidirectional Mobile Platforms with no Over Constraint |
| [ 全著者名 ] Masayoshi WADA Akira TAKAGI Shunji MORI |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2000) |
| [ 掲載年月 ] 2000年 4月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Design and Control of a Wheelchair with a Continuously Variable Transmission (CVT) |
| [ 全著者名 ] Masayoshi WADA Haruhiko H. ASADA |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 1998 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition (IMECE98) |
| [ 掲載年月 ] 1998年 11月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| A Holonomic Omnidirectional Vehicle Using a Reconfigurable Footprint Mechanism and Its Application to a Wheelchair |
| [ 全著者名 ] Masayoshi WADA Haruhiko H. ASADA |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 1998 JSME International Conference on Advanced Mechanics (ICAM98) |
| [ 掲載年月 ] 1998年 8月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| A Holonomic Omnidirectional Vehicle with a Reconfigurable Footprint Mechanism and Its Application to Wheelchairs |
| [ 全著者名 ] Masayoshi WADA Haruhiko H. ASADA |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA98) |
| [ 掲載年月 ] 1998年 5月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
