Top > Back > 学術論文・プロシーディングス・著作 の検索結果 93 件中 1‐30 件目
| Route Estimation Toward Autonomous Swimming of Robotic Fish |
| [ 全著者名 ] Hirotaka Tomi, Taichi Araya, Keisuke Kitano, Kenta Matsumoto, Hiroshi Kobayashi, and Takuya Hashimoto |
| [ 掲載誌名 ] IEEE Access |
| [ 掲載年月 ] 2024年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Development and Evaluation of Arm Lifting Assist Devices |
| [ 全著者名 ] Ryota Jitsukawa, Hiroshi Kobayashi, Kenta Matsumoto, Takuya Hashimoto |
| [ 掲載誌名 ] Journal of Robotics and Mechatronics |
| [ 掲載年月 ] 2023年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Development of Human-Size Swallowing Robot |
| [ 全著者名 ] Hisaki Sato, Hiroshi Kobayashi, Kenta Matsumoto, Takuya Hashimoto, Yukihiro Michiwaki |
| [ 掲載誌名 ] Journal of Robotics and Mechatronics |
| [ 掲載年月 ] 2023年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| ソフトアクチュエ－タ－を使用した、人に役立つフルードパワーマッスルス－ツの開発 マッスルス－ツEvery |
| [ 全著者名 ] 小林宏 |
| [ 掲載誌名 ] 油空圧技術 |
| [ 掲載年月 ] 2022年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| ソフトアクチュエ－タ－を用い量産を実現したExoskeleton：マッスルス－ツの変遷 |
| [ 全著者名 ] 小林宏 |
| [ 掲載誌名 ] 機械の研究 |
| [ 掲載年月 ] 2021年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| Evaluation of the Power Assist Effect of Muscle Suit for Lower Back Support |
| [ 全著者名 ] Miyu Ide, Takuya Hashimoto, Kenta Matsumoto, Hiroshi Kobayashi |
| [ 掲載誌名 ] IEEE Access |
| [ 掲載年月 ] 2021年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Evaluation of the Power Assist Effect of Muscle Suit for Lower Back Support |
| [ 全著者名 ] Miyu Ide, Takuya Hashimoto, Kenta Matsumoto, Hiroshi Kobayashi |
| [ 掲載誌名 ] IEEE Access |
| [ 掲載年月 ] 2020年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| ソフトアクチュエ－タ－を使用した、人に役立つフルードパワーマッスルス－ツの開発 マッスルス－ツEvery |
| [ 全著者名 ] 小林宏 |
| [ 掲載誌名 ] 油空圧技術 |
| [ 掲載年月 ] 2020年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| Simultaneous Control Framework for Humanoid Tracking Human Movement with Interacting Wearable Assistive Device |
| [ 全著者名 ] Takahiro Ito, Ko Ayusawa, Eiichi Yoshida, Hiroshi Kobayashi |
| [ 掲載誌名 ] IEEE Robotics and Automation Letters |
| [ 掲載年月 ] 2020年 4月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Influence of stepping movements on dynamic balance when wearinthe hip flexion auxiliary model “muscle suit” |
| [ 全著者名 ] Zhen Liu, Hiroshi Kobayashi, Yoshiharu Nagai, Masaharu Morita |
| [ 掲載誌名 ] 理学療法科学 |
| [ 掲載年月 ] 2020年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Evaluation of active wearable assistive devices with human posture reproduction using a humanoid robot* |
| [ 全著者名 ] Takahiro Ito, Ko Ayusawa, Eiichi Yoshida, Hiroshi Kobayashi |
| [ 掲載誌名 ] JournalAdvanced Robotics |
| [ 掲載年月 ] 2018年 6月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Human motion reproduction by torque-based humanoid tracking control for active assistive device evaluation |
| [ 全著者名 ] Takahiro Ito, Ko Ayusawa, Eiichi Yoshida, Hiroshi Kobayashi |
| [ 掲載誌名 ] 17th International Conference on Humanoid Robotics, Humanoids 2017 |
| [ 掲載年月 ] 2017年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| マッスルスーツの開発と評価（表面筋電図を用いた補助動作の評価） |
| [ 全著者名 ] 村松慶紀，所 晃史，小林 宏 |
| [ 掲載誌名 ] 日本機械学会論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2017年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| Stationary torque replacement for evaluation of active assistive devices using humanoid |
| [ 全著者名 ] Takahiro Ito, Ko Ayusawa, Eiichi Yoshida, Hiroshi Kobayashi |
| [ 掲載誌名 ] International Conference on Humanoids Robots |
| [ 掲載年月 ] 2016年 11月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| 小児リハビリテーションへのロボット技術の応用 |
| [ 全著者名 ] 小林 宏 |
| [ 掲載誌名 ] リハビリテーション医学 |
| [ 掲載年月 ] 2016年 5月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| Wearable power assist system muscle suit |
| [ 全著者名 ] Hiroshi Kobayashi |
| [ 掲載誌名 ] Journal of Japan Institute of Electronics Packaging |
| [ 掲載年月 ] 2016年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| 着用型筋力補助装置「マッスルスーツ(R)」 |
| [ 全著者名 ] 小林 宏 |
| [ 掲載誌名 ] エレクトロニクス実装学会誌 |
| [ 掲載年月 ] 2016年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| 「マッスルスーツ(R)」の開発経緯と技術概要 |
| [ 全著者名 ] 小林 宏 |
| [ 掲載誌名 ] 製材機械技術学会誌 |
| [ 掲載年月 ] 2016年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| 自動泡洗浄付介護用トイレシステムの開発とその評価 |
| [ 全著者名 ] 所 晃史・小林 宏 |
| [ 掲載誌名 ] 日本機械学会論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2015年 4月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| Assessment of local muscle fatigue by NIRS -development and evaluation of muscle suit- |
| [ 全著者名 ] Yoshiki Muramatsu and Hiroshi Kobayashi |
| [ 掲載誌名 ] ROBOMECH Journal 2014 |
| [ 掲載年月 ] 2014年 11月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| 腰補助用マッスルスーツ（R）のフィールドテスト（物流の作業現場への適用） |
| [ 全著者名 ] 佐藤千恵・横矢重治・渡邊博美・梅原英之・中村裕紀・小林宏 |
| [ 掲載誌名 ] 日本機械学会論文集C編 |
| [ 掲載年月 ] 2013年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| 腰補助用マッスルスーツの開発と定量的評価 |
| [ 全著者名 ] 佐藤裕・何佳欧・小林寛征・村松慶紀・橋本卓弥・小林宏 |
| [ 掲載誌名 ] 日本機械学会論文集C編 |
| [ 掲載年月 ] 2012年 8月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| Development of an Active Walker and Its Effect |
| [ 全著者名 ] Hiroshi kobayashi, Takuya Hashimoto, So Nakayama and Kazutaka Irie |
| [ 掲載誌名 ] Journal of Robotics and Mechatronics |
| [ 掲載年月 ] 2012年 4月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Development of an Active Walker and its Effect |
| [ 全著者名 ] Hiroshi Kobayashi, Takuya Hashimoto, So Nakayama, and Kazutaka Irie |
| [ 掲載誌名 ] Journal of Robotics and Mechatronics |
| [ 掲載年月 ] 2012年 4月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| 顔角層細胞内メラニンの分析と定量的評価に関する研究 |
| [ 全著者名 ] 橋本卓弥・山下香緒里・山崎和広・平山賢哉・薮崎次郎・小林宏 |
| [ 掲載誌名 ] 日本機械学会論文集C編 |
| [ 掲載年月 ] 2012年 2月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| Development of Rail Trajectory Measurement Device for Inspection of Crane Rail |
| [ 全著者名 ] Takuya Hashimoto, Tomoyoshi Ono, Noriko Kamiya, and Hiroshi Kobayashi |
| [ 掲載誌名 ] International Journal of Automation Technology |
| [ 掲載年月 ] 2012年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Quantitative Performance Analysis of Exoskeleton Augmenting Devices - Muscle Suit - for Manual Worker |
| [ 全著者名 ] Yoshiki Muramatsu, Hiroyuki Kobayashi, Yutaka Sato, He Jiaou, Takuya Hashimoto, and Hiroshi Kobayashi |
| [ 掲載誌名 ] International Journal of Automation Technology |
| [ 掲載年月 ] 2011年 5月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| 人工筋肉を用いた着用型動作支援ロボット |
| [ 全著者名 ] 小林宏 |
| [ 掲載誌名 ] JOURNAL OF CLINICAL REHABILITATION |
| [ 掲載年月 ] 2010年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| 画像解析により肌のキメの定量的指標の提案と実用化 |
| [ 全著者名 ] 小林宏・橋本卓弥・山崎和広・平井義和 |
| [ 掲載誌名 ] 日本機械学会論文集C編 |
| [ 掲載年月 ] 2010年 4月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| 豊かな表情を有するアンドロイドロボットSAYAによる遠隔授業 |
| [ 全著者名 ] 橋本卓弥,小林宏 |
| [ 掲載誌名 ] OPTICS+ELECTRONICS |
| [ 掲載年月 ] 2009年 11月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
