東京理科大学　研究者情報データベース　

Top > Back > 学会発表の検索結果 355 件中 1‐30 件目

内骨格型腰部アシストスーツの効果評価方法の提案

[ 共同発表者名 ] 長澤響生、佐藤亮太、吉田智哉、小林宏、橋本卓弥

[ 学会・会議名 ] SI2024　第25回計測⾃動制御学会　システムインテグレーション部門講演会

[ 発表日付 ] 2024年12月20日～ 12月20日

小型家電自律選別システムにおける掻き込み部の開発

[ 共同発表者名 ] 内野大瑚、大井一輝、京免拓磨、山岸黎大、高山慶太、加藤努、橋本卓弥、林隆三、小林宏

[ 学会・会議名 ] SI2024　第25回計測⾃動制御学会　システムインテグレーション部門講演会

[ 発表日付 ] 2024年12月20日～ 12月20日

野球投動作における音信号を用いた教示効果の評価

[ 共同発表者名 ] 大野秀星、富山県立大学松本賢太、東京理科大学小林宏、橋本卓弥

[ 学会・会議名 ] SI2024　第25回計測⾃動制御学会　システムインテグレーション部門講演会

[ 発表日付 ] 2024年12月19日～ 12月19日

座位・立位可能な足こぎ車いすの開発

[ 共同発表者名 ] 張楽平、東京理科大学橋本卓弥、小林宏

[ 学会・会議名 ] SI2024　第25回計測⾃動制御学会　システムインテグレーション部門講演会

[ 発表日付 ] 2024年12月19日～ 12月19日

Weight reduction of Lower Back Support Exoskeleton: Muscle Suit

[ 共同発表者名 ] Ryota Sato, Hiroshi Kobayashi, Hibiki Nagasawa, Tomoya Yoshida and Takuya Hashimoto

[ 学会・会議名 ] IEEE ROBIO 2024

[ 発表日付 ] 2024年12月13日～ 12月13日

Development of Sweeping Mechanism in Auto-Sort System for Small Home Appliances on the Ground

[ 共同発表者名 ] Daigo Uchino, Kazuki Ooi, Takuma Kyomen, Reita Yamagishi, Keita Takayama, Takuya Hashimoto, Ryuzo Hayashi and Hiroshi Kobayashi

[ 学会・会議名 ] IEEE ROBIO 2024

[ 発表日付 ] 2024年12月11日～ 12月11日

30m四方の小型廃家電ヤードにおけるランドマーク位置の検出

[ 共同発表者名 ] 山岸黎大、大井一輝、内野大瑚、京免拓磨、加藤努、橋本卓弥、林隆三、小林宏

[ 学会・会議名 ] 第67回自動制御連合講演会

[ 発表日付 ] 2024年11月24日～ 11月24日

浮沈を考慮した魚ロボットの遊泳経路推定

[ 共同発表者名 ] 西丸真悟，富洋貴，戸井公輝，北野敬祐，小林宏，橋本卓弥

[ 学会・会議名 ] 第42回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2024）

[ 発表日付 ] 2024年9月3日～ 9月6日

Analysis of Cooperative Actions in Baseball Pitching

[ 共同発表者名 ] Shusei Ohno, Takuya Hashimoto, Hiroshi Kobayashi

[ 学会・会議名 ] ISEA2024 15th International Conference on the Engineering of Sports

[ 発表日付 ] 2024年7月10日～ 7月10日

小型バイナリー発電装置の開発

[ 共同発表者名 ] 木場淳史、筒井光一

[ 学会・会議名 ] ROBOMECH　2024 in 宇都宮（ロボティクス・メカトロニクス講演会）

[ 発表日付 ] 2024年5月31日～ 5月31日

指先容積脈波によるアシスト効果評価方法の検討

[ 共同発表者名 ] 佐藤亮太、平野風歌、小林宏、松本賢太

[ 学会・会議名 ] ROBOMECH　2024 in 宇都宮（ロボティクス・メカトロニクス講演会）

[ 発表日付 ] 2024年5月30日～ 5月30日

Development of an Endoskeleton-type Lumbar Assistive Suit

[ 共同発表者名 ] Keita Takayama, Takuya Hashimoto, Kenta Matsumoto, Hiroshi Kobayashi

[ 学会・会議名 ] The 10th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE)

[ 発表日付 ] 2024年2月28日

腿上げ椅子の開発

[ 共同発表者名 ] 門口恒，小林宏，松本賢太

[ 学会・会議名 ] 第24回システムインテグレーション部門講演会（SI2023）

[ 発表日付 ] 2023年12月16日

野球投動作における音信号を用いた教示システムの開発

[ 共同発表者名 ] 大野秀星，松本賢太，小林宏，橋本卓弥

[ 学会・会議名 ] 第24回システムインテグレーション部門講演会（SI2023）

[ 発表日付 ] 2023年12月15日

歩行様態6次元測定器の開発

[ 共同発表者名 ] 明坂美季，小林宏，松本賢太

[ 学会・会議名 ] 第24回システムインテグレーション部門講演会（SI2023）

[ 発表日付 ] 2023年12月15日

歩行様態6次元測定器の開発

[ 共同発表者名 ] 明坂美季，小林宏，松本賢太

[ 学会・会議名 ] 第24回システムインテグレーション部門講演会（SI2023）

[ 発表日付 ] 2023年12月15日

地磁気マップとパーティクルフィルタを用いた魚型ロボットの遊泳経路推定

[ 共同発表者名 ] 富洋貴，荒谷太一，北野敬祐，松本賢太，小林宏，橋本卓弥

[ 学会・会議名 ] 第24回システムインテグレーション部門講演会（SI2023）

[ 発表日付 ] 2023年12月15日

Improvement of Lower Back Support Exoskeleton: Muscle Suit “Every”

[ 共同発表者名 ] Ryota Sato, Takuya Hashimoto, Kenta Matsumoto, Hiroshi Kobayashi

[ 学会・会議名 ] he 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO 2023)

[ 発表日付 ] 2023年12月7日

クラスター分析を用いたゴルフスイングにおける協調動作の分類

[ 共同発表者名 ] 松本賢太，小林宏，植田勝彦，岡崎弘祐

[ 学会・会議名 ] 一般社団法人日本機械学会・シンポジウムスポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2023

[ 発表日付 ] 2023年11月11日

マッスルスーツによる姿勢矯正

[ 共同発表者名 ] 工藤史也，松本賢太，橋本卓弥，小林宏

[ 学会・会議名 ] 一般社団法人日本機械学会・第31回インテリジェント・システム・シンポジウム

[ 発表日付 ] 2023年9月8日

野球投動作における協調動作の解析

[ 共同発表者名 ] 大野秀星，松本賢太，小林宏，橋本卓弥