Top   >   Back   >   学術論文・プロシーディングス・著作 の検索結果 27 件中 127 件目

Tactile Servo Using Dynamic Tactile Jacobian Estimator
[ 全著者名 ] Chen-Ting Wen,Jun Kinugawa,Shogo Arai,Kazuhiro Kosuge
[ 掲載誌名 ] IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
[ 掲載年月 ] 2019年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Deep-Learning based Robust Edge Detection for Point Pair Feature-based Pose Estimation with Multiple Edge Appearance Models
[ 全著者名 ] Diyi Liu,Shogo Arai,Fuyuki Tokuda,Yajun Xu,Jun Kinugawa,Kazuhiro Kosuge
[ 掲載誌名 ] IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
[ 掲載年月 ] 2019年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Design and Development of Compactly Folding Parallel Open-Close Gripper with Wide Stroke
[ 全著者名 ] Akinari Kobayashi,Jun Kinugawa,Shogo Arai,Kazuhiro Kosuge
[ 掲載誌名 ] International Conference on Intelligent Robots and Systems
[ 掲載年月 ] 2019年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
2D Object Localization Based Point Pair Feature for Pose Estimation
[ 全著者名 ] Diyi Liu,Shogo Arai,Zhuang Feng,Jiaqi Miao,Yajun Xu,Jun Kinugawa,Kazuhiro Kosuge
[ 掲載誌名 ] IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
[ 掲載年月 ] 2018年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Analysis of precision grip force for uGRIPP (underactuated gripper for power and precision grasp)
[ 全著者名 ] Akinari Kobayashi,Kengo Yamaguchi,Jun Kinugawa,Shogo Arai,Yasuhisa Hirata,Kazuhiro Kosuge
[ 掲載誌名 ] International Conference on Intelligent Robots and Systems
[ 掲載年月 ] 2017年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
B-PaDY: Robot co-worker in a bumper assembly line: System integration of the prototype
[ 全著者名 ] Kazuya Konada,Jun Kinugawa,Shogo Arai,Kazuhiro Kosuge
[ 掲載誌名 ] IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
[ 掲載年月 ] 2017年 8月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Feedback projection for 3D measurements under complex lighting conditions
[ 全著者名 ] Naoya Chiba,Shogo Arai,Koichi Hashimoto
[ 掲載誌名 ] American Control Conference
[ 掲載年月 ] 2017年 5月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Model-based virtual visual servoing with point cloud data
[ 全著者名 ] Cherdsak Kingkan,Shogo Ito,Shogo Arai,Takashi Nammoto,Koichi Hashimoto
[ 掲載誌名 ] International Conference on Intelligent Robots and Systems
[ 掲載年月 ] 2016年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Multiple Drosophila Tracking and Posture Estimation Algorithm
[ 全著者名 ] Shogo Arai,Pudith Sirigrivatanawong,Koichi Hashimoto
[ 掲載誌名 ] International Conference on Informatics, Electronics & Vision
[ 掲載年月 ] 2015年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Control of water resource monitoring sensors with flow field estimation for low energy consumption
[ 全著者名 ] Shogo Arai,Pudith Sirigrivatanawong,Koichi Hashimoto
[ 掲載誌名 ] International Conference on Control & Automation
[ 掲載年月 ] 2014年 8月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
A condition for better estimation using asynchronous sampling than synchronous sampling
[ 全著者名 ] Shogo Arai,Yasushi Iwatani,Koichi Hashimoto
[ 掲載誌名 ] European Control Conference
[ 掲載年月 ] 2014年 3月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Lake monitoring sensors distribution with low energy consumption
[ 全著者名 ] Pudith Sirigrivatanawong,Shogo Arai,Koichi Hashimoto
[ 掲載誌名 ] International Conference on Robotics and Biomimetics
[ 掲載年月 ] 2013年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Control performance comparison of asynchronous and synchronous sensor system in UAV applications
[ 全著者名 ] Shogo Arai,Tong Ye,Koichi Hashimoto
[ 掲載誌名 ] International Conference on Mechatronics and Automation
[ 掲載年月 ] 2012年 8月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
An RC Helicopter Autonomous Control System with Single Web Camera
[ 全著者名 ] Tong Ye,Shogo Arai,Koichi Hashimoto
[ 掲載誌名 ] SICE Annual Conference
[ 掲載年月 ] 2012年 8月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Autonomous Flight Control of RC Helicopter With Wind Disturbance
[ 全著者名 ] Yoshikazu Furusawa,Shogo Arai,Koichi Hashimoto
[ 掲載誌名 ] Proceedings of SICE Annual Conference
[ 掲載年月 ] 2012年 8月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Fluorescent microscope system to track a particular region of C elegans
[ 全著者名 ] Mitsunori Maru,Yasunobu Igarashi,Shogo Arai,Koichi Hashimoto
[ 掲載誌名 ] International Symposium on System Integration
[ 掲載年月 ] 2010年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Autonomous flight of small helicopter with real-time camera calibration
[ 全著者名 ] Takanori Matsukawa,Shogo Arai,Koichi Hashimoto
[ 掲載誌名 ] International Symposium on System Integration
[ 掲載年月 ] 2010年 1月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Fast sensor scheduling with communication costs for sensor networks
[ 全著者名 ] Shogo Arai,Yasushi Iwatani,Koichi Hashimoto
[ 掲載誌名 ] American Control Conference
[ 掲載年月 ] 2010年 1月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Fast sensor scheduling for estimation of networked sensor systems
[ 全著者名 ] Shogo Arai,Yasushi Iwatani,Koichi Hashimoto
[ 掲載誌名 ] ICROS-SICE International Joint Conference
[ 掲載年月 ] 2009年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Stability of switched stochastic systems in discrete-time
[ 全著者名 ] Yasushi Iwatani,Shogo Arai,Koichi Hashimoto
[ 掲載誌名 ] ICROS-SICE International Joint Conference
[ 掲載年月 ] 2009年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
A Condition for Better Estimation Using Asynchronous Sampling than Synchronous Sampling
[ 全著者名 ] Shogo Arai,Yasushi Iwatani,Koichi Hashimoto
[ 掲載誌名 ] European Control Conference
[ 掲載年月 ] 2009年 8月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
A condition for better estimation using asynchronous sampling than synchronous sampling
[ 全著者名 ] Shogo Arai,Yasushi Iwatani,Koichi Hashimoto
[ 掲載誌名 ] European Control Conference
[ 掲載年月 ] 2009年 8月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Fast Sensor Scheduling for Estimation of Networked Sensor Systems
[ 全著者名 ] Shogo Arai,Yasushi Iwatani,Koichi Hashimoto
[ 掲載誌名 ] ICROS-SICE International Joint Conference
[ 掲載年月 ] 2009年 8月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Stability of switched stochastic systems in discrete-time
[ 全著者名 ] Yasushi Iwatani,Shogo Arai,Koichi Hashimoto
[ 掲載誌名 ] ICROS-SICE International Joint Conference
[ 掲載年月 ] 2009年 8月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Fast and optimal sensor scheduling for networked sensor systems
[ 全著者名 ] Shogo Arai,Yasushi Iwatani,Koichi Hashimoto
[ 掲載誌名 ] IEEE Conference on Decision and Control
[ 掲載年月 ] 2008年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Fast Sensor Scheduling for Mobile Sensor Networks
[ 全著者名 ] Shogo Arai,Yasushi Iwatani,Koichi Hashimoto
[ 掲載誌名 ] SICE Annual Conference
[ 掲載年月 ] 2008年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Optimal sensor scheduling of sensors in a sensor network for mobile robot navigation
[ 全著者名 ] Shogo Arai,Yasushi Iwatani,Koichi Hashimoto
[ 掲載誌名 ] American Control Conference
[ 掲載年月 ] 2007年 7月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
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