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外部からの空気供給を必要としない腰補助用マッスルスーツの開発
[ 共同発表者名 ] 髙橋夏樹,小林宏,森下光
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
[ 発表日付 ] 2016年6月8日 ~ 6月11日
前傾姿勢保持装置の開発
[ 共同発表者名 ] 森下 光・村松慶紀・橋本卓弥・小林 宏
[ 学会・会議名 ] 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2015
[ 発表日付 ] 2015年12月14日 ~ 12月16日
腰補助用マッスルスーツの補助力評価
[ 共同発表者名 ] 村松慶紀・橋本卓弥・小林 宏
[ 学会・会議名 ] 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2015
[ 発表日付 ] 2015年12月14日 ~ 12月16日
近赤外線を用いたキャベツ芯検出装置の開発
[ 共同発表者名 ] 塚本 渉・所 晃史・小林 宏
[ 学会・会議名 ] 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2015
[ 発表日付 ] 2015年12月14日 ~ 12月16日
アクティブ歩行器の開発
[ 共同発表者名 ] 内山裕貴・小沢 怜・所 晃史・小林 宏
[ 学会・会議名 ] 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2015
[ 発表日付 ] 2015年12月14日 ~ 12月16日
自立サポートシステムの開発
[ 共同発表者名 ] 太田浩貴・所 晃史・小林 宏
[ 学会・会議名 ] 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2015
[ 発表日付 ] 2015年12月14日 ~ 12月16日
腰補助用マッスルスーツの評価-近赤外分光法(NIRS)を用いた筋疲労評価
[ 共同発表者名 ] 村松慶紀・小林 宏
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
[ 発表日付 ] 2015年5月17日 ~ 5月19日
アンドロイド・ロボットの印象に関する世代間比較
[ 共同発表者名 ] 栗本 遼・橋本卓弥・小林 宏
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
[ 発表日付 ] 2015年5月17日 ~ 5月19日
自立生活サポートシステムの開発
[ 共同発表者名 ] 太田浩貴・・小林 宏
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
[ 発表日付 ] 2015年5月17日 ~ 5月19日
動的に負荷が変化可能な筋肉トレーニングの効果の検証
[ 共同発表者名 ] 小宮山知佑・村松慶紀・橋本卓弥・小林 宏
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
[ 発表日付 ] 2015年5月17日 ~ 5月19日
介護用トイレシステムの開発
[ 共同発表者名 ] 所 晃史・小林 宏
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
[ 発表日付 ] 2015年5月17日 ~ 5月19日
Development of an Independent Support System Capable of Walking from Recumbent Position
[ 共同発表者名 ] Hiroshi kobayashi, Yusuke Harada and Koushi Tokoro
[ 学会・会議名 ] Proceedings of the World Automation Congress 2014
[ 発表日付 ] 2014年8月3日 ~ 8月7日
新型トイレシステムの開発
[ 共同発表者名 ] 所晃史・小林宏
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
[ 発表日付 ] 2014年5月25日 ~ 5月29日
天井配管自動掃除ロボットシステムの開発 -試作機の設計―
[ 共同発表者名 ] 中村裕紀・小林宏
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
[ 発表日付 ] 2014年5月25日 ~ 5月29日
火花に基づく鋼材の自動識別 -火花試験の自動化―
[ 共同発表者名 ] 山下裕貴・小林宏
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
[ 発表日付 ] 2014年5月25日 ~ 5月29日
精神医学教育におけるうつ病患者ロボットを用いた医療面接演習
[ 共同発表者名 ] 橋本卓弥・栗本遼・中根秀之・小林宏
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
[ 発表日付 ] 2014年5月25日 ~ 5月29日
腰補助用マッスルスーツにおけるリスクアセスメント
[ 共同発表者名 ] 髙﨑裕貴・小林宏・村松慶紀・森下光・石毛貴大
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
[ 発表日付 ] 2014年5月25日 ~ 5月29日
Development of Anal Position Detecting System for New-Toilet system
[ 共同発表者名 ] Koushi Tokoro, Keisuke Fujihira and Hiroshi Kobayashi
[ 学会・会議名 ] Proceedings of the 2013 7th International Conference on Sensing Technology (ICST 2013)
[ 発表日付 ] 2013年12月3日 ~ 12月5日
Assessment of Local Muscle Fatigue by NIRS
[ 共同発表者名 ] Yoshiki Muramatsu and Hiroshi Kobayashi
[ 学会・会議名 ] Proceedings of the 2013 7th International Conference on Sensing Technology(ICST2013)
[ 発表日付 ] 2013年12月3日 ~ 12月5日
Improvement and Quantitative Performance Estimation of the Back Support Muscle Suit
[ 共同発表者名 ] Yoshiki Muramatsu, Hideyuki Umehara and Hiroshi Kobayashi
[ 学会・会議名 ] Proceedings of The 35th International Conference on the IEEE Engineering Medicine and Biology Society(EMBC2013)
[ 発表日付 ] 2013年7月3日 ~ 7月7日
飲み込むメカニズム解明のための嚥下ロボットの開発
[ 共同発表者名 ] 提坂清志、小林宏、道脇幸博
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
[ 発表日付 ] 2013年5月23日 ~ 5月24日
三次元アーカイビング装置の開発と自動体積計測 ―鉄スクラップの体積計測―
[ 共同発表者名 ] 山下裕貴・小林宏
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
[ 発表日付 ] 2013年5月23日 ~ 5月24日
新型トイレシステムと排泄ロボットの開発
[ 共同発表者名 ] 所晃史・小林宏
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
[ 発表日付 ] 2013年5月23日 ~ 5月24日
近赤外分光法による筋疲労評価 -マッスルスーツの開発と評価―
[ 共同発表者名 ] 村松慶紀・小林宏
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
[ 発表日付 ] 2013年5月23日 ~ 5月24日
腰補助用マッスルスーツのフィールドテスト-物流の作業現場における重量物持ち上げ作業への適用-
[ 共同発表者名 ] 佐藤千恵・川野恭史・渡邊博美・梅原英之・中村裕紀・小林宏
[ 学会・会議名 ] 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2012
[ 発表日付 ] 2012年12月18日 ~ 12月20日
Human-like Robot as Teacher's Representative in a Science Lesson: An Elementary School Experiment
[ 共同発表者名 ] Takuya Hashimoto, Ifor Verner and Hiroshi Kobayashi
[ 学会・会議名 ] Proceedings of the 1st International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications 2012 (RiTA 2012)
[ 発表日付 ] 2012年12月16日 ~ 12月18日
Development of New Toilet System
[ 共同発表者名 ] Koushi Tokoro, Takuya Hashimoto and Hiroshi Kobayashi
[ 学会・会議名 ] Proceedings of the 1st Annual IEEE Healthcare Innovation Conference of the IEEE EMBS
[ 発表日付 ] 2012年11月7日 ~ 11月9日
Muscle Fatigue Assessment using NIRS
[ 共同発表者名 ] Yoshiki Muramatsu and Hiroshi Kobayashi
[ 学会・会議名 ] Proceedings of the 1st Annual IEEE Healthcare Innovation Conference of the IEEE EMBS
[ 発表日付 ] 2012年11月7日 ~ 11月9日
肉体労働者支援用マッスルスーツの開発
[ 共同発表者名 ] 須賀裕文・村松慶紀・梅原英之・佐藤裕・橋本卓弥・小林宏
[ 学会・会議名 ] 日本ロボット学会第30回記念学術講演会 講演概要集
[ 発表日付 ] 2012年9月17日 ~ 9月20日
飲み込むメカニズム解明のための嚥下ロボットの開発
[ 共同発表者名 ] 提坂清志・小林宏・道脇幸博
[ 学会・会議名 ] 日本ロボット学会第30回記念学術講演会 講演概要集
[ 発表日付 ] 2012年9月17日 ~ 9月20日
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