知能ロボティクス研究室では，ロボット工学，制御理論，機械学習，画像処理等の技術を活用して，社会問題を解決するためのロボットシステムに関する研究開発に取り組んでいます．特に，ロボットマニピュレーションに必要とされる三次元計測，環境・物体認識，把持計画，ビジュアルサーボなどの要素技術と，それらをインテグレーションしたロボットシステムについて研究を推進しています．また，一連の技術を生体画像認識やマルチエージェントシステムに応用した研究についても実施しています．