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ナカムラ ヒサカズ
中村 文一  教授
東京理科大学 創域理工学部 電気電子情報工学科
プロフィール | 研究シーズ | 研究室紹介 | 担当授業（17件）
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研究室名 中村研究室
トピックス

専攻分野 制御工学
研究分野 非線形制御理論、ロボット制御、移動体制御、ヒューマンアシスト制御
紹介

自動車やドローンなどの移動体は、非線形性が強い制御システムです。本研究室では、移動体の非線形制御や、人間操作ミスによる事故を防止するためのヒューマンアシスト制御に取り組んでいます。
研究テーマ
  1. 層理論に基づく非線形制御

  2. 移動ロボットの非線形制御

  3. 移動体のヒューマンアシスト制御
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