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嚥下のメカニズム解明のための嚥下ロボットの開発 中咽頭の開発と各器官の協調動作
[ 共同発表者名 ] 菊地 貴博, 小林 宏,道脇 幸博
[ 学会・会議名 ] 第26回日本ロボット学術講演会2008
[ 発表日付 ] 2008年9月9日 ~ 9月11日
Development of the needle-insertion system for path-error correction in liver environment using a CMTD(Curved Multi-Tubad Device)
[ 共同発表者名 ] Junji Furusho, Takehito Kikuchi, Tatsuro Yamamoto, Hidekazu Tanaka, Hiroshi Kobayashi, Motokazu Terayama, Morito Monden
[ 学会・会議名 ] Procggdings of 2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
[ 発表日付 ] 2008年8月5日 ~ 8月8日
Development of Support System for Forward Tilting of the Upper Body
[ 共同発表者名 ] Hiroshi Kobayashi, Hirokazu Nozaki
[ 学会・会議名 ] Procggdings of 2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
[ 発表日付 ] 2008年8月5日 ~ 8月8日
回生ブレーキを用いた多機能筋力トレーニング装置の動的負荷調整機構の開発
[ 共同発表者名 ] 小林宏,井上貴博
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
[ 発表日付 ] 2008年6月5日 ~ 6月7日
ライフマスクを用いた顔ロボットによるリアルな表情表出の実現
[ 共同発表者名 ] 橋本卓弥,平松幸男,辻俊明,小林宏
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
[ 発表日付 ] 2008年6月5日 ~ 6月7日
乳児と同じ蠕動様運動を有する搾乳器に適したパッドの研究開発
[ 共同発表者名 ] 小林宏,酒井雄太,水野克巳,大貫善市
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
[ 発表日付 ] 2008年6月5日 ~ 6月7日
起立動作支援装置の開発
[ 共同発表者名 ] 中山総,小林宏,佐藤裕,入江和隆
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
[ 発表日付 ] 2008年6月5日 ~ 6月7日
肉体労働者用マッスルスーツの開発
[ 共同発表者名 ] 野崎広和,小林宏,長谷川翔〝
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
[ 発表日付 ] 2008年6月5日 ~ 6月7日
アクティブ差動コントロール(DACS)搭載ATV車両の開発
[ 共同発表者名 ] 小林宏,小関光弘,川村顕之
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
[ 発表日付 ] 2008年6月5日 ~ 6月7日
フィードフォワード制御とフィードバック制御を併用した空気圧人工筋マニピュレータの開発
[ 共同発表者名 ] 宮田俊介・橋本卓弥・小林宏(東理大)辻俊明(埼玉大学)
[ 学会・会議名 ] 第8回計測自動制御学会
[ 発表日付 ] 2007年12月20日 ~ 12月22日
ロボット受付嬢SAYAを用いた”話し手のうなづき”の対人コミュニケーションへの影響評価
[ 共同発表者名 ] 橋本卓弥・平松幸男・小林宏(東理大)・辻俊明(埼玉大学)
[ 学会・会議名 ] 第8回計測自動制御学会
[ 発表日付 ] 2007年12月20日 ~ 12月22日
アクティブ歩行器の実用化への試み
[ 共同発表者名 ] 小林宏・唐渡健夫・中山総(東理大)・入江和隆 ((合)ハートウォーカージャパン)
[ 学会・会議名 ] 第8回計測自動制御学会
[ 発表日付 ] 2007年12月20日 ~ 12月22日
Emergence of Gait by an Active Walker
[ 共同発表者名 ] Hiroshi Kobayashi , Takeo Karato , So Nakayama
[ 学会・会議名 ] 2007 IEEE International Confrence on Robotics and Biomimetics
[ 発表日付 ] 2007年12月15日 ~ 12月18日
人に役立つロボット技術の講演と実演
[ 共同発表者名 ] 小林宏
[ 学会・会議名 ] 市民公開講座@本学野田校舎セミナーハウス
[ 発表日付 ] 2007年12月9日 ~ 12月9日
人間生活を支援する実用的なロボット技術
[ 共同発表者名 ] 小林宏
[ 学会・会議名 ] 東理大 産学交流ネットワーク2007
[ 発表日付 ] 2007年12月6日
サイボーグに未来はあるか?~エンハンスメント技術の光と影
[ 共同発表者名 ] 小林宏
[ 学会・会議名 ] サイエンスアゴラ
[ 発表日付 ] 2007年11月25日
東京国際交流館メディアホール
[ 共同発表者名 ] 小林宏
[ 学会・会議名 ] 市民公開講座
[ 発表日付 ] 2007年11月25日
「福祉ロボット・福祉機器の開発」をテーマ
[ 共同発表者名 ] 小林宏
[ 学会・会議名 ] 第24回産学官連携セミナー
[ 発表日付 ] 2007年11月22日
「人生を豊かにする人と技術との共生-人工筋肉の開発を通して-」
[ 共同発表者名 ] 小林宏
[ 学会・会議名 ] 第8回人間福祉学会2007
[ 発表日付 ] 2007年11月18日
人間の動きを支援する技術
[ 共同発表者名 ] 小林宏
[ 学会・会議名 ] 国際アビリンピック
[ 発表日付 ] 2007年11月15日 ~ 11月17日
「人間支援工学研究センターの概要とマッスルスーツ、アクティブ歩行器等の実用化開発の現状」
[ 共同発表者名 ] 小林宏
[ 学会・会議名 ] 東京理科大学総合研究機構フォーラム
[ 発表日付 ] 2007年11月12日
「マッスルスーツ」
[ 共同発表者名 ] 1小林宏
[ 学会・会議名 ] 「市民発!介護なんでも文化祭」
[ 発表日付 ] 2007年11月3日
人を動かし共存するロボットシステム
[ 共同発表者名 ] 小林宏
[ 学会・会議名 ] 宮城県工業高等学校  で技術紹介の講義
[ 発表日付 ] 2007年11月3日
Development of Muscle Suit for Supporting Manual Worker
[ 共同発表者名 ] Kobayashi Hiroshi , Nozaki Hirokazu
[ 学会・会議名 ] EEE/RSJ International Conference on Robot and Systems
[ 発表日付 ] 2007年10月29日 ~ 11月2日
メカトロニクス
[ 共同発表者名 ] 小林宏
[ 学会・会議名 ] 銚子高校 で技術紹介の講義
[ 発表日付 ] 2007年10月26日
空気圧式人工筋肉を使った上肢、下肢の動作を支援する「マッスルスーツ・アクティブ歩行器」
[ 共同発表者名 ] 小林宏
[ 学会・会議名 ] 北陸技術交流テクノフェア2007
[ 発表日付 ] 2007年10月19日
人を動かし共存するロボットシステム
[ 共同発表者名 ] 小林宏
[ 学会・会議名 ] 新横浜ITクラスター交流会
[ 発表日付 ] 2007年10月18日
実用ロボット学
[ 共同発表者名 ] 小林宏
[ 学会・会議名 ] 東京都異業種交流プラザ62@東京都立産業技術研究センター で講演
[ 発表日付 ] 2007年10月10日
「人間を動かし、生かす、ロボット技術」
[ 共同発表者名 ] 小林宏
[ 学会・会議名 ] 繊維学会夏季セミナー
[ 発表日付 ] 2007年10月3日 ~ 10月5日
マッスルスーツとアクティブ歩行器の講演
[ 共同発表者名 ] 小林宏
[ 学会・会議名 ] 第34回国際福祉機器展2007 企画展
[ 発表日付 ] 2007年10月3日 ~ 10月5日
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