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New Robot Technology Concept Applicable to Human Physical Support-The Concept and Possibility of the Muscle Suit (Wearable Muscular Support Apparatus)-
[ 全著者名 ]
[ 掲載誌名 ] Journal of Robotics and Mechatronics
[ 掲載年月 ] 2002年
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Study on Face Robot Platform as a KANSEI Medium
[ 全著者名 ] Hiroshi Kobayashi
[ 掲載誌名 ] Journal of Robotics and Mechatronics
[ 掲載年月 ] 2001年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
形態と知能の進化を考慮したロボットシステムに関する研究 (視覚センサの位置関係と決定木による知能の連繋から発現する機能の特性)
[ 全著者名 ] 菊池; 荻野; 坪井; 新堀, 小林
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会論文集(C編) 
[ 掲載年月 ] 2001年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
A Study on Evolutionary Design in Balancing Morphology and Intelligence of Robotic System
[ 全著者名 ] Kohki KIKUCHI, Fumio HARA
[ 掲載誌名 ] Jounal of Robotocs and Mechatronics,
[ 掲載年月 ] 2000年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
正面表情画面像における顔器官輪郭の自動抽出
[ 全著者名 ] 小林、鈴木、高橋、丹下、菊池
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会論文集(C編)
[ 掲載年月 ] 2000年 8月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
A Methodology to Investigate Robotic Intelligence
[ 全著者名 ] H.Kobayashi, H.Gomibuchi,K.Kikuchi
[ 掲載誌名 ] Advanced Robotics,
[ 掲載年月 ] 2000年 6月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
自律機械システムの形態と知能の進化的設計法に関する研究−第2報:汎化性と、形態及び知能構造の特性に関する一考察−
[ 全著者名 ] 菊池、原、小林
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会論文集(C編) 
[ 掲載年月 ] 1999年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
自律機械システムの形態と知能の進化的設計法に関する研究
[ 全著者名 ] 菊池、原、小林
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会論文集(C編)
[ 掲載年月 ] 1999年 3月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
An autonomous agent navigating with a polarized light compass
[ 全著者名 ] Lambrinos, D., Maris, M., Kobayashi, H., Labhart, T., Pfeifer, R., Wehner, R.
[ 掲載誌名 ] The Journal of Adapitve Behavior
[ 掲載年月 ] 1997年
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
人の顔の6基本表情の実時間認識
[ 全著者名 ] 小林、丹下、原
[ 掲載誌名 ] 日本ロボット学会論文集
[ 掲載年月 ] 1996年 7月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
顔ロボットにおける6基本表情の動的実時間表出
[ 全著者名 ] 小林、原
[ 掲載誌名 ] 日本ロボット学会論文集
[ 掲載年月 ] 1996年 5月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
離散時間的リカレントニュートラルネットワークによる人の顔の動的な6基本表情認識
[ 全著者名 ] 小林、原
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会論文集C
[ 掲載年月 ] 1996年 2月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
Analysis of the Neural Network Recognition Characteristics of 6 Basic Facial Expressions
[ 全著者名 ] Hiroshi KOBAYASHI, Fumio HARA
[ 掲載誌名 ] JSME International Journal, Series C
[ 掲載年月 ] 1996年
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
人の顔の6基本表情のニュートラルネットワーク認識における特性分析
[ 全著者名 ] 小林、原
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会論文集C
[ 掲載年月 ] 1995年
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
アクティブ・ヒューマン・インターフェース(AHI)のための顔ロボットの研究(顔ロボットの機構と6基本表情の表出)
[ 全著者名 ] 小林、原、内田、大野
[ 掲載誌名 ] 日本ロボット学会学術論文
[ 掲載年月 ] 1994年 1月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
ニュートラルネットによる人の6基本表情の強さの計測に関する研究
[ 全著者名 ] 小林、原
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会論文集C
[ 掲載年月 ] 1993年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
ニュートラルネットによる人の顔の混合表情確認
[ 全著者名 ] 小林、原
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会論文集C
[ 掲載年月 ] 1993年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
ニュートラルネットによる人の基本表情認識
[ 全著者名 ] 小林、原
[ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会論文集
[ 掲載年月 ] 1993年 1月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
三次元フライングロボットの基礎研究(第一報、フライングロボットのモデル化と姿勢補償地上実験)
[ 全著者名 ] 福田、細貝、小林
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会論文集(C編)
[ 掲載年月 ] 1991年 1月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
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