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ロボット受付嬢SAYAを用いたリアルなうなづきに関する研究
[ 全著者名 ] 橋本卓弥, 平松幸男, 辻俊明, 小林宏
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会論文集C編
[ 掲載年月 ] 2007年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
能動的歩行補助機能を持つ歩行器
[ 全著者名 ] 小林宏,入江和隆
[ 掲載誌名 ] POアカデミージャーナル
[ 掲載年月 ] 2007年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
乳児と同じ舌の蠕動様運動を有する搾乳器の研究開発
[ 全著者名 ] 小林 宏,辻 俊明,粟野 之也,水野 克巳,河村 洋,大貫 善一,石丸 あき
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会論文集C編
[ 掲載年月 ] 2007年 6月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
Quantitative evaluation of elderly skin based on digital image analysis
[ 全著者名 ] Hiromasa Tanaka, Gojiro Nakagami, Hiromi Sanada, Yunita Sari, Hiroshi Kobayashi, Kazuo Kishi, Chizuko Konya and Etsuko Tadaka
[ 掲載誌名 ] Skin Research and Technology 2007
[ 掲載年月 ] 2007年
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
A State-of-the Art in Component Technology for Animate Face Robot
[ 全著者名 ] F.Hara, H.Kobayashi
[ 掲載誌名 ] Journal of Robotic Society of Japan
[ 掲載年月 ] 2006年 8月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
上肢動作補助用マッスルスーツの肩機構開発と姿勢制御手法の提案
[ 全著者名 ] 小林宏、鈴木秀俊、伊庭雅弥、長谷川翔
[ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会論文集
[ 掲載年月 ] 2006年 4月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
人間動作支援技術−マッスルスーツの開発−
[ 全著者名 ] 小林 宏
[ 掲載誌名 ] 人工知能学会誌 
[ 掲載年月 ] 2005年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
ステアリング系のジオメトリ情報を利用した操舵反力模擬装置の開発
[ 全著者名 ] 椎葉 太一, 榎本 知直, 衣笠 健, 小林 宏
[ 掲載誌名 ] 自動車技術会論文集
[ 掲載年月 ] 2005年 4月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
進化ロボットシステムにおける機能発現のメカニズムに関する研究 −対称性発現のメカニズムに関する研究−
[ 全著者名 ] 宗宮 圭佑(千葉工大)、金井 勝哉(千葉工大)、菊池 耕生(千葉工大)、高 学山(ハルビン工業大学)、小林 宏(東理大)
[ 掲載誌名 ] 第10回ロボティックシンポジア
[ 掲載年月 ] 2005年 3月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
ウィンターセミナー2004 医療福祉におけるフルードパワーシステムの応用動向
[ 全著者名 ] 平松 万明
[ 掲載誌名 ] (社)日本フルードパワーシステム
[ 掲載年月 ] 2005年 2月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
TOPOLOGICALな情報による飛行船型ロボットの屋内ナビゲーション
[ 全著者名 ] 小林 宏、椎葉 太一、古川 清一、加藤 良樹、菊池 耕生
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会論文集(C編)
[ 掲載年月 ] 2004年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
ロボットによるリアルな表情表出の実現
[ 全著者名 ] 小林宏
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会誌
[ 掲載年月 ] 2004年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
H. Kobayashi, Y. Ishida, H. Suzuki:
[ 全著者名 ] Takuya Hashimoto,Masaru Sennda,Hiroshi Kobayashi:
[ 掲載誌名 ] 2004 1st IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation
[ 掲載年月 ] 2004年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Realization of All Motion for the Upper Limb by a Muscle Suit
[ 全著者名 ] H. Kobayashi, Y. Ishida, H. Suzuki:
[ 掲載誌名 ] RO-MAN 2004 13th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication
[ 掲載年月 ] 2004年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
マッスルスーツによる上肢動作の実現と解析
[ 全著者名 ] 小林宏
[ 掲載誌名 ] 第9回ロボティクスシンポジア
[ 掲載年月 ] 2004年 3月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
操舵系の座標情報に基づいた自動車の操舵反力モデル
[ 全著者名 ] 椎葉 太一、榎本 知直、衣笠 健、小林 宏
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会論文集 C編
[ 掲載年月 ] 2004年
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
Development of Muscle Suit for Upper Body-Realization of Abduction Motion
[ 全著者名 ] 3
[ 掲載誌名 ] The Second International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous Systems CIRAS 2003, December 15-18 Singapore
[ 掲載年月 ] 2003年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Realization of Realistic and Rich Facial Expressions by Face Robot
[ 全著者名 ] 4人
[ 掲載誌名 ] IROS2003 International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct27-31, Las Vegas, Nevada, U.S.A
[ 掲載年月 ] 2003年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Windows上の顔器官認識標準APIの開発
[ 全著者名 ] 4人
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会論文集 C編
[ 掲載年月 ] 2003年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
Development of Muscle Suit for Upper Body
[ 全著者名 ] 3人
[ 掲載誌名 ] IROS2003 International Conference on Intelligent Robots and Systems, Las Vegas, Nevada, U.S.A
[ 掲載年月 ] 2003年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
柔らかいウェアラブルシステム:マッスルスーツの可能性
[ 全著者名 ] 小林宏
[ 掲載誌名 ] フルードパワーシステム
[ 掲載年月 ] 2003年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
Development on Muscle Suit-Realization of Abduction motion
[ 全著者名 ] 小林、内村、椎葉
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2003)
[ 掲載年月 ] 2003年 7月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
着るロボット(Wearable robot)の有用性 The Effect of Wearable Robot
[ 全著者名 ] 小林 宏
[ 掲載誌名 ] 病院設備
[ 掲載年月 ] 2003年 1月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
Development of Automated Diagnosis of Schizophrenia by Analyzing Facial Images
[ 全著者名 ] 小林 宏,Kohki Kikuchi, Miyako Tazaki and Yoshibumi Nakane
[ 掲載誌名 ] Journal of Robotics and Mechatronics,
[ 掲載年月 ] 2002年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
〔解説〕ウェアラブルロボットの福祉機器への応用
[ 全著者名 ] 小林 宏
[ 掲載誌名 ] 日本ロボット学会誌
[ 掲載年月 ] 2002年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
<特集−産学官連携に向けて> 大学の将来像と産学連携に関する私見
[ 全著者名 ] 小林 宏
[ 掲載誌名 ] ロボット
[ 掲載年月 ] 2002年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
昆虫の視覚による帰巣行動を参考にした飛行ロボットのナビゲーション
[ 全著者名 ] 3
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会論文集(C編)
[ 掲載年月 ] 2002年 4月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
Automatic Contour Extraction of Facial Organs for Frontal Facial Images with Various Facial Expressions
[ 全著者名 ] Hiroshi KOBAYASHI, Seiji SUZUKI, Hisanori TAKAHASHI, Akira TANGE, Kohki KIKUCHI
[ 掲載誌名 ] JSME International Journal Series C,
[ 掲載年月 ] 2002年 3月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
自律機械システムの構造形態と知能の進化的設計法に関する研究−第3報,環境の違いによって発現する機能の特性に関する一考察−
[ 全著者名 ] 菊地、原、小林
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会論文集(C編)
[ 掲載年月 ] 2002年 2月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
New Robot Technology Consept Applicable to Human Physical Support -The Concept and Possibility of the Muscle Suit (Wearable Muscular Support Apparatus)-
[ 全著者名 ] 小林 宏,Taisuke Matsushita, Yusuke Ishida and Kohki Kikuchi
[ 掲載誌名 ] Journal of Robotics and Mechatronics,
[ 掲載年月 ] 2002年 2月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
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