Top > Back > 学術論文・プロシーディングス・著作 の検索結果 90 件中 31‐60 件目
| フィードフォワード制御とフィードバック制御を併用した空気圧人工筋マニピュレータの開発 |
| [ 全著者名 ] 宮田俊介，辻俊明，橋本卓弥，小林宏 |
| [ 掲載誌名 ] 日本機械学会論文集 C編 |
| [ 掲載年月 ] 2008年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| マッスルスーツ＆アクティブ歩行器 ハートステップ |
| [ 全著者名 ] 小林宏 |
| [ 掲載誌名 ] 福祉介護機器2008 |
| [ 掲載年月 ] 2008年 8月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Development of the Breast Pump with a Baby-Like Peristaltic Motion |
| [ 全著者名 ] Hiroshi Kobayashi, Toshiaki Tsuji, Yukinari Awano, Katsumi Mizuno, Hiroshi Kawamura, Zenichi Onuki, and Aki Ishimaru |
| [ 掲載誌名 ] Journal of Robotics and Mechatronics |
| [ 掲載年月 ] 2008年 6月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| マッスルスーツ 実用化の試み』 |
| [ 全著者名 ] 小林宏 |
| [ 掲載誌名 ] ﾋｭｰﾏﾝｲﾝﾀｰﾌｪｲｽ学会誌 |
| [ 掲載年月 ] 2008年 5月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| 自立した生活を支援・実現するロボット技術 |
| [ 全著者名 ] 小林宏 |
| [ 掲載誌名 ] 老年精神医学雑誌 Vol.19 |
| [ 掲載年月 ] 2008年 3月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| McKibben型アクチュエータの収縮に関する力学的検討 |
| [ 全著者名 ] 陳 玳 コウ，小山 陽平，尾崎 伸吾，小林 宏 |
| [ 掲載誌名 ] 日本機械学会論文集 A編 （第74巻第739号） |
| [ 掲載年月 ] 2008年 3月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| 全身麻痺でも歩けるアクティブ歩行器の臨床実験 |
| [ 全著者名 ] 小林宏，唐渡健夫，中山総，入江和隆 |
| [ 掲載誌名 ] 小児の脳神経 Ｖol.33, No.1 |
| [ 掲載年月 ] 2008年 2月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| 人を動かすロボット技術 |
| [ 全著者名 ] 小林宏 |
| [ 掲載誌名 ] リハビリテーション医学 vol.45 No.1 |
| [ 掲載年月 ] 2008年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| 顔ロボット |
| [ 全著者名 ] 小林宏 |
| [ 掲載誌名 ] 映像情報メディア学会誌 |
| [ 掲載年月 ] 2008年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| Quantitative evaluation of elderly skin based on digital image analysis |
| [ 全著者名 ] Tanaka H, Nakagami G, Sanada H, Sari Y, Kobayashi H, Kishi K, Konya C,Tadaka E. |
| [ 掲載誌名 ] SKIN RESEARCH AND TECHNOLOGY |
| [ 掲載年月 ] 2008年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| 笑顔を与えるロボットたち |
| [ 全著者名 ] 小林宏 |
| [ 掲載誌名 ] 甲北信越矯正歯科学会雑誌Vol.15 No.1 |
| [ 掲載年月 ] 2007年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| ロボット受付嬢SAYAを用いたリアルなうなづきに関する研究 |
| [ 全著者名 ] 橋本卓弥, 平松幸男, 辻俊明, 小林宏 |
| [ 掲載誌名 ] 日本機械学会論文集C編 |
| [ 掲載年月 ] 2007年 11月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| 能動的歩行補助機能を持つ歩行器 |
| [ 全著者名 ] 小林宏，入江和隆 |
| [ 掲載誌名 ] POアカデミージャーナル |
| [ 掲載年月 ] 2007年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| 乳児と同じ舌の蠕動様運動を有する搾乳器の研究開発 |
| [ 全著者名 ] 小林 宏，辻 俊明，粟野 之也，水野 克巳，河村 洋，大貫 善一，石丸 あき |
| [ 掲載誌名 ] 日本機械学会論文集C編 |
| [ 掲載年月 ] 2007年 6月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| Quantitative evaluation of elderly skin based on digital image analysis |
| [ 全著者名 ] Hiromasa Tanaka, Gojiro Nakagami, Hiromi Sanada, Yunita Sari, Hiroshi Kobayashi, Kazuo Kishi, Chizuko Konya and Etsuko Tadaka |
| [ 掲載誌名 ] Skin Research and Technology 2007 |
| [ 掲載年月 ] 2007年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| A State-of-the Art in Component Technology for Animate Face Robot |
| [ 全著者名 ] F.Hara, H.Kobayashi |
| [ 掲載誌名 ] Journal of Robotic Society of Japan |
| [ 掲載年月 ] 2006年 8月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| 上肢動作補助用マッスルスーツの肩機構開発と姿勢制御手法の提案 |
| [ 全著者名 ] 小林宏、鈴木秀俊、伊庭雅弥、長谷川翔 |
| [ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2006年 4月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| 人間動作支援技術−マッスルスーツの開発− |
| [ 全著者名 ] 小林 宏 |
| [ 掲載誌名 ] 人工知能学会誌 |
| [ 掲載年月 ] 2005年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| ステアリング系のジオメトリ情報を利用した操舵反力模擬装置の開発 |
| [ 全著者名 ] 椎葉 太一, 榎本 知直, 衣笠 健, 小林 宏 |
| [ 掲載誌名 ] 自動車技術会論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2005年 4月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| 進化ロボットシステムにおける機能発現のメカニズムに関する研究 −対称性発現のメカニズムに関する研究− |
| [ 全著者名 ] 宗宮 圭佑(千葉工大)、金井 勝哉(千葉工大)、菊池 耕生(千葉工大)、高 学山(ハルビン工業大学)、小林 宏(東理大) |
| [ 掲載誌名 ] 第10回ロボティックシンポジア |
| [ 掲載年月 ] 2005年 3月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| ウィンターセミナー2004 医療福祉におけるフルードパワーシステムの応用動向 |
| [ 全著者名 ] 平松 万明 |
| [ 掲載誌名 ] (社)日本フルードパワーシステム |
| [ 掲載年月 ] 2005年 2月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| ロボットによるリアルな表情表出の実現 |
| [ 全著者名 ] 小林宏 |
| [ 掲載誌名 ] 日本機械学会誌 |
| [ 掲載年月 ] 2004年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| TOPOLOGICALな情報による飛行船型ロボットの屋内ナビゲーション |
| [ 全著者名 ] 小林 宏、椎葉 太一、古川 清一、加藤 良樹、菊池 耕生 |
| [ 掲載誌名 ] 日本機械学会論文集（C編） |
| [ 掲載年月 ] 2004年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| H. Kobayashi, Y. Ishida, H. Suzuki: |
| [ 全著者名 ] Takuya Hashimoto,Masaru Sennda,Hiroshi Kobayashi: |
| [ 掲載誌名 ] 2004 1st IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation |
| [ 掲載年月 ] 2004年 11月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Realization of All Motion for the Upper Limb by a Muscle Suit |
| [ 全著者名 ] H. Kobayashi, Y. Ishida, H. Suzuki: |
| [ 掲載誌名 ] RO-MAN 2004 13th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication |
| [ 掲載年月 ] 2004年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| マッスルスーツによる上肢動作の実現と解析 |
| [ 全著者名 ] 小林宏 |
| [ 掲載誌名 ] 第9回ロボティクスシンポジア |
| [ 掲載年月 ] 2004年 3月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| 操舵系の座標情報に基づいた自動車の操舵反力モデル |
| [ 全著者名 ] 椎葉 太一、榎本 知直、衣笠 健、小林 宏 |
| [ 掲載誌名 ] 日本機械学会論文集 C編 |
| [ 掲載年月 ] 2004年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| Development of Muscle Suit for Upper Body-Realization of Abduction Motion |
| [ 全著者名 ] 3 |
| [ 掲載誌名 ] The Second International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous Systems CIRAS 2003, December 15-18 Singapore |
| [ 掲載年月 ] 2003年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Windows上の顔器官認識標準APIの開発 |
| [ 全著者名 ] 4人 |
| [ 掲載誌名 ] 日本機械学会論文集 C編 |
| [ 掲載年月 ] 2003年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| Realization of Realistic and Rich Facial Expressions by Face Robot |
| [ 全著者名 ] 4人 |
| [ 掲載誌名 ] IROS2003 International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct27-31, Las Vegas, Nevada, U.S.A |
| [ 掲載年月 ] 2003年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
