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Top   >   Back   >   学術論文・プロシーディングス・著作 の検索結果 12 件中 1‐12 件目

ボルトの自動取り外しを目的としたハンドアイシステムにおけるアクティブビジュアルサーボ

[ 全著者名 ] 田中健聖, 荒井翔悟

[ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)

[ 掲載年月 ] 2023年 12月

[ 著作区分 ] その他著作

ハンドアイシステムを想定した多様な光学特性を持つ物体のピック＆プレースタスクの高速化を目的としたマニピュレータの経路計画

[ 全著者名 ] 嵯峨野拓海, 荒井翔悟

[ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)

[ 掲載年月 ] 2023年 12月

[ 著作区分 ] その他著作

自動アセンブリに向けたマニピュレータ経路とレイアウトの同時最適化

[ 全著者名 ] 村上雷伊斗, 荒井翔悟

[ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)

[ 掲載年月 ] 2023年 12月

[ 著作区分 ] その他著作

強化学習による多様な光学特性を持つ物体のハンドリング法の提案

[ 全著者名 ] ケニス銀河，嵯峨野拓海，荒井翔悟

[ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)

[ 掲載年月 ] 2023年 12月

[ 著作区分 ] その他著作

多様な光学特性を持つ様々な物体の計測と把持を目的としたマニュピレータの経路計画の提案

[ 全著者名 ] 嵯峨野拓海, 荒井翔悟

[ 掲載誌名 ] ロボティクス・メカトロニクス 講演会予稿集

[ 掲載年月 ] 2023年 6月

[ 著作区分 ] その他著作

自動化のための治具配置とマニピュレータ経路の最適化

[ 全著者名 ] 夏井翔太郎, 村上雷伊斗, 荒井翔悟

[ 掲載誌名 ] ロボティクス・メカトロニクス 講演会予稿集

[ 掲載年月 ] 2023年 6月

[ 著作区分 ] その他著作

解体工程の自動化を目的としたアクティブビジュアルサーボ

[ 全著者名 ] 田中健聖, 荒井翔悟

[ 掲載誌名 ] ロボティクス・メカトロニクス 講演会予稿集

[ 掲載年月 ] 2023年 6月

[ 著作区分 ] その他著作

Robust Regrasping against Error of Grasping for Bin-picking and Kitting

[ 全著者名 ] Shogo Arai, Kazuya Konada, Naoya Yoshinaga, Akinari Kobayashi, Kazuhiro Kosuge

[ 掲載誌名 ] TechRxiv

[ 掲載年月 ] 2021年 6月

[ 著作区分 ] その他著作

Optimal Projection Pattern for Active Visual Servoing (AVS)

[ 全著者名 ] Shogo Arai , Yoshihiro Miyamoto, Akinari Kobayashi, Kazuhiro Kosuge

[ 掲載誌名 ] TechRxiv

[ 掲載年月 ] 2021年 6月

[ 著作区分 ] その他著作

Deep Learning-based Fast Grasp Planning for Robotic Bin-picking by Small Data Set without GPU

[ 全著者名 ] Shogo Arai, ZHUANG FENG, Fuyuki Tokuda, Adam Purnomo, Kazuhiro Kosuge

[ 掲載誌名 ] TechRxiv

[ 掲載年月 ] 2021年 4月

[ 著作区分 ] その他著作

FPCC-Net: Fast Point Cloud Clustering for Instance Segmentation

[ 全著者名 ] Yajun Xu,Shogo Arai,Diyi Liu,Fangzhou Lin,Kazuhiro Kosuge

[ 掲載誌名 ] arRxiv

[ 掲載年月 ] 2020年 4月

[ 著作区分 ] その他著作

長時間稼働可能な移動型水環境モニタリングセンサの制御

[ 全著者名 ] 荒井 翔悟

[ 掲載誌名 ] 日本ロボット学会誌

[ 掲載年月 ] 2018年 1月

[ 著作区分 ] その他著作

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