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腰部補助用マッスルスーツ(R)の開発
[ 共同発表者名 ] 小林宏・小林寛征・橋本卓弥
[ 学会・会議名 ] 第12回建設ロボットシンポジウム
[ 発表日付 ] 2010年9月7日
挿入型トイレと排泄ロボットの開発
[ 共同発表者名 ] 小林宏・所晃史
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
[ 発表日付 ] 2010年6月15日 ~ 6月16日
アンドロイドロボットによる遠隔授業システムの開発
[ 共同発表者名 ] 加藤尚樹・橋本卓弥・小林宏
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
[ 発表日付 ] 2010年6月15日 ~ 6月16日
腰部補助用マッスルスーツの開発
[ 共同発表者名 ] 小林宏・橋本卓弥・小林寛征
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
[ 発表日付 ] 2010年6月15日 ~ 6月16日
アンドロイドロボットSAYAを用いた臨場感ある遠隔授業支援システムの開発と評価
[ 共同発表者名 ] 橋本卓弥・加藤尚樹・小林宏
[ 学会・会議名 ] 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
[ 発表日付 ] 2009年12月24日 ~ 12月26日
アンドロイド型遠隔授業支援システムによる小学校における実証実験とその影響評価
[ 共同発表者名 ] 橋本卓弥、加藤尚樹、小林宏
[ 学会・会議名 ] 第27回日本ロボット学術講演会2009
[ 発表日付 ] 2009年9月15日 ~ 9月17日
30m超軌間レールの軌道測定装置の開発
[ 共同発表者名 ] 舘形和典
[ 学会・会議名 ] 第27回日本ロボット学術講演会2009
[ 発表日付 ] 2009年9月15日 ~ 9月17日
Development of Muscle Suit and Application to Factory Laborers
[ 共同発表者名 ] Takamitsu Aida,Hirokazu Nozaki, Hiroshi Kobayashi
[ 学会・会議名 ] The 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
[ 発表日付 ] 2009年8月9日 ~ 8月12日
Development of Remote Class Support System and Field Trial using an Android Robot
[ 共同発表者名 ] Takuya Hashimoto,Masato Suzuki, Hiroshi Kobayashi
[ 学会・会議名 ] The 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
[ 発表日付 ] 2009年8月9日 ~ 8月12日
器官形状を再現した母音発音ロボットの開発
[ 共同発表者名 ] 東原和弘,小林宏,道脇幸博
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
[ 発表日付 ] 2009年5月25日 ~ 5月26日
マッスルスーツの開発と工場労働者への適用
[ 共同発表者名 ] 相田貴光,小林宏,野崎広和
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
[ 発表日付 ] 2009年5月25日 ~ 5月26日
30m超軌間レールの軌道測定装置の開発
[ 共同発表者名 ] 小林宏,舘形和典
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
[ 発表日付 ] 2009年5月25日 ~ 5月26日
アンドロイドロボットによる遠隔授業システムの開発と評価
[ 共同発表者名 ] 橋本卓弥,鈴木将人,小林宏
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 
[ 発表日付 ] 2009年5月25日 ~ 5月26日
Study on Natural Head Motion in Waiting State with Receptionist Robot SAYA that has Human-like Appearance
[ 共同発表者名 ] Takuya Hashimoto, Hiroshi Kobayashi
[ 学会・会議名 ] Proceedings of 2009 IEEE Workshop on Robotic Intelligence in Informatinally Structured Space (RiiSS 2009)
[ 発表日付 ] 2009年3月30日 ~ 4月2日
ロボット受付嬢SAYAによる待機中での自然な頭部動作に関する研究
[ 共同発表者名 ] 橋本 卓弥、小林 宏
[ 学会・会議名 ] 第14回ロボティクスシンポジア
[ 発表日付 ] 2009年3月16日 ~ 3月17日
マッスルスーツの開発と肉体労働支援用への適用
[ 共同発表者名 ] 小林 宏、野崎 広和、相田 貴光
[ 学会・会議名 ] 第14回ロボティクスシンポジア
[ 発表日付 ] 2009年3月16日 ~ 3月17日
嚥下メカニズム解明のための嚥下ロボットの開発
[ 共同発表者名 ] 菊池 貴博、小林 宏、道脇 幸博
[ 学会・会議名 ] 第14回ロボティクスシンポジア
[ 発表日付 ] 2009年3月16日 ~ 3月17日
Development of Anteversion Posture Support System
[ 共同発表者名 ] Hiroshi Kobayashi,Hirokazu Nozaki
[ 学会・会議名 ] Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
[ 発表日付 ] 2009年2月21日 ~ 2月26日
ロボット受付嬢SAYAによる待機中での自然な頭部動作に関する研究
[ 共同発表者名 ] 橋本 卓弥、小林 宏
[ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
[ 発表日付 ] 2008年12月5日 ~ 12月7日
Dynamic Display of Facial Expressions on the Face Robot Made by Using a Life Mask
[ 共同発表者名 ] Takuya Hashimoto,Sachio Hiramatsu, Hiroshi Kobayashi
[ 学会・会議名 ] 2008 8th IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots
[ 発表日付 ] 2008年12月1日 ~ 12月3日
Dynamic Display of Facial Expressions on the Face Robot Made by Using a Life Mask
[ 共同発表者名 ] Takuya Hashimoto, Hiroshi Kobayashi, Sachio Hiramatsu
[ 学会・会議名 ] 2008 8th IEEE -RAS International Conference on Humanoid Robots
[ 発表日付 ] 2008年12月1日 ~ 12月3日
皮表レプリカ画像解析法とキメ評価への応用
[ 共同発表者名 ] 山崎和広,平井義和,及川みどり,山川弓香,小林 宏
[ 学会・会議名 ] 第63回 SCCJ研究討論会
[ 発表日付 ] 2008年11月26日
PMV(Predicted Mean Vote)と熱画像による人の熱的快適性の可視化
[ 共同発表者名 ] 鈴木健太,中川 裕光,石川 仁,山田俊輔,小林 宏
[ 学会・会議名 ] 可視化情報学会全国講演会
[ 発表日付 ] 2008年10月11日
ロボット受付嬢SAYAによる待機中における自然な頭部動作に関する研究
[ 共同発表者名 ] 橋本 卓弥,小林 宏
[ 学会・会議名 ] 第26回日本ロボット学術講演会2008
[ 発表日付 ] 2008年9月9日 ~ 9月11日
母音発音の器官形状再現ロボットの開発
[ 共同発表者名 ] 三竿 太志郎,小林 宏,道脇 幸博
[ 学会・会議名 ] 第26回日本ロボット学術講演会2008
[ 発表日付 ] 2008年9月9日 ~ 9月11日
嚥下のメカニズム解明のための嚥下ロボットの開発 中咽頭の開発と各器官の協調動作
[ 共同発表者名 ] 菊地 貴博, 小林 宏,道脇 幸博
[ 学会・会議名 ] 第26回日本ロボット学術講演会2008
[ 発表日付 ] 2008年9月9日 ~ 9月11日
Development of the needle-insertion system for path-error correction in liver environment using a CMTD(Curved Multi-Tubad Device)
[ 共同発表者名 ] Junji Furusho, Takehito Kikuchi, Tatsuro Yamamoto, Hidekazu Tanaka, Hiroshi Kobayashi, Motokazu Terayama, Morito Monden
[ 学会・会議名 ] Procggdings of 2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
[ 発表日付 ] 2008年8月5日 ~ 8月8日
Development of Support System for Forward Tilting of the Upper Body
[ 共同発表者名 ] Hiroshi Kobayashi, Hirokazu Nozaki
[ 学会・会議名 ] Procggdings of 2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
[ 発表日付 ] 2008年8月5日 ~ 8月8日
回生ブレーキを用いた多機能筋力トレーニング装置の動的負荷調整機構の開発
[ 共同発表者名 ] 小林宏,井上貴博
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
[ 発表日付 ] 2008年6月5日 ~ 6月7日
ライフマスクを用いた顔ロボットによるリアルな表情表出の実現
[ 共同発表者名 ] 橋本卓弥,平松幸男,辻俊明,小林宏
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
[ 発表日付 ] 2008年6月5日 ~ 6月7日
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